組件

使用超聲波制作arduino雷達需要列出的組件傳感器。

Arduino Board（我使用的是arduino Uno）

伺服電機（mg-996）

HC-SR04超聲波傳感器

面包板

跳線

步驟1：

《首先，我們要切一塊卡板（15cm * 8cm）。然后，將arduino和伺服電機粘在上面。

步驟2：

現(xiàn)在，我們必須制作一個“L”形支架用于超聲波傳感器（HC-SR04），使其保持在伺服電機上。

步驟3：

現(xiàn)在，我們必須將聲納傳感器連接到arduino。將傳感器的VCC和GND分別連接到arduino的5v和GND時要小心。之后，將trig引腳連接到8并將echo引腳連接到arduino的9。

步驟4：

將傳感器連接到arduino后，是時候?qū)⑺欧姍C連接到它了。再次，要小心連接伺服電機的VCC和GND。將伺服信號連接到arduino的引腳10。

步驟5：Arduino雷達所需的軟件：

您將需要arduino IDE和Processing IDE來運行它雷達

項目。處理IDE將獲取從arduino發(fā)送的值并說明對象區(qū)域（紅色標記）。按照鏈接下載它們。

處理IDE：https：//processing.org/download/support.html

Arduino IDE：https：//www.arduino.cc/en/main/software

第6步：Arduino代碼：

#includeconst int TriggerPin = 8;

const int EchoPin = 9;

const int motorSignalPin = 10;

const int startingAngle = 90;

const int minimumAngle = 6;

const int maximumAngle = 175;

const int rotationSpeed = 1;

伺服電機;

void setup（void ）

{pinMode（TriggerPin，OUTPUT）;

pinMode（EchoPin，INPUT）;

motor.attach（motorSignalPin）;

Serial.begin（9600）;

}

void loop（void）

{static int motorAngle = startingAngle;

static int motorRotateAmount = rotationSpeed;

motor.write（motorAngle）;

延遲（10）;

SerialOutput（motorAngle，CalculateDistance（））;

motorAngle + = motorRotateAmount;

if（motorAngle 《= minimumAngle || motorAngle》 = maximumAngle）{motorRotateAmount = -motorRotateAmount;

}}

int CalculateDistance（void）

{digitalWrite（TriggerPin，HIGH）;

delayMicroseconds（10）;

digitalWrite（TriggerPin，LOW）;

long duration = pulseIn（EchoPin，HIGH）;

float distance = duration * 0.017F;

return int（distance）;

}

void SerialOutput（const int angle，const int distance）

{

String angleString = String（angle）;

String distanceString = String（distance）;

Serial.println（angleString +“，”+ distanceString）;

}

步驟7：處理IDE：

我們可以使用處理IDE輕松找到范圍（40 cm）內(nèi)的任何對象。如果您的PC上沒有IDE，請下載它。

在使用此IDE之前，我們必須配置字體。

為此，我們必須安裝“OCRAEXT.TTF”文件位于Radar.zip。

然后，轉(zhuǎn)到tools/create Font。從列表中選擇“OCRAExtended”，選擇字體大小25并單擊“確定”。

步驟8：

現(xiàn)在，我們必須找到COM端口號。轉(zhuǎn)到Arduino IDE并找到Com端口（照片中的COM3）。將COM端口號放在處理代碼的第13行（照片中的COM3）。

步驟9：最終

最后，按“運行”按鈕將顯示一個處理窗口。它將顯示雷達的伺服角度和物距。