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當(dāng)前位置:電子發(fā)燒友網(wǎng) > 圖書頻道 > 儀器 > 《醫(yī)學(xué)影像設(shè)備》 > 第2章 X線成像設(shè)備

第5節(jié) X線數(shù)字減影血管成像系統(tǒng)

數(shù)字減影血管成像(digital subtracted angiography,DSA)是20世紀(jì)80年代興起的一項醫(yī)學(xué)影像學(xué)新技術(shù)。這項技術(shù)是在通常血管造影的過程中,運用數(shù)字計算機工具,取人體同一部位2幀不同的數(shù)字影像,進行相減處理,消去2幀影像的相同部分,得到造影劑充盈的血管影像。
    近20年來,DSA儀器同早期的產(chǎn)品相比,有了很大的改進與提高。國際上象西門子、通用電氣、東芝、島津等一些大型醫(yī)療儀器生產(chǎn)公司的DSA儀器已完成向高清晰度視頻規(guī)格的轉(zhuǎn)變,影像質(zhì)量比以前更清晰、更細膩。國內(nèi)的醫(yī)療儀器公司經(jīng)過多年的努力,也已改變沒有DSA產(chǎn)品的狀況,推出了一些DSA系統(tǒng),其總體水平與國際上20世紀(jì)80年代中期DSA產(chǎn)品水平相當(dāng)。20世紀(jì)90年代,由于介入治療技術(shù)在醫(yī)學(xué)界的推廣,以及X線各種診斷、治療技術(shù)的成熟和深化,使得國內(nèi)各級醫(yī)院對DSA產(chǎn)品的需求增加;另一方面,計算機技術(shù)的發(fā)展,使得軟、硬件技術(shù)日益成熟,作為計算機在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用典型,DSA產(chǎn)品受到了開發(fā)應(yīng)用新技術(shù)的技術(shù)人員的重視與青睞,因此,國內(nèi)DSA儀器的生產(chǎn)和科研水平也得到了迅速地提高。
    一、X線影像的模-數(shù)變換 
    用X線機進行人體病變診斷,最后能得到人眼可見的醫(yī)學(xué)X線影像。這種影像,最初是熒屏式的,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,X線機配上了影像增強器、攝像機和顯示器,由直接看X線成像熒屏變成了觀察顯示器上的視頻影像。這種X線電視視頻觀察與直接熒屏式X線觀察相比 ,已有了巨大的進步,它大大降低了被檢查者所接受的X線劑量,同時也大大提高了對醫(yī)生們的防護水平。但X線電視的信號還僅僅是模擬式的,難以進行各種有效的處理及長期保存。20世紀(jì)80年代前后,開始了數(shù)字熒光成像(digital fluroescence,DF)研究,在X線電視系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,利用計算機數(shù)字化處理,使模擬視頻信號經(jīng)過采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)后直接進入計算機中進行處理和存儲。因此,這種DF系統(tǒng)實際上是X線電視系統(tǒng)與計算機數(shù)字影像系統(tǒng)的一個結(jié)合,我們又稱之為數(shù)字X線系統(tǒng)。圖2-21是一個典型的數(shù)字X線系統(tǒng)的原理圖。 
 

