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關于數字信號控制器在汽車設計中的應用(2)

2011年01月26日 12:56 本站整理 作者:網絡 用戶評論(0

  進行這樣的計算要求所使用的處理器具有非常高速的數學運算功能。8位的MCU或一般的16位MCU架構完全不具備這樣的功能,而對成本的考慮又常常會使昂貴的32位MCU無法在這樣的場合得到使用。一個專門針對重復性數學處理進行優(yōu)化的特殊處理器架構——16位數字信號處理器(DSP)可用來執(zhí)行這樣的密集型任務。

  但就DSP本身(沒有處理控制任務的相關MCU)來說,它并不是非常適合在汽車系統(tǒng)等動態(tài)環(huán)境中使用。主要有以下幾個原因:

  a)DSP不具有靈活的中斷結構。

  b)DSP無法對位(如各個I/O引腳的狀態(tài))進行十分高效的操作。

  c)DSP在很大程度上需要依賴片外存儲器和外設。

  d)很少有低引腳數的DSP器件,因而不適合在空間受限的模塊中使用。

  因此,可執(zhí)行大量汽車功能的理想單芯片架構平臺將是16位數字信號控制器(DSC),比如Microchip的dsPIC30F系列器件。DSC是一款創(chuàng)新的混合型“片上系統(tǒng)”(SoC)架構,它無縫地組合了16位MCU的控制特性和大量的DSP功能。

  一方面,DSC架構尤其適合類似于下述的典型控制操作:

  a)定期提供中斷服務,例如,獲取對汽車速度和轉向角度的定期采樣以計算防抱死制動系統(tǒng)(ABS)所需的制動壓力。

  b)從多個傳感器和控制輸入捕捉數據,例如,同時測量汽車速度、加速度、車身和車輪的相對運動,以及轉向角度,從而確定主動懸架控制系統(tǒng)的制動水平。

  c)向執(zhí)行機構發(fā)送數據和控制脈沖,例如,發(fā)送占空比可變的PWM信號以合適的周期開關燃油噴射器或點火電路。

  d)與分布式系統(tǒng)中的其他控制器模塊共享數據,例如,各種子系統(tǒng)周期性地發(fā)送狀態(tài)數據到診斷模塊或用戶顯示面板。

  另一方面,DSC的CPU支持功能強大的一套DSP指令和靈活的尋址模式,因此能快速完成一系列精確的算術與邏輯運算。

DSC的主要特性

  典型的DSC架構具備一些CPU和外設的特性,因而適用于眾多汽車應用。在這一部分,我們將探討這些 特性中最具優(yōu)勢的特性,它們是考慮使用DSC架構時,最令人關注的特性。

 

  增強的CPU功能

  16位DSC最強有力的功能可能就要屬其強大的數學處理能力。一個真正的DSC包含兩個40位累加器,可用來存儲兩個獨立的16位×16位乘法運算的結果。

  大多數信號處理算法以及許多一般數學計算,都包含有動態(tài)乘積和的計算。諸如MAC(乘-累加)等特殊指令能夠在一個指令周期內,求得兩個16位數的乘積,將結果添加到累加器,然后從RAM預取一對數據值。因為有兩個累加器,這種架構還能在回寫數據到一個累加器的同時在另一個累加器中執(zhí)行計算。

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( 發(fā)表人:nana )

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