偽距定義：GPS接收機(jī)對(duì)測(cè)距碼的量測(cè)就可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，由于含有接收機(jī)衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對(duì)C/A碼測(cè)得的偽距稱為C/A碼偽距，精度約為20米左右，對(duì)P碼測(cè)得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2米左右。
5.2.1 偽距測(cè)量
1．如何進(jìn)行偽距測(cè)量
偽距測(cè)量的其本方法：
1)接收機(jī)至衛(wèi)星的距離借助于衛(wèi)星發(fā)射的碼信號(hào)量測(cè)并計(jì)算得到的；
2)接收機(jī)本身按同一公式復(fù)制碼信號(hào)；
3)比較本機(jī)碼信號(hào)及到達(dá)的碼信號(hào)確定傳播延遲的時(shí)間Δt；
4)延遲時(shí)間乘以光速就是距離觀測(cè)值D=C•Δt。
(1)為什么要用碼相關(guān)法來測(cè)定偽距
利用碼相關(guān)技術(shù)在自相關(guān)系數(shù)R(τ＇)=max的情況下來確定信號(hào)的傳播時(shí)間，實(shí)際上就是根據(jù)參加比對(duì)的n個(gè)碼來共同確定傳播時(shí)間。自相關(guān)系數(shù)最大就意味著從總體上講這兩組測(cè)距碼已對(duì)得盡可能的齊了。在這種情況下測(cè)定的傳播時(shí)間，從某種意義上講就是用n個(gè)標(biāo)志測(cè)定的信號(hào)傳播時(shí)間的平均值。這樣可以大幅度地消除各種隨機(jī)誤差的影響，從而大大提高測(cè)定精度。
(2)自相關(guān)系數(shù)的測(cè)定方法
測(cè)定自相關(guān)系數(shù)R(τ＇)的工作由接收機(jī)鎖相環(huán)路中的相關(guān)器和積分器來完成。自相關(guān)系數(shù)R(τ＇)可以用下式來表示：
5.2.2 偽距定位觀測(cè)方程
式中：（X，Y，Z）為接收機(jī)坐標(biāo)，（Xs，Ys，Zs）為衛(wèi)星坐標(biāo)。
如果將接收機(jī)鐘差也作為未知數(shù)，則連同接收機(jī)坐標(biāo)共有四個(gè)未知數(shù)，則偽距定位的觀測(cè)方程為：
j為衛(wèi)星數(shù)，j ＝1，2，3，‥‥