圖2-21 數(shù)字X線系統(tǒng)原理圖

    在數(shù)字X線系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用最成功、且具代表性的成果是利用數(shù)字減影技術(shù)進行血管造影的研究,它的革新意義是使得血管造影臨床診斷能夠快速、方便地進行,促進了血管造影和介入治療技術(shù)的普及和推廣。所以說,醫(yī)學(xué)DSA的成功,使得DSA成了數(shù)字X線系統(tǒng)的標(biāo)志,亦促成了一種專門用于臨床的數(shù)字減影血管造影儀器----DSA系統(tǒng)產(chǎn)品的誕生。
    數(shù)字影像處理的含義是用數(shù)字計算機對影像進行加工處理以達到某些預(yù)期的效果,或從影像中提取出各種有用信息。數(shù)字影像和模擬影像二者的區(qū)別在于:模擬影像是以一種直觀物理量的方式來連續(xù)、形象地表現(xiàn)我們期望得知的另一種物理信息的特征,而數(shù)字影像則完全以一種規(guī)則的數(shù)字量的集合來表達我們所面對的物理影像。用模擬影像的方法來顯示影像具有直觀、方便等特點,一旦設(shè)計出一種影像處理方法則具有全息性與實時處理等優(yōu)點。但模擬影像亦有抗干擾性低、重復(fù)精度差、處理功能有限、處理靈 活性不好等缺點。數(shù)字影像具有很好的抗干擾性,有影像處理方便、適應(yīng)性能強等優(yōu)點,隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字影像處理的速度正變得越來越快,顯示出它的發(fā)展?jié)摿蛢?yōu)勢。
    計算機中的影像是一個實數(shù)矩陣,其中每一個元素稱為像素。一幅灰度連續(xù)變化的模擬影像通過計算機采樣電路被轉(zhuǎn)換成數(shù)字影像。對二維視頻影像來說,這種采樣,首先是根據(jù)時間進程將空間連續(xù)的影像轉(zhuǎn)變成空間離散的影像。一幅空間離散的數(shù)字影像,為了盡可能真實并充分地表現(xiàn)出原先模擬影像的各個部分,要求離散的空間像素點越多越好。一般組成一幅影像的空間像素點越多,所反映的影像細節(jié)就越清晰。
    令f(x,y)代表一理想的連續(xù)變化的模擬影像,影像采樣是對連續(xù)影像f(x,y)在一個空間點陣上取樣,也就是空間位置上的數(shù)字化、離散化。設(shè)連續(xù)影像f(x,y)在空間變化的頻譜具有一定的截止頻率fxc和fyc,則根據(jù)保證影像采樣不失真的采樣定 理,當(dāng)采樣間隔Δx和Δy滿足Δx≤12fxc和Δy≤12fyc關(guān)系時,影像離散化后所得到的數(shù)字影像,將能正確地重現(xiàn)原先的連續(xù)影像f(x,y)。
    因此,影像采樣的空間像素點陣并不是隨意確定的,它首先必須保證滿足采樣定理,即使得采樣后的數(shù)字影像能不失真地反映原始影像信息,這是確定數(shù)字影像空間像素點陣數(shù)目下限的依據(jù)。另一方面,為了追求影像更多的細節(jié)和更高的分辨率,人們希望使用更密的空間像素點陣。此時,每提高一步都將受到數(shù)據(jù)量成倍增加以及數(shù)字影像系統(tǒng)成本提高的限制。 同時,這種空間采樣點陣的增加也還受制于影像數(shù)字化前模擬影像視頻制式。在目前,國內(nèi)已安裝的DSA系統(tǒng)中,大部分X線電視視頻標(biāo)準(zhǔn)是CCIR制式(50Hz場頻,25幀/s隔行黑白影像,每幀625行掃描線)或RS170制式(60Hz場頻 ,30幀/s隔行黑白影像,每幀525行掃描線),所選用的數(shù)字影像采樣頻率為10MHz,得到的X線數(shù)字影像的空間點陣分別為512×512(對應(yīng)CCIR制式)和512×480(對應(yīng)RS170制式)。也有一些20世紀(jì)90年代引進的DSA系統(tǒng),X線電視采用的是高清晰度電視標(biāo)準(zhǔn),每幀影像電視掃描線在1000行以上,X線數(shù)字影像的空間采樣點陣可達1024×1024像素。國內(nèi)目前生產(chǎn)的DSA系統(tǒng),由于受X線電視制式的限制,主要采用512×512像素陣列來構(gòu)成所需要的數(shù)字影像。
    在影像的數(shù)字化處理過程中,采樣所得的像素灰度值必須進行量化,即分成有限個灰度級,才能進行編碼送入計算機。因此,影像灰度的量化是數(shù)字影像的又一個基本概念。由于計算是一種二進制的運算器件,其中每一個電子邏輯單元具有“0”和“1”兩種狀態(tài),我 們對影像的量化和存儲是以這種邏輯單元為基礎(chǔ)的,我們稱為位(bit)。系統(tǒng)的實際量化等級數(shù)則由量化過程中實際選用的量化位數(shù)所決定。如果采樣量化位數(shù)為n,則影像量化級別數(shù)m表示為:m=2n例如,當(dāng)n等于8 時,m等于256個級別(灰階)。
    影像采樣是對連續(xù)影像進行空間上的離散,而影像的量化則是把原來連續(xù)變化的灰度值變成量值上離散的有限個等級的數(shù)字量。圖2-22是A/D過程中量化等級與數(shù)字化誤差的關(guān)系圖。
 



