一、三相異步電動機能耗制動控制電路
能耗制動是指電動機脫離交流電源后，立即在定子繞組的任意兩相中加入一直流電源，
在電動機轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生一制動轉(zhuǎn)矩，使電動機快速停下來。由于能耗制動采用直流電源，故也稱為直流制動。按控制方式有時間原則與速度原則。
1．按速度原則控制的電動機單向運行能耗制動控制電路
電路如圖6－34所示，由KM2的一對主觸點接通交流電源，經(jīng)整流后，由KM2的另兩對
主觸點通過限流電阻向電動機的兩相定子繞組提供直流。
電路工作過程如下：假設(shè)速度繼電器的動作值調(diào)整為120r/min，釋放值為100 r/min。合上開關(guān)QS，按下起動按鈕SB2→KM1通電自鎖，電動機起動→當轉(zhuǎn)速上升至120 r/min，KV動合觸點閉合，為KM2通電作準備。電動機正常運行時，KV動合觸點一直保持閉合狀態(tài)→ 當需停車時，按下停車按鈕SB1→SB1動斷觸點首先斷開，使KM1斷電接觸自鎖，主回路中，電動機脫離三相交流電源→SB1動合觸點后閉合，使KM2線圈通電自鎖。KM2主觸點閉合，交流電源經(jīng)整流后經(jīng)限流電阻向電動機提供直流電源，在電動機轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生一制動轉(zhuǎn)矩，使電動機轉(zhuǎn)速迅速下降→當轉(zhuǎn)速下降至100 r/min，KV動合觸點斷開，KM2斷電釋放，切斷直流電源，制動結(jié)束。電動機最后階段自由停車。
圖6－34 按速度原則控制的電動機能耗制動控制電路
對于功率較大的電動機應采用三相整流電路，而對于10KW以下的電機，在制動要求不高的場合，為減少設(shè)備，降低成本，減少體積，可采用無變壓器的單管直流制動。制動電路可參考相關(guān)書籍。
2．按時間原則進行控制的電動機可逆運行能耗制動控制電路
如圖6－35所示為按時間原則進行控制的能耗制動控制電路。圖中KM1、KM2分別為電動機正反轉(zhuǎn)接觸器，KM3為能耗制動接觸器；SB2、SB3分別為電動機正反轉(zhuǎn)起動按鈕。
電路工作過程如下：合上開關(guān)QS，按下起動按鈕SB2（SB3）→KM1（KM2）通電自鎖，電動機正向（反向）起動、運行→若需停車，按下停止按鈕SB1→SB1動斷觸點首先斷開，使KM1（正轉(zhuǎn)時）或KM2（反轉(zhuǎn)時）斷電并解除自鎖，電動機斷開交流電源→SB1動合觸點閉合，使KM3、KT線圈通電并自鎖。KM3動斷輔助觸點斷開，進一步保證KM1、KM2失電。主回路中，KM3主觸點閉合，電動機定子繞組串電阻進行能耗制動，電動機轉(zhuǎn)速迅速降低→當接近零時，KT延時結(jié)束，其延時動斷觸點斷開，使KM3、KT線圈相繼斷電釋放。主回路中，KM3主觸點斷開，切斷直流電源，直流制動結(jié)束。電動機最后階段自由停車。
按時間原則控制的直流制動，一般適合于負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速較穩(wěn)定的電動機，這樣，時間繼電器的整定值不需經(jīng)常調(diào)整。
圖6－35 按時間原則控制的可逆運行能耗制動控制電路
二、三相異步電動機反接制動控制電路
反接制動是利用改變電動機電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)
生制動轉(zhuǎn)矩的一種制動方法。
反接制動剛開始時，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組流過的制動電流相當于全壓直接起動電流的兩倍，因此，反接制動的特點是制動迅速，效果好，但沖擊大。故反接制動一般用于電動機需快速停車的場合，如鏜床上主電動機的停車等。為了減小沖擊電流，通常要求在電動機主電路中串接一定的電阻以限制反接制動電流。反接制動電阻的接線方法有對稱和不對稱兩種接法。圖6－36是三相串電阻的對稱接法。對反接制動的另一個要求是在電動機轉(zhuǎn)速接近于零時，必須及時切斷反相序電源，以防止電動機反向再起動。
如圖6－36所示為異步電動機單向運行反接制動電路，KM1為電動機單向旋轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反接制動接觸器，制動時在電動機兩相中串入制動電阻。用速度繼電器來檢測電動機轉(zhuǎn)速。
電路工作過程如下：假設(shè)速度繼電器的動作值為120r/min，釋放值為100r/min。合上開關(guān)QS，按下起動按鈕SB2→KM1動作，電動機轉(zhuǎn)速很快上升至120 r/min，速度繼電器動合觸點閉合。電動機正常運轉(zhuǎn)時，此對觸點一直保持閉合狀態(tài)，為進行反接制動作好準備→當需要停車時，按下停止按鈕SB1→SB1動斷觸點先斷開，使KM1斷電釋放。主回路中，KM1主觸點斷開，使電動機脫離正相序電源→SB1動合觸點后閉合，KM2通電自鎖，主觸點動作，電動機定子串入對稱電阻進行反接制動，使電動機轉(zhuǎn)速迅速下降→當電動機轉(zhuǎn)速下降至100 r/min時，KV動合觸點斷開，使KM2斷電解除自鎖，電動機斷開電源后自由停車。
圖6-36 速度原則控制的電動機反接制動控制電路
電動機可逆運行反接制動電路如圖6-37所示。圖中電阻R既是反接制動電阻，為不對稱接法，同時也具有限制起動電流的作用。
電路工作過程如下：合上開關(guān)QS、按下正向起動按鈕SB2→KM1通電自鎖，主回路中電動機兩相串電阻起動→當轉(zhuǎn)速上升到速度繼電器動作值時，KV-1閉合，KM3線圈通電，主回路中KM3主觸點閉合短接電阻，電動機進入全壓運行→需要停車時，按下停止按鈕SB1，KM1斷電解除自鎖。電動機斷開正相序電源→SB1動合觸點閉合，使KA3線圈通電→KA3動斷觸點斷開，使KM3線圈保持斷電；KA3動合觸點閉合，KA1線圈通電，KA1的一對動合觸點閉合使KA3保持繼續(xù)通電，另一對動合觸點閉合使KM2線圈通電，KM2主觸點閉合，主回路中，電動機串電阻進行反接制動→反接制動使電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，當下降到KV的釋放值時，KV-1斷開，KA1斷電→KA3斷電、KM2斷電，電動機斷開制動電源，反接制動結(jié)束。
電動機反向起動和制動停車過程的分析與正轉(zhuǎn)時相似，可自行分析。
圖6－37 電動機可逆運行反接制動控制電路