主令電器主要用于接通或斷開控制電路以發(fā)出指令或信號，達到對電力拖動系統(tǒng)的控制。主令電器主要有按鈕開關(guān)、位置開關(guān)和萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。
一、按鈕開關(guān)
按鈕開關(guān)是一種用人力(一般為手指或手掌)操作，并具有儲能(彈簧)復(fù)位的一種控制開關(guān)。按鈕的觸點允許通過的電流較小，一般不超過5A，因此一般情況下它不直接控制主電路，而是在控制電路中發(fā)出指令或信號去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝?、功能轉(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖。
1．結(jié)構(gòu)
按鈕開關(guān)一般由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動觸點、動合靜觸點、支柱連桿及外殼等部分組成，如圖5—18所示。
圖5－18 按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)與符號
操作時，將按鈕帽往下按，橋式動觸點就向下運動，先與動斷靜觸點分斷，再與動合靜觸點接通，一旦操作人員的手指離開按鈕帽，在復(fù)位彈簧的作用下，動觸點向上運動，恢復(fù)初始位置。在復(fù)位的過程中，先是動合觸點分斷，然后是動斷觸點閉合。
為了便于操作人員識別，避免發(fā)生誤操作，生產(chǎn)中用不同的顏色和符號標(biāo)志來區(qū)分按鈕的功能及作用。
按鈕開關(guān)的符號如圖5—18所示。
2．型號
按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)型式有多種，適合于以下各種場合；緊急式——裝有紅色突出在外的蘑菇形鈕帽，以便緊急操作；旋鈕式——用手旋轉(zhuǎn)進行操作；指示燈式——在透明的按鈕內(nèi)裝入信號燈，以作信號指示；鑰匙式——為使用安全起見，須用鑰匙插入方可旋轉(zhuǎn)操作。按鈕的顏色有紅、綠、黑、黃、以及白、藍等種，供不同場合選用。一般以紅色表示停止按鈕，綠色表示起動按鈕。
按鈕開關(guān)的型號
其中結(jié)構(gòu)形式代號的含義為：
K—開啟式，適用于嵌裝在操作面板上；H—保護式，帶保護外殼，可防止內(nèi)部零件受機械損傷或人偶然觸及帶電部分；S—防水式，具有密封外殼，可防止雨水侵入；F—防腐式，能防止腐蝕性氣體進入；J—緊急式，作緊急切斷電源用；X—旋鈕式，用旋鈕旋轉(zhuǎn)進行操作，有通和斷兩個位置；Y—鑰匙操作式，用鑰匙插入進行操作，可防止誤操作或供專人操作；D—光標(biāo)按鈕，按鈕內(nèi)裝有信號燈，兼作信號指示。
二、位置開關(guān)
位置開關(guān)包括行程開關(guān)（限位開關(guān)）、微動開關(guān)、接近開關(guān)等。
（一）行程開關(guān)
行程開關(guān)是用以反應(yīng)工作機械的行程，發(fā)出命令以控制其運動方向和行程大小的開關(guān)，主要用于機床、自動生產(chǎn)線和其它機械的限位及程序控制。
1．結(jié)構(gòu)及工作原理
各系列行程開關(guān)的基本結(jié)構(gòu)大體相同，都是由觸點系統(tǒng)、操作機構(gòu)和外殼組成。常見的有直動式和滾輪式。JLXKl系列行程開關(guān)的外形如圖5—19所示。
JLXKl系列行程開關(guān)的動作原理如圖5—20所示。當(dāng)運動部件的擋鐵碰壓行程開關(guān)的滾輪1時，杠桿2連同轉(zhuǎn)軸3一起轉(zhuǎn)動，使凸輪7推動撞塊5，當(dāng)撞塊被壓到一定位置時，推動微動開關(guān)6快速動作，使其動斷觸點斷開，動合觸點閉合。
圖5—19 JLXKl系列行程開關(guān)
a）JLXK1—311直動式；b)JLXK1—111單輪旋轉(zhuǎn)式；c)JLXK1—211雙輪旋轉(zhuǎn)式
行程開關(guān)的觸點動作方式有蠕動型和瞬動型兩種。蠕動型的觸點結(jié)構(gòu)與按鈕相似，其特點是結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，觸點的分合速度取決于生產(chǎn)機械擋鐵的移動速度。當(dāng)擋鐵的移動速度小于0.47m/min時，觸點分合太慢，易產(chǎn)生電弧灼燒觸點，從而減少觸點的使用壽命，也影響動作的可靠性及行程控制的位置精度。為克服這些缺點，行程開關(guān)一般都采用具有快速換接動作機構(gòu)的瞬動型觸點。瞬動型行程開關(guān)的觸點動作速度與擋鐵的移動速度無關(guān)，性能顯然優(yōu)于蠕動型。
圖5—20 JLXK1-111型行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和動作原理
a）結(jié)構(gòu)；b)動作原理；c)符號