圖2-22 量化等級與數(shù)字化誤差的關(guān)系 
    從圖示比較可見,當(dāng)量化等級越多時,數(shù)字化過程帶來的誤差就越小。模擬視頻信號一般是0~1V范圍內(nèi)的連續(xù)電平信號,當(dāng)進行A/D轉(zhuǎn)換時,希望的是要有盡可能多的量化級別來精確地表示原來的電平信號,以保持影像的不失真。但是如果設(shè)想無限量地去增加灰階數(shù)則是一種不切合實際的要求。有2個原因限制了這種提高精度的做法。第一是模擬信號電路中存在著電子電路噪聲,第二是X線原始影像中存在著X線量子統(tǒng)計學(xué)的不確定性。這二項加在一起使得模擬視頻信號本身包含著一定的隨機誤差,它使得我們用適當(dāng)?shù)挠邢薜燃壍幕译A去量化模擬信號時不會明顯增加附加的誤差。對于任何已知大小的模擬信號的不準(zhǔn)確性(噪聲)都必須使最小量化級差保持在與之相同的量級水平,以便在數(shù)字化轉(zhuǎn)換后并不提高信號的總體誤差水平。對X線影像來說,不同的X線機,不同的數(shù)字減影儀器,所能達到的精度水平是不同的。所以,在通常的DSA儀器中,有8位A/D256個灰階的,也有10位A/D1024個灰階的。這里,重要的是讓系統(tǒng)各部分的指標(biāo)互相匹配,否則,片面地追求某一參數(shù)的高性能,常常是一種浪費,并且很可能勞而無功,起不到應(yīng)有的作用。
    二、數(shù)字減影技術(shù)
    減影技術(shù)的基本內(nèi)容是把2幀人體同一部位的影像相減,從而得出它們的差異部分。這種技術(shù)開始于血管系統(tǒng)的研究。為了研究血管系統(tǒng)的狀態(tài),通常在血管內(nèi)注入造影劑,圖2-23數(shù)字減影流程但影像中的血管影像會與其他各種組織結(jié)構(gòu)的影像重疊在一起,不利于判別。為此,設(shè)想了減影的方法,即在造影前和造影后對同一部位各進行一次攝影,然后將兩張圖片相應(yīng)部分的灰度相減。理論上,如果兩幀影像的拍攝條件完全相同,則處理后的影像將只剩下造影血管,其余組織結(jié)構(gòu)的影像將被全部消除。從原理上講,減影技術(shù)也可以用模擬方法來實現(xiàn)。但是減影處理要得到滿意的結(jié)果,還需要對影像做許多其他處理。模擬的方法復(fù)雜且不靈活,所以減影技術(shù)實際上只是在 數(shù)字計算機技術(shù)充分發(fā)展以后,才得到廣泛的應(yīng)用,它的優(yōu)越性才得以更好地發(fā)揮。
    1.數(shù)字減影原理
    在實際的數(shù)字X線成像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,從攝像機輸出視頻信號,經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后,變成數(shù)字信號放置在幀存儲器中,圖2-23為數(shù)字減影處理的流程。 
圖2-23 數(shù)字減影流程
    系統(tǒng)的基本功能是將造影劑注射前后的2幀影像進行相減。造影前的影像�� 即不含造影劑的影像稱之為基像(又稱掩模像,mask image),廣義地說,不一定是造影前的影像,而是要從其他影像中減去的基準(zhǔn)影像,所以造影過程中任一幅影像都可以作為基像。注入造影劑后得到的影像稱之為造影原像(live  image), 廣義地說,原像是指要從中減去基像的影像。所以任何影像都可以作為原像。一幅理想的減影影像的獲得,常常需要經(jīng)過一系列的處理,常見有對數(shù)變換、時間濾波、對比度增強等處理方法。
  
 (1)對數(shù)變換處理  X線人體造影影像在實施減影處理以前常常需要作對數(shù)變換,這是因為X線的強度在人體內(nèi)是以指數(shù)關(guān)系衰減的。因此,直接減影的同一血管在與骨組織有重疊與無重疊時所得的對比度是不一樣的,所以在減影之前,應(yīng)盡可能地先做對數(shù)變換,這樣就可以在減影后得到一致的血管影像。
    (2)時間濾波處理  時間濾波是對不同時刻影像(序列影像)上同一空間像素之間的處理。時間濾波與空間濾波不同,空間濾波是對同一時刻得到的影像的各像素與其近鄰空間位置的像素點之間的處理。在圖2-23所示的流程中,為了提高信噪比,得到滿意的減影影像,經(jīng)常采用一系列影像先疊加取平均的方法,即幀疊加方法。幀疊加方法屬于時間低通濾波,它的目的在于降低噪聲,疊加影像的噪聲與疊加幀數(shù)的平方根成反比。經(jīng)驗表明,對影像先進行幀疊加后取平均,再減影的方法,總體效果比較好。但這種方法不能用于運動很快的部位,如心臟部位的數(shù)字減影;疊加的幀數(shù)也必須有所限制,對不同的部位,一般分別?。磶ⅲ笌停保稁?。疊加取平均本身也帶來了影像的動態(tài)模糊以及真空管攝像機水平定位偏差所導(dǎo)致的空間模糊等問題。數(shù)字減影常常是取造影劑注射前后的影像進行減影。因此,這種減影處理也應(yīng)歸入時間濾波范疇,但它屬于高通濾波,減影后留下的是不同時刻的影像的差別----留下造影劑流過的血管的影像。
    (3)對比度增強處理  在圖2-23的流程中,表示的是另一個處理方法----對減影像作對比度增強處理。對比度增強處理與前2種處理一樣,是一個必不可少的環(huán)節(jié)。在減影像中,由于對比度大的人體組織,如骨、肌肉、軟組織等已被消除,只剩下相對對比度小的血管像,一般其相減處理后數(shù)值都比較小,為了便于觀察,必須做對比度增強 處理。因為,數(shù)字減影技術(shù)的根本目的是為了能夠更清楚地分辨人體內(nèi)的血管,并不只是追求消除人體的背景組織,把背景減去只不過是人們在追求血管像的清晰度過程中的一種手段或方法。因此,數(shù)字減影處理的注意力應(yīng)該集中在如何更清晰地表現(xiàn)血管、反映血管,以利于醫(yī)生對病變的診斷。
    2.?dāng)?shù)字減影方法
    在DSA系統(tǒng)中,根據(jù)不同的使用目的,數(shù)字減影可以有很多種不同的具體方法,主要分為時間減影方法和能量減影方法兩大類,以及一些派生的方法。
   (1)時間減影方法  時間減影方法是大部分DSA通常采用的減影方法,其特點是對沿時間軸采集到的序列X線血管造影像進行減影處理,最后得到可用于臨床診斷的血管減影像。
    ①脈沖影像方式  圖2-24是脈沖影像方式示意圖。 
 
