煜禾森科技文章

• 阿克曼移動機器人底盤優(yōu)勢介紹2022-12-23 11:04

  

  阿克曼結(jié)構(gòu)最早源于汽車應(yīng)用，是汽車轉(zhuǎn)向的一種實現(xiàn)方法，在汽車轉(zhuǎn)彎的時候，內(nèi)外輪轉(zhuǎn)過的角度不一樣，內(nèi)側(cè)輪胎轉(zhuǎn)彎半徑小于外側(cè)輪胎。這種轉(zhuǎn)向方式最初是由的德國馬車工程師的Georg Lankensperger 1817年提出，他的代理商Rudolph Ackerman于1818年在英國申請專利，所以從今往后這個轉(zhuǎn)向原理就叫阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)了。

  輪式移動機器人 2424瀏覽量

• 模塊化機器人底盤協(xié)助用戶多場景應(yīng)用快速落地2022-12-23 10:23

  

  智能機器人廣泛應(yīng)用的同時也帶來了相關(guān)應(yīng)用挑戰(zhàn)，比如技術(shù)通用性不足、行業(yè)場景機器人需求量不大、移動機器人成本高等。 深圳市煜禾森科技有限公司總經(jīng)理李雷達提出，“凡是不追求標準化的行業(yè)，最后都沒有辦法規(guī)?；?rdquo;。從他視角反應(yīng)出，一個行業(yè)如果不能對已定型的產(chǎn)品進行復制與迭代，就無法形成規(guī)模批量生產(chǎn)，最終將導致行業(yè)內(nèi)企業(yè)形態(tài)原始，并且無發(fā)展空間出現(xiàn)惡性循環(huán)難以持續(xù)發(fā)展壯大。

  移動平臺 無人車 1609瀏覽量

• 室外移動機器人分類2022-12-13 18:11

  

  在室內(nèi)外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機器人底盤 。 模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現(xiàn)機器人實現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結(jié)構(gòu)呢？

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