瑞士BOTA六維力傳感器
型號：FC-MiniONE GenA
參數(shù)：
1、量 程(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：80N, 100N, 15Nm, 15Nm
2、穩(wěn)定過載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：250N, 300N, 35 Nm, 35Nm
3、無噪 聲 分辨率 (100Hz)* ：0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm
4、重 量：30g
5、尺 寸(DxL) ：30x23.2mm
6、通 訊 接 口： USB，3.3V UART， RS422，RS485，RS232
7、防 護 等 級： 防塵防水
8、最大采樣率： 800Hz
9、工作溫度：0℃~55℃
特點：
1、緊湊輕便
2、防塵防水
3、軟件開發(fā)工具包
4、機器人抓手
5、增強機器人的觸覺
6、準確接觸力檢測
7、高精度低漂移
8、多功能、低延遲連接
10、即插即用
應用于：嵌入測量、細密打磨、周密裝配、產品測試。
軟件：
Bota Systems提供一套完整的軟件套件，支持快速集成。 C++和Python驅動程序可無縫集成到現(xiàn)有代碼庫或系統(tǒng)中。同時提供基于ROS 2控制框架構建的ROS 2驅動程序，支持快速部署，該驅動程序 包含傳感器的預配置設置。 傳感器安裝工具 可使用基于網(wǎng)絡的應用程序在無需驅動程序或安裝的情況下快速設置和調試您的傳感器。無需閱讀手冊，即可快速設置通信協(xié)議、過濾、更 新率和傳感器的所有其他參數(shù)。