圖2-24 脈沖影像方式

    對X線機來說,脈沖影像方式如同以往的快速換片機連續(xù)攝影一樣,以每秒數(shù)幀的間隙,用X線脈沖曝光,同時,DSA系統(tǒng)在造影劑未流入造影部位血管前和造影劑逐漸擴散的過程中對X線影像進行采樣和減影,最后得到一系列的連續(xù)間隔的減影像。脈沖影像方式相對其他方式,對X線機的要求較低。對普通的中、大型X線機來說,只要具有連續(xù)脈沖曝光的功能,原則上都可以采用。因此,總體上說,這種方式適用于所有具有點片功能的X線機。另一方面,脈沖影像方式在X線曝光時,脈寬較大(通常對不同的X線機每次曝光的脈寬要求在100ms左右),X線劑量較大,所獲得的X線影像信噪比較高,在時間減影方法的各種方式中是減影效果較為理想的一種方式,也是采用較多、較普遍的一種方式。這種方式主要適用于腦血管、頸動脈、肝臟動脈、四肢動脈等活動較少的部位。采用脈沖影像方式進行數(shù)字減影,技術(shù)上必須解決的一個問題是:必須保證每次X線影像采 集時,前后各幀影像所接受到的X線劑量是穩(wěn)定的。解決這個問題,具體涉及到X線機高壓 發(fā)生的穩(wěn)定性、脈沖時序的穩(wěn)定性以及采樣時間的確定性及合理性。對于視頻信號是隔行 掃描制式的X線電視系統(tǒng),這個問題尤其值得重視,必須設(shè)法解決好。
    ②超級脈沖影像方式  圖2-25所示為另一種逐幅成像減影方法,稱為超級脈沖影像方式(SPI)。 
 

圖2-25超級脈沖影像方式

    對X線機,曝光脈沖類似電影攝影脈沖,具有頻率高、脈寬窄的特點,在同X線電視匹配上,X線曝光脈沖必須同視頻場同步頻率保持一致,其曝光信號有效期應(yīng)該保持在場消隱期內(nèi)。因此對CCIR和RS170制式,曝光脈沖頻率分別應(yīng)為50Hz和60Hz,曝光脈沖寬度約在3或4ms的時間寬度范圍內(nèi)。這樣,即可以以實時視頻的速度,連續(xù)觀察X線數(shù)字影像或減影影像。在這種超級脈沖影像方式下,根據(jù)數(shù)字影像部分幀存儲器大小,分別可選擇25、12、8、6幀/s(對RS170制式30、15、10、7幀/s)影像保存速率。超級脈沖影像方式的優(yōu)點是能適應(yīng)心臟、胸部大動脈、肺動脈等運動快的部位或器官,影像的運動模糊小,但對X線機的要求較高,它使X線管的熱負荷增大,需用大電流的大容量X線管以及極少延時的快速X線控制電路。一般用繼電器控制曝光的X線機不能適應(yīng)這種要求,無法達到小于毫秒級的脈寬精度控制,必須改用可控硅等其他脈沖控制方式。所以,超級脈沖影像方式一般只能用在具有高速X線電影功能、通常為心血管診斷專用的X線機上。 
 


