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樹(shù)莓派Zero WH 二代智能車(chē) 人工智能機(jī)器人套件

專(zhuān)為Raspberry Pi Zero WH設(shè)計(jì)的智能車(chē)可以實(shí)現(xiàn)避障、超聲波測(cè)距、循跡、藍(lán)牙/紅外/WiFi遙控和視頻監(jiān)控等

型號(hào) AlphaBot2-PiZero WH

【自我介紹】
智能小車(chē)從來(lái)都是電子愛(ài)好者熱衷的項(xiàng)目。沒(méi)有一臺(tái)自己的智能小車(chē)怎么好意思說(shuō)自己是一個(gè)電子發(fā)燒友呢？
我是專(zhuān)為Raspberry Pi Zero WH設(shè)計(jì)的智能車(chē)開(kāi)發(fā)套餐，主要包括Raspberry Pi Zero WH，智能車(chē)擴(kuò)展板和攝像頭等功能模塊。
我功能齊全，可以實(shí)現(xiàn)避障、超聲波測(cè)距、循跡、藍(lán)牙/紅外/WiFi遙控和視頻監(jiān)控等應(yīng)用。
我不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，集成度高，而且還不用復(fù)雜的組裝以及繁瑣的接線。
選擇我，再配合微雪提供的開(kāi)源代碼和學(xué)習(xí)教程，讓你快速入門(mén)智能小車(chē)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。

【關(guān)于Raspberry Pi Zero WH】
硬件參數(shù)如下：

Broadcom BCM2835
- 1GHz ARM11內(nèi)核
512MB 內(nèi)存
802.11 b/g/n WiFi無(wú)線網(wǎng)卡
低功耗藍(lán)牙4.1 (BLE)
預(yù)焊接40Pin GPIO排針
Micro SD 卡插槽
Mini-HDMI 接口 (可輸出1080p60視頻)
Micro-USB供電接口
Micro-USB OTG通信接口
40PIN GPIO接口焊盤(pán) (兼容A+/B+/2代B/3代B)
CSI攝像頭接口
復(fù)合視頻接口焊盤(pán)
復(fù)位接口接口焊盤(pán)
尺寸：65mm x 30mm x 5mm

【智能車(chē)擴(kuò)展板】
AlphaBot2-PiZero適配板：

板載LM2596穩(wěn)壓芯片，可給樹(shù)莓派提供穩(wěn)定的5V電壓
板載TLC1543 AD采集芯片，方便樹(shù)莓派接入模擬傳感器
板載PCA9685舵機(jī)控制芯片，控制舵機(jī)不抖動(dòng)、更平穩(wěn)
板載CP2102，方便通過(guò)串口端口控制樹(shù)莓派
板載USB HUB芯片，方便接入網(wǎng)卡等USB設(shè)備

AlphaBot2-Base基板：

板載AlphaBot2控制接口，可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
板載五路模擬輸出紅外傳感器，結(jié)合PID控制算法，循跡更穩(wěn)定
板載循跡、避障等多種模塊，無(wú)需繁瑣雜亂的杜邦接線
板載TB6612FNG雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，相對(duì)L298P高效，體積小，不發(fā)熱
板載N20微型減速電機(jī)，金屬齒輪，噪聲低，精度高
板載酷炫彩燈

AlphaBot2-PiZero資源圖

[ 接口/器件簡(jiǎn)介 ]

AlphaBot2-Base控制接口
方便接入Alphabot2-Base基板
LM2596
5V電源穩(wěn)壓芯片
樹(shù)莓派連接口
方便接入Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH
紅外接收頭
實(shí)現(xiàn)紅外遙控小車(chē)
蜂鳴器
FE1.1S
USB HUB芯片
12M晶振
USB TO UART接口
方便通過(guò)串口控制樹(shù)莓派

USB HUB接口
擴(kuò)展Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH USB口
CP2102
USB轉(zhuǎn)串口芯片
PCA9685
舵機(jī)控制芯片，控制舵機(jī)不抖動(dòng)，更穩(wěn)定
TLC1543
10位AD采集芯片，方便樹(shù)莓派接入模擬傳感器
舵機(jī)接口
五向搖桿
USB指示燈
USB 端口
方便接入各種USB設(shè)備

AlphaBot2-Base資源圖

[ 接口/器件簡(jiǎn)介 ]

AlphaBot2-Base控制接口
方便接入AlphaBot2各種適配板
超聲波模塊接口
避障信號(hào)燈
萬(wàn)向輪
ST188
反射式紅外光電傳感器，用于避障
ITR20001/T
反射式紅外光電傳感器，用于循跡
電位器
調(diào)節(jié)避障感應(yīng)距離
TB6612FNG
雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

LM393
電壓比較器
N20微型減速電機(jī)
減速比1:30,6V/600轉(zhuǎn)
橡膠輪
直徑42MM，寬19MM
電源開(kāi)關(guān)
14500電池座
WS2812B
全彩RGB LED燈
電源指示燈

AlphaBot2-PiZero WH解析圖

實(shí)例演示

AlphaBot2智能車(chē)循跡

AlphaBot2-PiZero W智能車(chē)避障

AlphaBot2-PiZero W彩燈遙控

AlphaBot2-PiZero W視頻遙控

AlphaBot2-PiZero W藍(lán)牙控制

產(chǎn)品圖示

Raspberry Pi Zero WH正面

Raspberry Pi Zero WH背面

Raspberry Pi Zero WH斜視圖

AlphaBot2-PiZero適配板正面

AlphaBot2-PiZero適配板背面

AlphaBot2-Base正面

AlphaBot2-Base背面

AlphaBot2-PiZero WH正視圖

AlphaBot2-PiZero WH后視圖

AlphaBot2-PiZero WH斜視圖

產(chǎn)品認(rèn)證

基板尺寸圖

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