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瑞薩“RAMCU眾測寶典”環(huán)境搭建專題再添硬核實操！開啟寶典電路原理圖，可以看到開發(fā)板上有三顆用戶LED，分別連接到微控制器的不同引腳：LED1：P405LED2：P404LED3：P002以LED1（P405）為例，來介紹如何通過e2studio和FSP配置工具來點亮并使其閃爍。點擊可查看大圖實現...
0前言 隨著“雙碳”目標的提出以及新能源汽車行業(yè)利好政策不斷，電動汽車的不斷提高，截至2022年已達到25.6%，提前3年完成國家《節(jié)能與新能源汽車產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2012—2020年）》提出的到2025年達到20%的目標。充電樁作為新能源汽車的配套基礎設施，早在2020年已被納入新基建當中，其需求與...
野火啟明6M5開發(fā)板的引出引腳電路圖如圖所示。...
1.MODBUS簡介MODBUS是一項應用層報文傳輸協議，用于在通過不同類型的總線或網絡連接的設備之間的客戶機/服務器通信。Modbus比其他通信協議使用的更廣泛的主要原因是因為它公開發(fā)表并且無版權要求；而且易于部署和維護；對供應商來說，修改移動本地的比特或字節(jié)沒有很多限制。1.1協議版本與內容Mo...
這行代碼不是給 CPU 看的，而是給內核和驅動的 “約定說明書”，每一部分都有明確含義： reset-gpios：是 “屬性名”，遵循 Linux 設備樹的 GPIO 屬性命名規(guī)范（后綴-gpios），告訴內核 “這是一個用于復位功能的 GPIO 配置”。 gpio2對應的 GPIO 控制器（通過 ...
研究背景 隨著“超越摩爾”范式的演進，微機電系統(tǒng)(MEMS)作為集成多種傳感和執(zhí)行功能的關鍵技術，已成為下一代智能傳感應用的核心。然而，高性能MEMS生物/化學傳感芯片的晶圓級制造一直面臨一個“魚和熊掌不可兼得”的難題：高性能納米功能材料往往與硅基加工工藝(如強堿性腐蝕液TMAH)不兼容。傳統(tǒng)“先制...
傳統(tǒng)安防正加速向智慧安防轉型，核心驅動力之一便是AI主機盒應用的普及。作為邊緣計算的核心載體，AI主機盒無需依賴云端，即可在本地完成視頻解碼、AI算法推理與實時告警，讓普通監(jiān)控攝像頭瞬間具備“智能大腦”。視美泰旗下的AIBOX-3576M與AIBOX-3588M，憑借6TOPS硬核算力、工業(yè)級穩(wěn)定性...
1.BASE64編解碼簡介Base64是網絡上最常見的用于傳輸8Bit字節(jié)碼的編碼方式之一，Base64就是一種基于64個可打印字符來表示二進制數據的方法。EASYEAIapi封裝了BASE64編解碼工具，方便用戶對數據進行BASE64封裝。2.快速上手2.1開發(fā)環(huán)境準備如果您初次閱讀此文檔，請閱讀...
瑞薩“RAMCU眾測寶典”環(huán)境搭建專題再添硬核實操！開啟寶典01簡介RA-Eco-RA4M2-100PIN-V1.0是一款基于100MHzArmCortex-M33內核架構的核心板，主控芯片為R7FA4M2AD3CFP。RA4M232位微控制器（MCU）產品群使用支持TrustZone的高性能Arm...
音頻效果直接決定了智能設備的用戶體驗，而 EQ （均衡器）和 DRC （動態(tài)范圍控制）是音頻調試中最核心的兩個環(huán)節(jié)。瑞芯微（ Rockchip ）為全系列芯片提供了原生的 EQ/DRC 音頻處理模塊，支持全局流綁定和動態(tài)應用兩種模式，配合官方調試工具可快速實現個性化音效調校。 本文基于瑞芯微官方《 ...
本文主要介紹如何利用S7-1200型PLC與G120C變頻器實現模擬量控制，本文內容主要包括控制要求、控制方案、PLC程序設計、變頻器參數設置、MGCS組態(tài)界面和運行結果組成。...
如果我們直接通過輸入一個有效位數為12位的數字值，通過DAC來輸出其相應的電壓，這樣并沒有那么直觀。但是如果我們可以輸入一個電壓值，然后通過軟件代碼把這個電壓轉換為與其對應的數字值，再把這個數字值寫入DA數據寄存器，這樣中間經過了一個電壓值到DA數據寄存器值的映射轉換，可以讓我們設置DAC輸出電壓時...
DAC為數字/模擬轉換模塊，它的作用就是把輸入的數字編碼，轉換成對應的模擬電壓輸出，它的功能與ADC相反。在常見的數字信號系統(tǒng)中，大部分傳感器信號被轉化成電壓信號，而ADC把電壓模擬信號轉換成易于計算機存儲、處理的數字編碼，由計算機處理完成后，再由DAC輸出電壓模擬信號，該電壓模擬信號常常用來驅動某...
在嵌入式系統(tǒng)和智能設備領域，硬件級安全防護已成為產品核心競爭力。 ARM TrustZone 技術作為行業(yè)通用的硬件安全擴展方案，被廣泛應用于各類 Cortex-A 架構芯片。瑞芯微平臺的 Trust 固件正是基于這一技術構建的安全基石，承擔著電源管理、安全隔離、數據保護等關鍵職能。本文將從基礎原理...
1.BSD簡介BSD(車輛盲區(qū)檢測)算法通常需要多個攝像頭實時監(jiān)測車輛兩側和后方的盲區(qū)，要求識別幀率高幀率、高精度的特點，已適應各種復雜的環(huán)境。本BSD算法在行業(yè)特定數據集表現如下所示：基于EASY-EAI-Nano-TB硬件主板的運行效率：2.快速上手如果您初次閱讀此文檔，請閱讀《入門指南/開發(fā)環(huán)...
引言：從磁粉離合器到變頻驅動 在吹膜機、拉絲機、皮革收卷設備的現場，傳統(tǒng)磁粉離合器張力控制系統(tǒng)正面臨維護困境：磁粉受潮結塊導致扭矩波動，滑差功率以熱量形式耗散，夏季高溫環(huán)境下故障率居高不下 。與此同時，閉環(huán)張力控制系統(tǒng)雖然精度高，卻需要張力傳感器、高速PID調節(jié)器和伺服電機，成本往往是開環(huán)方案的3-...
回顧上篇：基于RK3576+ROS2Humble+SLAMToolbox+Nav2，我們實現了機器人的建圖與自主導航。機器人已經能夠“走到哪里”。但真正的智能機器人不僅要“走到哪”，還要“看到并操作”——識別特定物體、主動跟隨、近距離抓取。本文將在此基礎上，集成深度攝像頭，實現機器人核心功能：使用米...
? 本合集的是我當初調試 RK3588 平臺時的 原始筆記 ——只保留了那些踩過坑的問題接口，沒出過問題的內容全刪掉了。文章框架如下： 其中， “調試過程” 章節(jié)可能有點意思（記錄了我踩過的坑），其他章節(jié)無關緊要。 硬件設計 熱插拔引腳 軟件配置 dts 配置 內核配置 HDMI 顯示默認是開啟的，...
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