圖2-26 連續(xù)影像方式
    ③連續(xù)影像方式  圖2-26所示為連續(xù)影像方式減影技術(shù)。
    從X線機角度看,連續(xù)影像方式很象X線連續(xù)透視方式,它在整個減影實施過程中,X線機保持連續(xù)發(fā)出X線的狀態(tài)。因此,這種方式往往給人以錯覺,以為只要X線機配有X線電視系統(tǒng),即可在透視方式下進行減影。實際上,在我們通常的X線透視狀態(tài)中,除了在一些特殊的個別情況下,對一些基本無運動的部位,如腦血管、四肢動脈等,通過一些處理,能獲得效果尚可的減影影像外,基本上是不能得到有診斷價值的減影影像的。這是因為,在透視狀態(tài)下,X線管的電流強度僅2 mA左右,這么小的管電流,產(chǎn)生的X線散射較大,造成影像信噪比較低,即使通過增加造影劑濃度來調(diào)整血管部分黑化度,仍然不足以滿足DSA的高信噪比原始影像的要求。因此,在實際使用中,對采用普通的、未經(jīng)調(diào)整的X線透視減影一般均持否定態(tài)度。這里介紹的連續(xù)影像方式真正的應(yīng)用條件,要求調(diào)整X線機,在減影采像期間,使用小焦點球管,管電流保持在15mA左右,即比普通的透視方式下管電流增大約一個數(shù)量級。連續(xù)影像方式可用于活動較快部位,如心臟、胸部大動脈、肺動脈等。同超級脈沖影像方式下一樣,在連續(xù)影像方式下,能以電視視頻速度觀察到連續(xù)的血管造影過程或血管減影過程,也同樣應(yīng)根據(jù)數(shù)字影像幀存儲器容量選擇數(shù)字X線影像幀保存速度。④后處理方式  數(shù)字減影的后處理方式主要運用于離線減影和影像增強。一方面,可能由于血管造影時采集到的序列原始影像信噪比、影像質(zhì)量還希望進一步提高;另一方面,也可能在造影取像過程中病人產(chǎn)生了運動。因此,就提出了后處理的問題。后處理包括幾種情況:a.影像配準(zhǔn)。由于有時病人在造影劑流入血管過程中產(chǎn)生了不自覺的移動,因此常常給數(shù)字減影血管影像帶來一些麻煩。為了解決這一問題,通常在離線后處理中采用重選基像的方法,將基像作上下左右平移及微量旋轉(zhuǎn),使基像和原像能達到較好的重合。這一部分工作,在數(shù)字影像處理中稱為影像配準(zhǔn)通常是在采完X線像后,在離線減影狀態(tài)下進行。b.減影像處理。為了達到理想的減影顯示效果,DSA系統(tǒng)通常配置一些影像處理常用工具及方法,如影像邊緣增強、影像放大、影像光滑、影像取反等,供使用人員在需要時選用。c.時間減影法的補充。這種方法是對等時間間隔的序列影像,將相隔固定幀數(shù)的2幀影像進行減影處理,從而獲得一個序列的差值影像。
    這種方式相對于固定基像的減影方法,由于相減的 2幀影像在時間上相隔較小,因此能增強高頻部分的變化,降低由于病人活動造成的低頻影響,同時對于類似心臟等具有周期性活動的部位,適當(dāng)?shù)剡x擇影像間隔幀數(shù),進行減影,能夠消除由于相位偏差造成的影像偽影的影響。
   (2)能量減影方法  能量減影也稱雙能減影、K緣減影。如圖2-27所示。 
 

圖2-27 K緣原理

    圖中有3條吸收系數(shù)隨X線能量而改變的曲線,分別為碘、骨組織和軟組織的吸收系數(shù)曲 線。所謂K緣是指碘在33keV能量水平時其射線吸收系數(shù)(衰減系數(shù))顯示一銳利的鋸齒形不連續(xù)性。碘的這種衰減特征與碘原子在K層軌跡上的電子有關(guān),若將一塊含骨、軟組織、空氣和微量碘的組織分別用略低于和略高于33keV的X線能量(分別為70kVp和120~130kVp)曝光,則后一幀影像比前一幀影像碘信號大約減少80% ,骨信號大約減少40%,軟組織信號大約減少25%,氣體則在2個能級上均衰減很少。若將這2幀影像減影,彼此將有效地消除氣體影像,保留少量的軟組織影像及明顯的骨影像與碘信號。若減影前首先將130kVp狀態(tài)時采集的影像由一大約1,33的因數(shù)加權(quán),則減影處理后可以很好地消除軟組織及氣體影像,僅遺留較少的骨信號及明顯的碘信號。
    能量減影法還可以用來把不同吸收系數(shù)的組織分開,例如把骨組織或軟組織從X線影像中除去,從而得到僅有軟組織或僅有骨組織的影像。
    從原理上講,能量減影方法不失為一種較好的數(shù)字減影方法,但在實際實施過程中,能量減 影技術(shù)對X線機的要求同普通常用的X線機有所區(qū)別。它要求X線管的電壓在2種能量之間進行高速切換,這同目前絕大部分的X線機設(shè)計不吻合,增加了儀器的復(fù)雜性。因此,能量減影技術(shù)目前只能在一些專門設(shè)計的X線機上實施,無法推廣到一般的X線機上。
    將能量減影技術(shù)同時間減影技術(shù)相結(jié)合,還產(chǎn)生了一種混合減影技術(shù)。前述能量的K緣減影,當(dāng)對注入造影劑以后的血管造影影像時,使用雙能量K緣減影,獲得的減影像中仍含有一部分骨組織信號,為了消除這部分骨組織,得到純粹含碘血管影像,可以在造影劑注入前先做1次雙能量K緣減影,獲得的是少部分的骨組織信號影像,將此影像同血管被注入造影劑后的雙能量K緣減影影像再作減影處理,即得到了完全的血管影像。這種技術(shù)就是混合減影技術(shù)。
    三、DSA系統(tǒng)
    對數(shù)字減影血管造影系統(tǒng)來說,血管減影影像雖然提高了醫(yī)生觀察、診斷血管病變的效果,但從數(shù)字影像處理的角度來看,從原始造影影像到血管減影影像的過程,實際上是一個降低影像信噪比、放大影像噪聲的過程。并且這種減影影像的獲取打破了常規(guī)每一幅X線影像僅僅同該影像形成時刻的X線條件有關(guān)的單獨時間條件,DSA減影影像不僅同減影原像時刻的X線條件有關(guān),而且還同減影基像獲取時刻的X線條件有關(guān)。因此,DSA系統(tǒng)從一開始,就已經(jīng)決定了它對X線機比以往普通X線影像診斷儀器有更多更高的質(zhì)量要求。具體來說,它對數(shù)字X線影像信號獲取的整個成像鏈中各個環(huán)節(jié)都有質(zhì)量要求,對造影序列影像的獲得有時間軸上的X線穩(wěn)定性要求,對數(shù)字影像處理系統(tǒng)又有快速、實時、高精度、高對比度的要求。所有這些構(gòu)成了DSA系統(tǒng)的整體水平要求。在國際上,一些大型醫(yī)療儀器公司對DSA系統(tǒng)進行系統(tǒng)的一體化設(shè)計、生產(chǎn),即從X線機到X線電視到數(shù)字影像系統(tǒng)都由同一公司提供,并且所提供儀器的各部分之間是預(yù)先經(jīng)過統(tǒng)一規(guī)劃和設(shè)計考慮的。
    圖2-28所示,為一種實際的DSA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。其包括X線機、影像檢測、影像處理、接口、外設(shè)和軟件等幾個部分。 
 

