滯后系統(tǒng)調(diào)節(jié)算法
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，被控對象的響應一般都會存在滯后，它的存在會使系統(tǒng)在響應過程中存在調(diào)節(jié)時間變長，超調(diào)量變大，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差，甚至會出現(xiàn)振蕩等一系列問題。為改善滯后系統(tǒng)的控制品質，曾出現(xiàn)過許多控制方法，例如，最優(yōu)控制法、史密斯預估控制法、自適應控制法等等，就控制效果來說，史密斯預估法對改善滯后系統(tǒng)的響應效果更為明顯。
針對大滯后系統(tǒng)在響應過程中動態(tài)性能指標差的問題，對一階慣性加滯后環(huán)節(jié)的控制方法進行了研究，對滯后系統(tǒng)的控制器參數(shù)的經(jīng)典調(diào)節(jié)方法進行了對比和歸納，提出了一種基于PID控制器結構的迭代反饋調(diào)整算法（IFT），利用被控對象與控制器構成系統(tǒng)方框圖的前向通道傳遞函數(shù)并組成了負反饋閉環(huán)系統(tǒng)，通過閉環(huán)系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)以及線性二次高斯判據(jù)得出了PID控制器參數(shù)整定值。以Matlab/Simulink作為仿真軟件，將該優(yōu)化方法IFT與Ziegler-Nichols（ ZN）調(diào)節(jié)方法、內(nèi)?？刂品椒ǎ↖MC）、誤差平方積分法（ISE）3種經(jīng)典調(diào)節(jié)方法在相同噪聲情況下進行了對比分析，并分別給出仿真效果圖。研究結果表明：該方法可以縮短調(diào)節(jié)時間，減小超調(diào)量，增強系統(tǒng)的魯棒性。因此，該設計方法對于改善滯后系統(tǒng)的響應效果具有重要意義。
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