傳統(tǒng)意義上，道路監(jiān)控系統(tǒng)采用可見光CCTV攝像機(jī)。

為了能夠在夜間進(jìn)行監(jiān)控和檢測，必須要安裝照明設(shè)施。可見光CCTV攝像機(jī)在被陽光照射情況下會產(chǎn)生盲區(qū)。此外，在陰影中移動的車輛或行人有時不能夠被檢測到。但是紅外熱成像攝像機(jī)不存在上述的限制。

紅外熱成像技術(shù)基于自然界中一切溫度高于絕對零度的物體均會發(fā)出不同波長紅外線，通過探測物體發(fā)出的紅外輻射來進(jìn)行成像。

它可以在無光情況下正常使用，即使陽光直射也不會產(chǎn)生任何盲區(qū)。所以它不會被太陽的眩光、黑夜、車前大燈、道路積水以及霧霾等影響。

目前紅外熱成像技術(shù)已經(jīng)在智能交通領(lǐng)域用于探測早期火災(zāi)，檢測交通事件，采集機(jī)動車、非機(jī)動車和行人數(shù)據(jù)，輔助駕駛等。

今天主要探討基于紅外熱成像技術(shù)的行人檢測在智能交通上的應(yīng)用。

1． 保護(hù)行人安全過街

行人在道路交通中作為弱勢群體， 一旦發(fā)生交通事故常常受到嚴(yán)重傷害甚至死亡。

自2017年以來，全國各地安裝的“不禮讓行人抓拍”系統(tǒng)從一定程度上規(guī)范了駕駛員禮讓行人的行為，提升了禮讓意識；但是當(dāng)遇到照明條件不好、視野盲區(qū)、惡劣天氣及黃昏夜間等不良環(huán)境因素， 經(jīng)常還會發(fā)生汽車與行人碰撞的交通事故。

當(dāng)車輛撞擊行人時，車輛行駛速度決定了道路弱勢群體的受傷程度。車輛速度決定撞擊中釋放的動能能量。

如果機(jī)動車行駛速度在30km／h，造成致命傷害的幾率只有15％，速度在50km／h時，致命傷害的幾率增加到60％，速度達(dá)到60km／h時，致命傷害幾率則增加到85％。

撞擊時車輛速度取決于司機(jī)的反應(yīng)時間及剎車能力。影響反應(yīng)時間的因素有很多：精力不集中，天氣惡劣，視野差，酒后駕駛等等。

視野不好還可能是由于物體或者停在附近的車輛擋住了視線。當(dāng)機(jī)動車駕駛員最終看到行人的時候為時已晚。

警示裝置可以幫助司機(jī)意識到有穿過馬路的行人，并及時降低速度。

但是，傳統(tǒng)情況下一直閃爍的警告燈作用很小，因為司機(jī)并沒有收到真正的警告來降低速度等駕駛習(xí)慣。

研究表明，真正有行人通過時啟動的指示燈可以更加有效的提高司機(jī)注意力，使得他們在短時間內(nèi)降速。

基于熱成像技術(shù)的行人檢測器可以全天候探測和跟蹤畫面中的行人，在有行人過街時，第一時間將過街行人信息傳輸給道釘控制系統(tǒng)，通過閃光道釘提醒過往車輛，車輛可以提前減速，待行人完全通過路口后，閃光道釘停止閃爍，機(jī)動車輛正常通過，避免車輛不必要的等待， 增加行人過街的安全性。

2． 優(yōu)化交通信號控制

現(xiàn)有信號控制系統(tǒng)大都主要從機(jī)動車角度考慮精細(xì)化配時，從行人角度大多只考慮滿足最短行人過街時間，或者行人過街較多路口，加大行人過街時間。

死板的行人配時與行人過街流量突變性較大形成矛盾。因此，非常有必要借助技術(shù)手段進(jìn)行合理配時。

目前行業(yè)內(nèi)主要采用行人主動請求式按鈕，但由于以下幾種情況導(dǎo)致這種技術(shù)非常低效：

行人沒有主動按按鈕的意識或習(xí)慣；

行人按鈕位置設(shè)置不合理或不明顯；

騎車人和殘障人士不容易接觸到按鈕；

行人雖然按下按鈕，在發(fā)現(xiàn)無機(jī)動車經(jīng)過時提前穿過馬路，導(dǎo)致下一個行人綠燈周期被浪費。

而基于熱成像的行人檢測器可有效解決了以上問題。行人檢測器將行人存在信息從主動請求式改為被動檢測式。

一旦有行人進(jìn)入過街等待區(qū)，行人檢測器自動將存在信息傳輸給信號機(jī)；行人離開過街等待區(qū)后，行人存在信息中斷。

此外信號機(jī)可以根據(jù)等待行人數(shù)量對行人放行的優(yōu)先級和放行時間做出更合理的控制策略。