圖2-28 DSA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    1、射線質(zhì)量穩(wěn)定的X線機部分
    DSA同普通的DF不同。DF僅僅要求能實現(xiàn)數(shù)字X線熒光成像; 所以,原 則上講,只要能將X線影像數(shù)字化,并且保證這種數(shù)字化影像的每一單幀都有較好的清晰度和對比度,那么作為DF,它的功能和要求就已滿足。但是,DSA則不同,它不僅要滿足DF的普通要求,它還要取得較好質(zhì)量的血管減影影像。僅此一點,就造成了DSA系統(tǒng)的一系列特殊要求。DSA系統(tǒng)對X線機射線源的要求是兩方面的。首先,對于最常采用的脈沖影像采樣方式,它要求X線球管能夠承受 連續(xù)多次脈沖曝光的負荷量。從這一點出發(fā),應(yīng)選擇至少500mA,能進行快速換片脈沖曝光的X線機。 其次,DSA要求X線射線源發(fā)射能量必須是穩(wěn)定的。目前500mA以上X線機基本上有3種類型的高壓整流電路,一種是單相橋式整流電路,其整流后加到X線管兩端的高壓波形如圖2-29所示; 
 

圖2-29 單相全波整流輸出波形
另一種是三相十二波橋式整流(也有三相六 波橋式整流的),其加到X線管兩端的高壓波形如圖2-30所示。最后一種是利用中頻機技術(shù)得到的整流波形,其加到X線管兩端的高壓是穩(wěn)定的直流高壓。從這些加到X線管兩端的高壓波形,可以想象:不同的X線機發(fā)出射線的穩(wěn)定性是大不相同的,而這種穩(wěn)定性直接影響到不同時刻被采集到的序列X線影像強度的穩(wěn)定性。 
 

圖2-30 三相十二波整流輸出波形

    2.X線成像經(jīng)視頻信號到數(shù)字信號的影像檢測器部分
    如何在已有的儀器硬件條件下提高所獲取影像的信噪比是DSA系統(tǒng)的一個重大問題。一些著名的醫(yī)療儀器生產(chǎn)公司為了提高DSA的血管減影影像質(zhì)量,提高整個系統(tǒng)的信噪比,對數(shù)字X線影像成像鏈的每一部分都加以研究,并不斷推出新產(chǎn)品以進行改進和提高。比如:采用高解像力的金屬纖維影像增強器和高清晰度電視制式等。為了獲得高質(zhì)量的影像可以有2種技術(shù)方法:
    ⑴適當(dāng)?shù)靥岣呱渚€劑量  根據(jù)對血管造影影像的研究,影像信噪比的平方同X線的射線劑量成正比。在數(shù)字X線影像成像鏈中,第一環(huán)節(jié)是影像增強器,其光強信號的增強效率在103~104的數(shù)量級上,故通常形成透視X線視頻影像時,所需的X線劑量水平很低,X線球管電流僅在1~2mA左右。因此為了提高血管減影影像效果,有很大的增加射線劑量的余地,來提高所采集到的原始影像的信噪比。
    (2)光闌控制與光通量調(diào)整  在圖2-31所示的實際的DSA X線成像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)鏈圖中, 
 

