接下來(lái)是我一直糾結(jié)的問(wèn)題，我究竟該怎樣把超聲波傳感器連接到電機(jī)上，并要有一定的角度保證其向前，并要盡量使傳感器在更低的位置，以保證它能看到更小的物體，從而能夠避開。我最后決定在一個(gè)塑料疊層板上DIY，將那些板以一定的角度連接，并連上一個(gè)4pin的接收器，在上面加些東西使其頭部能夠輕易轉(zhuǎn)動(dòng)，在一定位置鞏固螺栓，以便可以在上面使用環(huán)氧樹脂膠。接下來(lái)就是線的問(wèn)題，相對(duì)于我的剝線器來(lái)說(shuō)，這些線實(shí)在太小了。但我最終用打火機(jī)搞定。然后就連接上了相對(duì)應(yīng)的線路。記住要用到適合的線。否則焊接的時(shí)候你就會(huì)感到悲劇了。

　　我把那些線都分開，同時(shí)在適當(dāng)?shù)奈恢醚b上擴(kuò)展針槽。