特點

Arm Cortex-M4 處理器概述

處理器架構(gòu)

• CPU 型號：Arm 32 位 Cortex-M4 帶浮點單元（FPU）
• 性能：
  • 最大頻率：170 MHz
  • 每百萬指令最大指令數(shù)（DMIPS）：213
• 加速器：自適應實時加速器（ART Accelerator），用于從閃存中實現(xiàn) 0 等待狀態(tài)執(zhí)行

工作條件

• 電壓范圍：
  • VDD/VDDA：1.71 V 至 3.6 V

數(shù)學硬件加速器

• CORDIC：用于三角函數(shù)加速
• FMAC：濾波數(shù)學加速器，用于三角函數(shù)加速

內(nèi)存組件

• 閃存：
  • 512 Kbytes，支持 ECC
  • 兩個銀行支持讀寫操作
  • 專有代碼讀出保護（PCROP）
  • 安全內(nèi)存區(qū)域
  • 1 Kbyte 一次性可編程（OTP）
• SRAM：
  • 96 Kbytes，帶硬件奇偶校驗
• 常規(guī)加速器：
  • 32 Kbytes 的 SRAM 在指令和數(shù)據(jù)總線上，帶硬件奇偶校驗（CCM SRAM）

外部內(nèi)存接口

• FSMC：支持 SRAM、PSRAM、NOR 和 NAND 內(nèi)存
• 四線 SPI 內(nèi)存接口

復位和電源管理

• 電源管理：
  • 上電/斷電復位（POR/PDR/BOR）
  • 可編程電壓檢測器（PVD）
• 低功耗模式：睡眠、停止、待機和關斷
• VBAT 電源：用于 RTC 和備份寄存器

時鐘管理

• 振蕩器：

描述

• 4 至 48 MHz 晶體振蕩器
• 32 kHz 振蕩器，帶有校準功能
• 內(nèi)部 16 MHz RC，帶有 PLL 選項（± 1%）
• 內(nèi)部 32 kHz RC 振蕩器（± 5%）

I/O 和互連矩陣

• 快速 I/O：多達 107 個，所有均可映射到外部中斷向量
• 耐壓能力：多個 I/O 具有 5 V 耐壓能力
• 互連矩陣：16 通道 DMA 控制器
• 模擬組件：
  • 512 Kbytes 的閃存，支持 ECC（兩個銀行）
  • 7 個 12 位 ADC（0.25 μs，多達 42 個通道）
  • 7 個 12 位 DAC 通道
  • 6 個在 PGA 模式下的運算放大器
  • 內(nèi)部電壓參考緩沖器（VREFBUF），支持三種輸出電壓

定時器

• HRTIM（高分辨率和復雜波形生成器）：6 個 16 位計數(shù)器，184 ps 分辨率，12 個 PWM
• 2 個 32 位定時器和 2 個 16 位定時器（帶有最多四個 IC/OC/PWM 或脈沖計數(shù)器和正交編碼器輸入）
• 3 個 16 位 8 通道高級電機控制定時器
• 1 個 16 位定時器（帶有 2 個 IC/OCs、一個 OCN/PWM、死區(qū)時間生成以及緊急停止）
• 2 個 16 位定時器（帶有 IC/OC/OCN/PWM、死區(qū)時間生成以及緊急停止）
• 2 個看門狗定時器（獨立、窗口）
• 1 個 SysTick 定時器（24 位減法計數(shù)器）
• 2 個 16 位基本定時器
• 1 個低功耗定時器

通信接口

• FDCAN 控制器：支持靈活的數(shù)據(jù)速率
• I2C：快速模式加（1 Mbit/s），支持 SMBus/PMBus
• USART/UARTs：ISO 7816 接口，LIN，IrDA，調(diào)制解調(diào)器控制
• LPUART
• SPIs：4 至 16 個可編程位幀，2 個帶有復用半雙工 I2S 接口
• SAI（串行音頻接口）
• USB 2.0 全速接口：支持 LPM 和 BCD
• IRTIM（紅外接口）
• USB Type-C?/USB 電源傳輸控制器（UCPD）

其他特性

• 真隨機數(shù)發(fā)生器（RNG）
• CRC 計算單元
• 96 位唯一 ID
• 開發(fā)支持：串行線調(diào)試（SWD），JTAG，嵌入式跟蹤宏單元?