圖2-31 實際數(shù)字X線成像系統(tǒng)
射線通過人體到達影像增強器后,通過影像增強,成像在影像增強器的另一端��輸出熒光屏上,再經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng),到達攝像機并形成視頻信號,圖2-32影像增強器對輸入劑量的響應(yīng)輸出給后級。在X線電視系統(tǒng)中,影像增強器必須承受從透視到脈沖曝光的不同X線劑量條件,圖2-32所示為影像增強器對輸入曝光劑量的響應(yīng)。 
 

圖2-32 影象增強器對輸入劑量的響應(yīng)

    圖中可見,影像增強器的動態(tài)范圍很大,它能輸出較弱的影像和很亮的影像,且不同的曝光劑量下都能輸出有良好對比度的增強的影像。但跟在后面的電視攝像機不是這樣,當(dāng)光線水平太低時,會使產(chǎn)生的視頻影像噪聲過大;反之,當(dāng)光線水平太高時,則出現(xiàn)飽和現(xiàn)象,影像全部變亮。因此,X線電視的動態(tài)范圍響應(yīng)主要依靠影像增強器和攝像機之間光學(xué)結(jié)構(gòu)中的一個光闌來控制和調(diào)節(jié),如圖2-33所示。 
 


 

圖2-33

    當(dāng)影像增強器輸出的光線很弱時,光闌打開,電視攝像機接受全部來自影像增強器的成像信息;反之,當(dāng)影像增強器輸出光線很強時,光闌將關(guān)閉到很小,電視攝像機僅接受從光闌的中心小孔中照射過來的光強信息。因此,光闌中心孔徑大小的調(diào)整能使X線電視對不同X線強度曝光信息進行成像。
    對DSA系統(tǒng)X線影像成像鏈來說,上述光闌的作用并不僅局限于調(diào)整光通量,平衡電視攝像機的照度水平。它還屏蔽一些產(chǎn)生影像噪聲的折射和散射光線。因為無論是影像增強器的熒光屏,還是光學(xué)系統(tǒng)中的透鏡,它們都會或多或少地形成一些折射和散射的光線,這些光線當(dāng)光闌的孔徑開大時,必然傳遞到電視攝像機的靶面上,從而變成噪聲,對影像產(chǎn)生干擾,降低影像信噪比。而當(dāng)光闌關(guān)小時中心小孔上通過的將是很少帶有這種干擾的成像光線信息。這就類似于通常使用照相機拍照時,當(dāng)光圈關(guān)小時,照片的清晰度就增加,景深增大。因此,當(dāng)光闌關(guān)小時,應(yīng)能有效地增加X線影像的清晰度,提高影像的信噪比。
    綜合提高X線射線劑量、縮小光闌通光孔徑這兩點,可以看到,兩者間本身是統(tǒng)一的。因為提高了射線劑量,影像增強器輸出光強就加大,因此必須縮小光闌來保護電視攝像機不出現(xiàn)影像信號飽和現(xiàn)象,而這樣做的同時又起到增加清晰度,提高信噪比的作用。所以這一做法,對于在一定的硬件設(shè)備條件下提高X線影像成像質(zhì)量具有非常重要的意義。
    3. 計算機數(shù)字影像處理器部分該系統(tǒng)的優(yōu)劣將影響下面幾個方面 。
   (1)影像精細度與對比度  用數(shù)字影像的語言來說,就是影像的空間分辨率及影像的灰階數(shù)量。對同一制式的視頻影像,采樣所得的點陣數(shù)目越大,影像細節(jié)的分辨率就越高,用一個指標(biāo)來表示,就是影像的采樣頻率。影像的灰階數(shù)量指標(biāo)通常表示A/D位數(shù)。
   (2)一次采樣幀數(shù)  主要取決于影像幀存儲器容量,影像幀存儲器越大,一次采樣能存儲下來的幀數(shù)就越多。
   (3)運算處理速度  能否進行實時減影;如果影像作后處理,是否需費時等待;同時還應(yīng)該包括影像的存儲和調(diào)出是否費時,是否影響醫(yī)生的臨床診斷工作效率。
   (4)影像顯示能力  能否很快、很方便地進行各種顯示,包括增強、放大、翻轉(zhuǎn)等。 
 

