速度不可測的異構(gòu)多智能體系統(tǒng)一致性分析
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近年來，隨著異構(gòu)系統(tǒng)在實際中的廣泛應(yīng)用，異構(gòu)多智能體系統(tǒng)一致性分析成為研究熱點。針對一階部分智能體控制輸入有界、二階智能體速度不可測的異構(gòu)多智能體系統(tǒng)，在無向網(wǎng)絡(luò)拓撲圖下給出了無領(lǐng)導(dǎo)者和有領(lǐng)導(dǎo)者兩種控制輸入設(shè)計方法，基于圖論知識和LaSalle不變集原理給出了該異構(gòu)系統(tǒng)實現(xiàn)一致性的充分條件。最后，通過數(shù)值仿真驗證了該理論的正確性。
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