在尋找陽光充電的時(shí)候，F(xiàn)ijibot通過Ping傳感器利用超聲波來避免碰上任何物體。主程序總是反饋一定范圍內(nèi)的障礙物信息，這個(gè)范圍大概是30英寸。如果發(fā)現(xiàn)物品，F(xiàn)ijibot將會(huì)停下來，通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的平衡視差伺服系統(tǒng)左右探測(cè)，以確定一條暢通無阻的線路。如果前、左、右都有障礙物，它會(huì)退后半秒，然后再從新尋找路線。
利用超聲波來避免碰上任何物體 - 外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）
在尋找陽光充電的時(shí)候，F(xiàn)ijibot通過Ping傳感器利用超聲波來避免碰上任何物體。主程序總是反饋一定范圍內(nèi)的障礙物信息，這個(gè)范圍大概是30英寸。如果發(fā)現(xiàn)物品，F(xiàn)ijibot將會(huì)停下來，通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的平衡視差伺服系統(tǒng)左右探測(cè)，以確定一條暢通無阻的線路。如果前、左、右都有障礙物，它會(huì)退后半秒，然后再從新尋找路線。
本文導(dǎo)航
- 第 1 頁：外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）
- 第 2 頁：透過電池板對(duì)其電池就行充電
- 第 3 頁：一個(gè)很棒的微控制器
- 第 4 頁：開發(fā)板上的傳感器伺服電機(jī)等器件
- 第 5 頁：尋找陽光的智能機(jī)器人
- 第 6 頁：利用超聲波來避免碰上任何物體
- 第 7 頁：四個(gè)伺服電機(jī)
- 第 8 頁：用兩個(gè)單獨(dú)的電源驅(qū)動(dòng)伺服器
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