圖2-34 數(shù)字影象的結(jié)構(gòu)框圖

    圖中查找表是一種實時的數(shù)字變換功能模塊,如輸入查找表可用于作輸入影像的對數(shù)變換,輸出查找表可以作實時的影像增強變換、指數(shù)變換、影像取反顯示變換等。幀存儲器與計算機之間的數(shù)據(jù)通路決定著影像后處理的速度,有些數(shù)字影像硬件本身帶有圖形、影像處理器,一般不需要同計算機發(fā)生頻繁的處理關(guān)系。圖中ALU是一種實時邏輯運算處理器,可用于影像加、減及邏輯運算,是DSA實時減影方式的一個關(guān)鍵部件,數(shù)字影像硬件部分中是否含有ALU決定著該系統(tǒng)能否作實時減影。所謂實時影像處理,是指處理的速度同視頻信號刷新速度同步,即在影像顯示上沒有任何延時。
    4.計算機及外設(shè)的控制接口部分
    以信號互聯(lián)的方式,把系統(tǒng)的各個部分有機地結(jié)合在一起,使系統(tǒng)在實施血管減影的時候,能確保各個部分都處于正確的狀態(tài),并能準(zhǔn)確地按規(guī)定要求實現(xiàn)時序控制下的各項動作。
    5.影像顯示、存儲、拷貝等外設(shè)部分
  由于影像信息量大,逐步發(fā)展到大容量的外部存儲設(shè)備,如磁光盤、數(shù)字磁帶等,或者通過直接聯(lián)機的激光成像機,將影像輸出在激光膠片上。
    6.軟件
  高質(zhì)量的DSA硬件設(shè)備,應(yīng)同時有一套完備的DSA系統(tǒng)軟件。計算機同其他電氣設(shè)備、模擬電子設(shè)備的區(qū)別在于:它必須用人的智慧去控制,通過編程使其能完成指定的任務(wù)。在理想的DSA硬件設(shè)備基礎(chǔ)上,如果沒有相匹配的軟件,數(shù)字減影功能仍無法實現(xiàn);如果軟件系統(tǒng)設(shè)計得不好,硬件的優(yōu)點同樣無法充分發(fā)揮。
    由于各生產(chǎn)廠家設(shè)計的硬件不同,接口交互較多,編程方式各異,因而,軟件也不同。但總體來講,軟件設(shè)計必須能夠?qū)崿F(xiàn)DSA功能的各種減影操作方式,處理和顯示好血管減影影像,做好所采集的X線造影影像的管理,控制好計算機數(shù)字影像處理硬件同所聯(lián)接的各種設(shè)備的關(guān)系。主要包括的功能模塊有:
    (1)采樣模塊  包括各種實時采樣方式和減影方式、透視監(jiān)示和引導(dǎo)監(jiān)示等 ;
    (2)回放模塊  包括不同顯示方式下的自動回放和手動回放、原像回放和減影像回放等;  (3)管理模塊  包括病人信息記錄登記、修改、影像存取等;
    (4)處理模塊  各種處理方法,主要作用是把減影結(jié)果影像和原始影像處理得視覺效果更好;
    (5)其他模塊  包括機器系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)整、數(shù)據(jù)開放接口、工具軟件等。
    作為一個完備的軟件,DSA軟件系統(tǒng)在總體規(guī)劃和設(shè)計上,必須處理好各功能模塊與計算機影像處理硬件系統(tǒng)狀態(tài)的關(guān)系,影像載體(幀存儲器、硬盤)與影像病例管理、顯示方式的關(guān)系,影像陣列大小與操作運行方式的關(guān)系,影像內(nèi)容與影像處理的關(guān)系等;以保證軟件系統(tǒng)本身的協(xié)調(diào)一致性。使之在影像的采集、存儲、顯示、分析、處理等各個環(huán)節(jié)上不產(chǎn)生沖突、錯誤、對立和不兼容等矛盾。DSA數(shù)字影像軟件系統(tǒng)的設(shè)計,還必須充分注意到軟件的操作使用者是醫(yī)院的醫(yī)務(wù)工作者,是醫(yī)生和技師,而不是計算機工作者和影像處理研究人員;因此,不能把計算機和影像處理中的一些不直觀的、較深的概念保留在提示用戶的操作界面上,而應(yīng)改換成簡單易懂的容易被醫(yī)務(wù)人員接受的概念,同時注意采用被醫(yī)學(xué)界接受的國內(nèi)外普遍采用的名稱和術(shù)語。
    此外,PACS系統(tǒng)(影像存檔和通訊系統(tǒng))隨著各種技術(shù)的逐步成熟,目前已經(jīng)開始受到許多醫(yī)院的重視。因此,DSA系統(tǒng)為了適應(yīng)這一發(fā)展趨勢在系統(tǒng)的通訊能力上設(shè)計開放接口,以實現(xiàn)對各種影像數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的對接功能。
    近10來,伴隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,各公司的DSA系統(tǒng)產(chǎn)品也在不斷地改進與提高,最新型號產(chǎn)品的周期越來越短,被采用的高新技術(shù)成分也越來越多,但總的技術(shù)原理和技術(shù)思想沒變??偟陌l(fā)展趨勢是,影像質(zhì)量更高、更清晰,功能更強,速度更快。

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