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GPS信號跟蹤算法

大小:0.69 MB 人氣: 2018-01-13 需要積分:2

  針對傳統(tǒng)全球定位系統(tǒng)( GPS)接收機(jī)在高動態(tài)環(huán)境下跟蹤性能不理想,提出一種基于載波頻率輔助相位的GPS信號跟蹤算法。利用鎖頻環(huán)(FLL)輔助鎖相環(huán)(PLL)的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)單一跟蹤環(huán)路,通過卡爾曼(Kalman)濾波器對接收機(jī)各跟蹤通道中頻信號進(jìn)行綜合處理。根據(jù)多條跟蹤通道的偽距和偽距率殘差對系統(tǒng)狀態(tài)參量進(jìn)行綜合估計(jì),并搭建Kalman濾波器的狀態(tài)方程和量測方程,給出了跟蹤環(huán)路反饋量,與傳統(tǒng)標(biāo)量跟蹤模式下的跟蹤性能進(jìn)行了對比。仿真結(jié)果表明,基于載波頻率輔助相位的CPS信號跟蹤算法進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)間減小了100 ms,位置誤差精度提高了5m,速度誤差精度提高了近3m/s,在接收機(jī)用戶快速運(yùn)動的環(huán)境下,能夠很好地處理高動態(tài)信號。

GPS信號跟蹤算法

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