在后臺(tái)看到這么一條消息：請(qǐng)問(wèn)下stm003f3p6的管腳能否做成觸摸輸入？

我曾開發(fā)帶有觸摸按鍵功能的消費(fèi)類電子產(chǎn)品，在起初也是不知道STM8引腳可以實(shí)現(xiàn)觸摸這個(gè)功能，所以這里寫給大家。

1寫在前面

我們開發(fā)帶有觸摸功能的產(chǎn)品時(shí)，可能首先考慮的就是購(gòu)買一個(gè)觸摸芯片。

但是對(duì)于消費(fèi)類電子，如果你的產(chǎn)量較大，可能就會(huì)考慮這1,2塊的觸摸芯片的成本。

此時(shí)，使用STM8，或者STM32作為主控的IC可以實(shí)現(xiàn)觸摸功能就顯得比較重要了。

由于很多人不知道這個(gè)功能，這里先讓大家了解并熟悉這一項(xiàng)觸摸按鍵功能。

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ST官網(wǎng)開發(fā)板

ST官網(wǎng)提供很多帶有觸摸按鍵的開發(fā)板，這里舉幾個(gè)例讓大家看看：

1.STM8S-Discovery

網(wǎng)址：

https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm8-mcu-eval-tools/stm8-mcu-eval-boards/stm8s-discovery.html

2.STM32072B-EVAL

網(wǎng)址：

https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-boards/stm32072b-eval.html

3.STM32L152C-Discovery

網(wǎng)址：

https://www.st.com/en/evaluation-tools/32l152cdiscovery.html

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STM8觸摸原理及開發(fā)庫(kù)

在這里簡(jiǎn)述一下在STM8S中應(yīng)用Resistor-Capacitor電阻電容(RC)采集原理。

硬件原理，可以參考官網(wǎng)：

使用MCU的資源：

官網(wǎng)提供STM8庫(kù)相關(guān)開發(fā)資料：

https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm8-embedded-software/stm8s-touch-lib.html

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概述STM32觸摸感應(yīng)控制器

相比STM8而言，STM32的觸摸按鍵功能就更高級(jí)。

在STM32中部分MCU（F0、 F3、 L1）具有Touch sensing controller觸摸感應(yīng)控制器，簡(jiǎn)稱TSC。

這里可以參看ST社區(qū)的一份關(guān)于文檔《STM32F0—觸摸按鍵》：

http://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-213949

或者查看MCU對(duì)應(yīng)的《參考手冊(cè)》，可以知道觸摸控制器：電荷轉(zhuǎn)移的過(guò)程以及其原理。

利用電容儲(chǔ)存電荷的特性

電極上的待測(cè)電容Cx向采樣電容Cs充電

電荷轉(zhuǎn)移過(guò)程中個(gè)模擬開關(guān)是硬件做在GPIO里的

重復(fù)電荷轉(zhuǎn)移的過(guò)程，直到采樣電容Cs上的電壓達(dá)到它說(shuō)連GPIO的VIH門限值

過(guò)程重復(fù)的次數(shù)就反映了待測(cè)電極上電容的大小

電極被觸摸時(shí)，重復(fù)次數(shù)N減小

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更多參看資料

關(guān)于Touch觸摸的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)：

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-library-expansion.html?querycriteria=productId=LN1734

官方提供的一套關(guān)于Touch文檔，值得你參看：

https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/5d/e8/16/b7/a5/f5/47/bf/DM00075710.pdf/files/DM00075710.pdf/jcr:content/translations/en.DM00075710.pdf