背景:基于RT-Thread系統(tǒng)和N32G457開發(fā)板開發(fā)的一款便攜測距小模塊；
可應用在測量無人實驗室，無人小車，自動避讓障礙，近距離測量物體的距離，不用傳統(tǒng)的尺子測量。更加快速的測量到墻面，以及地面，可以在給施工裝修等工人提供便捷的測距。
硬件部分由SSD1306模塊，TTL轉(zhuǎn)485模塊，測距模塊，N32G457主控板等組成；
軟件部分實現(xiàn)實時采集數(shù)據(jù)上傳，屏幕顯示，數(shù)據(jù)采集等功能。

硬件框架：
模塊使用的TTL轉(zhuǎn)485模塊,測距模塊是485的，需要轉(zhuǎn)換一下。
OLED0.96寸的SSD1306模塊,大家可以學習一下怎么配置I2C配置。
超聲波測距模塊，市面上的超聲波測距傳感器，距離是可以定制的。
N32G457主控板，負責處理數(shù)據(jù)顯示數(shù)據(jù)，實時的控制顯示。
LED控制，通過程序控制，發(fā)送的時候燈閃爍。

軟件框架：
軟件模塊說明,
利用定時控制顯示，測距以后實時顯示測距
通過DAP升級，即USB串口升級。

超聲波測距————> N32G457————>SSD1306
上位機數(shù)據(jù)——————^

效果圖:

示例代碼：

//定時器3設定
RT_SECTION(".irq.Timer3Int")
void Timer3Int(uint32_t timeus) {
rt_err_t ret_ = RT_EOK;
rt_hwtimer_mode_t mode=HWTIMER_MODE_PERIOD;
rt_hwtimerval_t timeout_s;
timer3_ = rt_device_find(SAMPLE_TIMER3_NAME);
ret_ = rt_device_open(timer3_, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
rt_device_set_rx_indicate(timer3_, timeout_cb);
ret_ = rt_device_control(timer3_, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
timeout_s.sec = 0;
timeout_s.usec = timeus;
if (rt_device_write(timer3_, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s)) {
rt_kprintf("Tips : Timer Int Error.rn");
}
else {
rt_kprintf("Tips : Timer Int Success.rn");
}
}
RT_SECTION(".irq.timeout_cb")
rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size) {
Timer3_10ms++;
if(sensor_overTime != 0){
sensor_overTime--;
}
if(Timer3_10ms%50==0) {
Timer3_10ms = 0;
get_time ++;
}
return 0;
}
//傳感器發(fā)送：
void sensor_analysis_fun()
{
uint8_t str1[6] = { 0xFC, 0x01, 0xB2, 0x00, 0x00, 0xAF };
uint8_t str2[6] = { 0xFC, 0x01, 0xC3, 0x00, 0x00, 0xC0 };
if (sensor_analysis_bit != 0)
{
led_0_Write(1);
rt_device_write(serial2, 0, str1, (sizeof(str1)));
rt_thread_mdelay(50);//白
rt_device_write(serial2, 0, str2, (sizeof(str2)));
}
led_0_Write(0);
}
//OLED初始化：
void OLED_Init(void)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
RCC_EnableAPB2PeriphClk(OLED_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.Pin = (OLED_SIP_SCK|OLED_SIP_SDA);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitPeripheral(OLED_SIP_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(OLED_SIP_PORT,(OLED_SIP_SCK|OLED_SIP_SDA));
rt_thread_mdelay(200);
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);// Set SEG Output Current Brightness
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping 0xa0左右反置 0xa1正常
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction 0xc0上下反置 0xc8正常
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7)
OLED_Clear();
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
}

實驗用擋板阻擋測量距離，根據(jù)實際顯示的可以知道距離，可以應用在無人實驗室測量是否有物體，以及近距離測距，實現(xiàn)測量實際距離，方便用戶在使用中更便捷知道物體與設備的實時距離，便攜設備的測量通過顯示屏，串口，把數(shù)據(jù)及時傳給上位機。

本程序邏輯讓使用者I2C通訊，以及常規(guī)的定時器和串口2，3來同時通訊
此測距模塊是超聲波模塊，我們可以針對這個模塊進行更深的開發(fā)利用。