傾角傳感器又被稱(chēng)作叫角度傳感器，顧名思義就是通過(guò)傳感器技術(shù)來(lái)測(cè)量載體的角度。傾角傳感器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在雷達(dá)天線(xiàn)角度的測(cè)量，橋梁，山體，大壩，高聳建筑，工程車(chē)機(jī)械臂測(cè)角等姿態(tài)檢測(cè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用.

首先介紹一下傾角傳感器的基本物理原理。傾角傳感器的基本原理是通過(guò)傳感器采集重力加速度在傳感器敏感軸上的分量大小,通過(guò)控制單元對(duì)傳感器傳輸?shù)?a target="_blank">信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算出傾角大小，再經(jīng)過(guò)通訊單元輸出到網(wǎng)絡(luò)，總線(xiàn)接口或顯示屏上。

根據(jù)力學(xué)物理原理可以知道，當(dāng)對(duì)象與基準(zhǔn)平面有一個(gè)角度的夾角時(shí)，其運(yùn)動(dòng)方向的加速度與重力加速度的比值和沒(méi)有夾角時(shí)其加速度與重力加速度的夾角α 是不同的。根據(jù)力的分解原理，重力加速度就會(huì)有分量作用在傳感器敏感軸Ax方向，且滿(mǎn)足Ax=gsinα，其中Ax為加速度的測(cè)量值, g為重力加速度, α就是我們要測(cè)量的角度,于是可以得到傾斜角α=sin-1（Ax/g）。

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