一、起重機的供電特點

交流起重機電源由公共的交流電網(wǎng)供電，由于起重機的工作是經(jīng)常移動的，因此其與電源之間不能采用固定連接方式，對于小型起重機供電方式采用軟電纜供電，隨著大車或小車的移動，供電電纜隨之伸展和疊卷。對于一般橋式起重機常用滑線和電刷供電。三相交流電源接到沿車間長度方向架設(shè)的三根主滑線上，再通過電刷引到起重機的電氣設(shè)備上，首先進入駕駛室中的保護盤上的總電源開關(guān)，然后再向起重機各電氣設(shè)備供電。對于小車及其上的提升機構(gòu)等電氣設(shè)備，則經(jīng)位于橋架另一側(cè)的輔助滑線來供電。

滑線通常用角鋼、圓鋼、V形鋼軌來制成。當電流值很大或滑線太長時，為減少滑線電壓降，常將角鋼與鋁排逐斷并聯(lián)，以減少電阻值。在交流系統(tǒng)中，圓鋼滑線因趨膚效應的影響，只適用于短線路或小電流的供電線路。

二、電路構(gòu)成

10t交流橋式起重機電氣控制的全電路如圖8－10所示。10t橋式起重機只有一個吊鉤，但大車采用分別驅(qū)動，所以共用了四臺繞線轉(zhuǎn)子異步電動機拖動。起重電動機M1、小車驅(qū)動電動機M2、大車驅(qū)動電動機M3和M4；分別由三只凸輪控制器控制：QM1控制M1、QM2控制M2、QM3同步控制M3與M4；R1～R4分別為四臺電動機轉(zhuǎn)子電路串入的調(diào)速電阻器；YB1～YB4則分別為四臺電動機的制動電磁鐵。三相電源由QS1引入，并由接觸器KM控制。過流繼電器KI0～KI4提供過電流保護，其中KI1～KI4為雙線圈式，分別保護M1、M2、M3與M4；KI0為單線圈式，單獨串聯(lián)在主電路的一相電源線中，作總電路的過電流保護。

該電路的控制原理已在分析圖2-6時介紹過，不同的是凸輪控制器QM3共有17對觸點，比QM1、QM2多了五對觸點，用于控制另一臺電動機的轉(zhuǎn)子電路，因此可以同步控制兩臺繞線轉(zhuǎn)子異步電動機。下面主要介紹該電路的保護電路部分。

三、保護電路

保護電路主要是KM的線圈支路，位于圖8－10中7～10區(qū)。與圖8－5電路一樣，該電路具有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護和安全保護共六種保護功能。所不同的是圖8－10電路需保護四臺電動機，因此在KM的線圈支路中串聯(lián)的觸點較多一些。KI0～KI4為五只過流繼電器的動斷觸點；SA1仍是事故緊急開關(guān)；SQ6是艙口安全開關(guān)，SQ7和SQ8是橫梁欄桿門的安全開關(guān)，平時駕駛艙門和橫梁欄桿門都應關(guān)好，將SQ6、SQ7、SQ8都壓合；若有人進入橋架進行檢修時，這些門開關(guān)就被打開，即使按下SB也不能使KM線圈支路通電；與起動按鈕SB相串聯(lián)的是三只凸輪控制器的零位保護觸點：QM1、QM2的觸點12和QM3觸點17。與圖8－5的電路有較大區(qū)別的是限位保護電路（位于圖8－10中7區(qū)），因為三只凸輪控制器分別控制吊鉤、小車和大車作垂直、橫向和縱向共六個方向的運動，除吊鉤下降不需要提供限位保護之外，其余五個方向都需要提供行程終端限位保護，相應的行程開關(guān)和凸輪控制器的動斷觸點均串入KM的自鎖觸點支路之中，各電器（觸點）的保護作用見表8-2。

表8-2  行程終端限位保護電器及觸點一覽表

圖8－10 10t交流橋式起重機控制電路原理圖