LXl9K型行程開關(guān)即是瞬動型，其工作原理如圖5—21所示。當(dāng)運動部件的擋鐵碰壓頂桿1時，頂桿向下移動，壓縮彈簧4使之儲存一定的能量。當(dāng)頂桿移動到一定位置時，彈簧的彈力方向發(fā)生改變，同時儲存的能量得以釋放，完成跳躍式快速換接動作。當(dāng)擋鐵離開頂桿時，頂桿在彈簧7的作用下上移，上移到一定位置，接觸橋5瞬時進行快速換接，觸點迅速恢復(fù)到原狀態(tài)。
圖5—21 LX19K型行程開關(guān)的動作原理
行程開關(guān)動作后，復(fù)位方式有自動復(fù)位和非自動復(fù)位兩種，如圖5—19a、b所示的直動式和單輪旋轉(zhuǎn)式均為自動復(fù)位式。但有的行程開關(guān)動作后不能自動復(fù)位，如圖5—19c所示的雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)。只有運動機械反向移動，擋鐵從相反方向碰壓另一滾輪時，觸點才能復(fù)位。
2．型號
常用的行程開關(guān)有LX19和JLXL1等系列，其型號及含義如下：
行程開關(guān)在電路中的符號如圖5一20c所示
（二）接近開關(guān)
接近開關(guān)又稱為無觸點位置開關(guān)，是一種非接觸型檢測開關(guān)。它采用了無觸點電子結(jié)構(gòu)形式，克服了有觸點位置開關(guān)可靠性差、使用壽命短和操作頻率低的缺點。當(dāng)運動的物體靠近開關(guān)到一定位置時，開關(guān)發(fā)出信號，達到行程控制、計數(shù)及自動控制的作用。它的用途除了行程控制和限位保護外，還可作為檢測金屬體的存在、高速計數(shù)、測速、定位、變換運動方向、檢測零件尺寸、液面控制及用作無觸點按鈕等。
與行程開關(guān)相比，接近開關(guān)具有定位精度高、工作可靠、壽命長、操作頻率高以及能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等優(yōu)點。但在使用接近開關(guān)時，仍要用有觸點繼電器作為輸出器。
接近開關(guān)時通過其感辨頭與被測物體間介質(zhì)能量的變化來取得信號的。
接近開關(guān)的種類很多，在此只介紹高頻振蕩型接近開關(guān)。高頻振蕩型接近開關(guān)電路結(jié)構(gòu)可以歸納為如圖5—22所示的幾個組成部分。
圖5—22 接近開關(guān)原理框圖
高頻振蕩型接近開關(guān)的工作原理為：當(dāng)有金屬物體靠近一個以一定頻率穩(wěn)定振蕩的的高頻振蕩器的感應(yīng)頭附近時，由于感應(yīng)作用，該物體內(nèi)部會產(chǎn)生渦流及磁滯損耗，以致振蕩回路因電阻增大、能耗增加而使振蕩減弱，直至停止振蕩。檢測電路根據(jù)振蕩器的工作狀態(tài)控制輸出電路的工作，輸出信號去控制繼電器或其它電器，以達到控制目的。
接近開關(guān)的型號及含義：
三、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)
萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)實際是多檔位、控制多回路的組合開關(guān)，主要用作控制線路的轉(zhuǎn)換及電氣測量儀表的轉(zhuǎn)換，也可用于控制小容量異步電動機的起動、換向及調(diào)速。由于觸點擋數(shù)多、換接線路多、能控制多個回路，適應(yīng)復(fù)雜線路的要求，故稱為萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)。
（一）結(jié)構(gòu)與工作原理
萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要由接觸系統(tǒng)、操作機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、手柄、定位機構(gòu)等部件組成，用螺栓組裝成整體。其外形及工作原理如圖5—23所示。
圖5—23 LW5系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)
萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的接觸系統(tǒng)由許多接觸元件組成，每一接觸元件均有一膠木觸點座，中間裝有一對或三對觸點，分別由凸輪通過支架操作。操作時，手柄帶動轉(zhuǎn)軸和凸輪一起旋轉(zhuǎn)，則凸輪即可推動觸點接通或斷開，如圖5—26b所示。由于凸輪的形狀不同，當(dāng)手柄處于不同的操作位置時，觸點的分合情況也不同，從而達到換接電路的目的。
萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)在電路圖中的符號如圖5—24a所示。圖中“－”代表一路觸點，豎的虛線表示手柄位置。當(dāng)手柄置于某一位置上時，就在處于接通狀態(tài)的觸點下方的虛線上標(biāo)注黑點“·”表示。觸點的通斷也可用如圖5—26b所示的觸點分合表來表示。表中“×”號表示觸點閉合，空白表示觸點分斷。
圖5—24 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的符號
a)符號；b)觸點分合表
（二）型號
LW5系列的型號及含義如下
