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當(dāng)前位置:電子發(fā)燒友網(wǎng) > 圖書頻道 > 通信 > 《GPS定位原理及應(yīng)用》 > 第7章 GPS測(cè)量的誤差來源及其影響

第2節(jié) 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差

與衛(wèi)星信號(hào)有關(guān)的誤差主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。

7.2.1電離層折射的影響

GPS衛(wèi)星信號(hào)的其它電磁波信號(hào)一樣,當(dāng)其通過電離層時(shí),將受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,便其信號(hào)的傳播路徑發(fā)生變化。當(dāng)GPS衛(wèi)星處于天頂方向時(shí),電離層折射對(duì)信號(hào)傳播路徑的影響最小,而當(dāng)衛(wèi)星接近地平線時(shí),則影響最大。

為了減弱電離層的影響,在GPS定位中通常采用下面措施

(1) 利用雙頻觀測(cè)

由于電離層的影響是信號(hào)頻率的函數(shù),所以利用不同頻率的電磁波信號(hào)進(jìn)行觀測(cè)。便能多確定其影響,而對(duì)觀測(cè)量加以修正。

 (2) 利用電離層模型加以修正

對(duì)于單頻GPS接收機(jī),為了減弱電離層的影響,一般是采用導(dǎo)航電文提供的電離層模型,或其它適合的電離層模型對(duì)觀測(cè)量加以修正,但是這種模型至今仍在完善之中,目前模型改正的有效率約為75%。

Klobachar電離層模型:

              

 (3) 利用同步觀測(cè)值求差

  這一方法是利用兩臺(tái)或多臺(tái)接收機(jī),對(duì)同一衛(wèi)星的同步觀測(cè)求差,以減弱電離層折射的影響,尤其當(dāng)觀測(cè)站間的距離較近時(shí)(<20km),由于衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)各觀測(cè)站的路徑相近,所經(jīng)過的介質(zhì)狀況相似,因此通過各觀測(cè)站對(duì)相同衛(wèi)星信號(hào)的同步觀測(cè)值求差,便可顯著的減弱電離層折射影響,其殘差將不會(huì)超過1ppm。對(duì)于單頻GPS接收機(jī)而言,這種方法的重要意義尤為明顯。

7.2.2對(duì)流層折射的影響

 對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響,可分為干分量與濕分量。干分量主要與大氣的濕度與壓力有關(guān),而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度有關(guān)。對(duì)于干分量的影響,可通過地面的大氣資料計(jì)算;濕分量目前尚無法準(zhǔn)確測(cè)定。對(duì)于較短的基線(<50km),濕分量的影響較小。

  關(guān)于對(duì)流層折射的影響,一般有以下幾種處理方法:

1) 定位精度要求不高時(shí),可不考慮其影響。

2) 采用對(duì)流層模型進(jìn)行改正;

如霍普菲爾德(Hopfield)模型:

注意各參數(shù)的單位。

3) 采用觀測(cè)量求差的方法。

與電離層的影響相類似,當(dāng)觀測(cè)站間相距不遠(yuǎn)(<20km)時(shí),由于信號(hào)通過對(duì)流層的路徑相近,對(duì)流層的物理特性相近,所以對(duì)同一衛(wèi)星的同步觀測(cè)值求差,可以明顯的減弱對(duì)流層折射的影響。

7.2.3多路徑效應(yīng)影響

多路徑效應(yīng)亦稱多路徑誤差,是指接收機(jī)天線除直接收到衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)外,還可能收到經(jīng)天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào),信號(hào)疊加將會(huì)引起測(cè)量參考點(diǎn)(相位中心點(diǎn))位置的變化,從而便觀測(cè)量產(chǎn)生誤差,而且這種誤差隨天線周圍反射面的性質(zhì)而異,難以控制。根據(jù)實(shí)驗(yàn)資料表明,在一般反射環(huán)境下,多路徑效應(yīng)對(duì)測(cè)碼偽距的影響可達(dá)到米級(jí),對(duì)測(cè)相偽距的影響可達(dá)到厘米級(jí)。而在高反射環(huán)境下,不僅其影響將顯著增大,而且常常導(dǎo)致接收的衛(wèi)星信號(hào)失鎖和使載波相位觀測(cè)量產(chǎn)生周跳。因此,在精密GPS導(dǎo)航和測(cè)量中,多路徑效應(yīng)的影響是不可忽視的。

目前減弱多路徑效應(yīng)影響的措施有:

(1)安置接收機(jī)天線的環(huán)境,應(yīng)避開較強(qiáng)的反射面,如水面=平坦光滑的地面以及平整的建筑物表面等。

(2)選擇造型適宜且屏蔽良好的天線等。

(3)適當(dāng)延長觀測(cè)時(shí)間,削弱多路徑效應(yīng)的周期性影響。

(4)改善GPS接收機(jī)的電路設(shè)計(jì),了減弱多路徑效應(yīng)的影響。

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