ER-FINS-50是一種高性能、超緊湊的GNSS +光纖陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。組合導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置具有Feiner經(jīng)緯度的高性能GNSS板，支持BDS、GPS、GLONASS三系統(tǒng)RTK高精度定位，采用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的快速載波相位模糊解算技術(shù)和多徑抑制算法，可快速準(zhǔn)確解算厘米級(jí)位置信息，可同時(shí)接收多個(gè)地面參考站的RTCM數(shù)據(jù)；并支持短、中、長(zhǎng)基線RTK解決方案。
ER-FINS-50組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用國(guó)內(nèi)最小的光纖IMU裝置，可適應(yīng)多種使用環(huán)境；采用高可靠性閉環(huán)光纖陀螺儀和加速度計(jì)可以通過(guò)多種補(bǔ)償技術(shù)保證測(cè)量精度。
集成導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置多語(yǔ)言Web GUI，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)手配置、圖形數(shù)據(jù)顯示和遠(yuǎn)程升級(jí)；集成導(dǎo)航系統(tǒng)還具有方便易用的Web配置界面，大大降低了使用門(mén)檻，界面豐富，適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景?？蓮V泛應(yīng)用于高精度測(cè)繪、機(jī)械控制、位移與變形監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、勘探、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。
特征
支持BDS/GPS/GLONASS/QZSS
厘米級(jí)高精度RTK定位，支持組合導(dǎo)航
內(nèi)置高性能光纖IMU，可適應(yīng)多種使用環(huán)境
支持多種差分?jǐn)?shù)據(jù)格式: RTCM2.x/3.x CMR CMR+
高水平的保護(hù)和安全水平IP67
靈活豐富的外部接口，支持串口、以太網(wǎng)、CAN、USB 2.0 OTG，支持TF卡存儲(chǔ)
集成DTU支持4G傳輸（可支持全球全網(wǎng)通）
支持NTP， FTP文件下載，F(xiàn)TP推送，郵件異常告警
支持Feiner 自定義ASCII和二進(jìn)制格式輸出，BINEX標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式
內(nèi)置web界面板升級(jí)，配置，控制和狀態(tài)查詢(xún)
性能參數(shù) | ||||
接收衛(wèi)星信號(hào) | GPS L1/L2 | |||
BDS B1/B2 | ||||
GLONASS L1/L2 | ||||
QZSS L1/L2 | ||||
單頻定位(RMS)
| 平面 | 1.5m | ||
高度 | 3.0m | |||
雙頻GPS快速定位(RMS)
| 平面 | 1.2m | ||
高度 | 2.5m | |||
DGNSS(RMS) | 平面 | 0.4m | ||
高度 | 0.8m | |||
RTK (RMS)
| 平面 | 10mm +1ppm | ||
高度 | 15mm +1ppm | |||
定向精度(RMS) | 0.2° / 1m 基線 | |||
速度精度(RMS) | 0.03m/s | |||
時(shí)間精度(RMS) | 20ns | |||
測(cè)量精度 | BDS | GPS | GLONASS | QZSS |
B1/L1 C/A | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B1/L1 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2/L2P(Y)編碼 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B2/L2 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
初始化時(shí)間 | <10秒(典型值) | |||
首次定位時(shí)間 (TTFF) | 冷啟動(dòng): 40s (典型值) | |||
熱啟動(dòng): 30s (典型值) | ||||
熱啟動(dòng): 5s (熱啟動(dòng)) | ||||
差分?jǐn)?shù)據(jù) | RTCM2.x/3.x CMR CMR+ | |||
數(shù)據(jù)格式 | NMEA-0183、BINEX | |||
Femtomes ASCII和二進(jìn)制格式 | ||||
GNSS 數(shù)據(jù)更新 | 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz | |||
組合導(dǎo)航/IMU原始數(shù)據(jù)更新 | 支持最大值為200Hz | |||
組合導(dǎo)航精度 | <0.1% x 行駛距離(30秒內(nèi)無(wú)GNSS信號(hào)) | |||
IMU 參數(shù) | |
光纖陀螺 | |
測(cè)量范圍(o/sec) | 500 |
零偏穩(wěn)定性 (o/hr) | 0.05 |
零偏重復(fù)性 (o/hr) | 0.05 |
角度隨機(jī)游走 (o/ √ hr) | 0.02 |
帶寬(Hz) | 200 |
標(biāo)度因數(shù)非線性(ppm) | 100 |
加速度計(jì) | |
測(cè)量范圍(g) | 25 |
零偏穩(wěn)定性(?) | 20 |
零偏重復(fù)性(?) | 100 |
標(biāo)度因數(shù)非線性(ppm) | 300 |
鎖定后的GNSS性能 | ||||||||
中斷時(shí)間 | 定位方法 | 位置精度(m)RMS | 速度精度(m/s)RMS | 姿態(tài)精度(°)RMS | ||||
平面精度
| 垂直精度 | 平面精度
| 垂直精度 | 橫滾 | 俯仰 | 航向 | ||
0s | RTK | 0.020 | 0.030 | 0.015 | 0.010 | 0.020 | 0.020 | 0.060 |
單點(diǎn) | 1.000 | 0.600 | 0.020 | 0.010 | 0.020 | 0.020 | 0.060 | |
后處理 | 0.010 | 0.020 | 0.020 | 0.010 | 0.015 | 0.015 | 0.030 | |
10s | RTK | 0.260 | 0.160 | 0.045 | 0.024 | 0.030 | 0.030 | 0.080 |
單點(diǎn) | 1.210 | 0.730 | 0.050 | 0.024 | 0.030 | 0.030 | 0.080 | |
后處理 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.015 | 0.015 | 0.030 | |
物理特性 | |
尺寸 | Φ89mm*108.5mm |
重量 | <700g |
天線接口 | SMA-F |
4G 天線接口 | SMA-F |
防護(hù)等級(jí) | IP67 |
工作溫度 | -40℃~60℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -55℃~70℃ |
濕度 | 95% No condensation |
沖擊 | 80g/3ms |
振動(dòng) | 6.06g (rms) |
電氣特征 | |
輸入電壓 | 9-36VDC(典型值12VDC) |
功耗 | <10W |
天線阻抗匹配 | 50Ω |
功能接口 | |
串行端口 | 2x UART/RS232(可選擇的) |
UART 3.3V LV-TTL | |
最大460800bps | |
USB | 1x USB 2.0 OTG |
存儲(chǔ) | TF卡 32G |
通信接口 | CAN |
通信模式 | 以太網(wǎng) 4G |
1pps輸出 | 1x LV-TTL 3.3V or 5V |
輸入 | 1x LV-TTL 3.3V or 5V |
