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　　視覺(jué)控制是指機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)接收和處理圖像，并通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)的反饋信息進(jìn)行相應(yīng)的操作，是研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬生物宏觀視覺(jué)功能的科學(xué)和技術(shù)，在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面也已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。