Ⅰ、寫在前面

學習本文之前可以參看我前面的文章:

UCOS2_STM32F1移植詳細過程（匯總文章）

UCOS2系統(tǒng)內(nèi)核講述（一）_總體描述

還是按照上一篇文章的思維（從外到內(nèi)），本文（結合源代碼）進一步深入UCOS系統(tǒng)內(nèi)核，我會將講述過的源代碼注釋修改為中文，提供給大家參考。

上一篇文章總體描述了一下整個工程“外圍”的代碼，本文將進一步“入圍”，進一步講述OSInit所調(diào)用的函數(shù)。

本文還是結合前面移植好、可以運行的源代碼來進行講述關于最新版本UCOS2系統(tǒng)內(nèi)核部分代碼（圍繞源代碼來講述）。

本文講述的內(nèi)容不必深入理解，可以先做個了解。

關于本文的更多詳情請往下看。

Ⅱ、OSInit所調(diào)用的函數(shù)

上一篇文章大概講述了關于該函數(shù)的內(nèi)容，本文將進一步講述OSInit系統(tǒng)初始化。

我將OSInit所調(diào)用的函數(shù)分為兩類：必須類和非必須類。

必須類：與系統(tǒng)、任務緊密相關的初始化。其實這些初始化就是對變量、結構體等賦予初始值。（如：系統(tǒng)運行標志位初始化暫停運行、最高優(yōu)先級指向空等）它們的初始化位于系統(tǒng)內(nèi)核os_core.c里面。

非必須類：這一類就是可以不調(diào)用來初始化的一類。從代碼可以看他們前面有一個預處理標志位【如：#if (OS_FLAG_EN > 0u) && (OS_MAX_FLAGS > 0u)】，這些標志位位于os_cfg.h（前面說過系統(tǒng)的裁剪），當我們不使用這些功能時，也就是系統(tǒng)裁剪掉了這些功能，它們就不會被初始化。

事件標志組、內(nèi)存管理、消息隊列等這些就屬于非必須類，它們的初始化位于自身的.c文件里面（不位于os_core.c）。【如：OS_FlagInit位于os_flag.c文件里面】

下面講述一下必須類（非必須類在后面結合相關資源講述）：

1.OS_InitMisc（必須類）

這個函數(shù)會被OSInit()調(diào)用來初始化各項變量。對紅色框內(nèi)參數(shù)初始化數(shù)值，這些參數(shù)是系統(tǒng)必須的變量，類似于我們定義一個全局變量，初始的時候?qū)λM行賦值。

2.OS_InitRdyList（必須類）

這個函數(shù)被OSInit()調(diào)用來初始化就緒表。這里說的就緒表其實指的是把一個一個任務排列成一個表，要將這個表初始化的意思。要執(zhí)行響應任務就需要知道任務的優(yōu)先級、任務控制塊、目前指向的任務等一系列信息。

3.OS_InitTCBList（必須類）

這個函數(shù)會被OSInit()調(diào)用來初始化空閑TCB(任務控制塊)。這個初始化函數(shù)包含的信息是比較難的，也是系統(tǒng)比較重要的（后面會對TCB進行講述）。

所謂任務控制塊，就是控制任務相關變量數(shù)據(jù)信息各類的結構體的歸類，其結構體里面包含的信息是很多的。

理解TCB就需要對數(shù)據(jù)結構有一定的熟悉才行。

4.OS_InitEventList（必須類）

這個函數(shù)會被OSInit()調(diào)用來初始化空閑ECB(事件控制塊)。這個函數(shù)雖然我把它歸類到系統(tǒng)必須類這一塊，其實不完全正確。這里所說的事件，其實就是系統(tǒng)相關資源（消息隊列、郵箱、信號量、互斥信號量等）的一個或集。在ucos_ii.h中可以看到下面宏定義：

#define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u)) || (OS_MBOX_EN > 0u) || (OS_SEM_EN > 0u) || (OS_MUTEX_EN > 0u))

消息隊列、郵箱、信號量、互斥信號量等這些資源要被系統(tǒng)所調(diào)用，就需要進行初始化。系統(tǒng)把他們定義為事件，而使用是需要調(diào)用相關數(shù)據(jù)，系統(tǒng)就把他們定義為ECB(事件控制塊)，有點類似于TCB(任務控制塊)。

5.OS_InitTaskIdle（必須類）

這個函數(shù)會被OSInit()調(diào)用來創(chuàng)建空閑任務。這個函數(shù)在本節(jié)開頭截圖中沒有截取出來（屏幕高度有限），其實這個函數(shù)也是屬于系統(tǒng)必須初始化的函數(shù)?？臻e函數(shù)其實就是系統(tǒng)把所創(chuàng)建的任務都處理完了，那些都掛起了，或刪除了，系統(tǒng)空閑沒事做了，它就會來執(zhí)行這個空閑任務。

空閑任務在統(tǒng)計中起到一定作用，所謂統(tǒng)計，就是我們都知道的CPU占用率，空閑統(tǒng)計的越多，CPU空閑越多，那么CPU占用率就越低?！緩腃PU使用率應該很容易理解為什么要創(chuàng)建空閑任務】

Ⅲ、實例工程下載

筆者針對于初學者提供的例程都是去掉了許多不必要的功能，精簡了官方的代碼，對初學者一看就明白，以簡單明了的工程供大家學習。

筆者提供的實例工程都是在板子上經(jīng)過多次測試并沒有問題才上傳至360云盤，歡迎下載測試、參照學習。

我將最新UCOS2.92操作系統(tǒng)移植到F0、F1、F3、F4各個硬件平臺上，可以根據(jù)你芯片系列選擇下載。

UCOS基于STM32F0系列實例：

https://yunpan.cn/cByHFxCfpaIbh訪問密碼 4437

UCOS基于STM32F1系列實例：

https://yunpan.cn/cByHum5BStkEK訪問密碼 00a6

UCOS基于STM32F3系列實例：

https://yunpan.cn/cByHrMmkekIar訪問密碼 da90

UCOS基于STM32F4系列實例：

https://yunpan.cn/cByHx47jehTgX訪問密碼 5a04

本文所講述部分注釋修改為中文：

https://yunpan.cn/cMGZKfnVVb2Li訪問密碼 49c2