《西部世界》的第3季可能在虛擬的環(huán)境中出現(xiàn)了許多新加坡地標,但國大科學家的最新研究可能比我們預期的更快地將類人機器人的世界帶入現(xiàn)實生活。而且它很可能由Intel內(nèi)部提供動力。
快1000倍的助理教授Harold Soh(左上圖)和Benjamin Tee助理教授(右上圖)與他們的研究人員一起,已經(jīng)成功開發(fā)出可以比人類感覺神經(jīng)系統(tǒng)觸摸檢測人造皮膚。識別物體的形狀,質(zhì)地和硬度比眨眼。
在他們的最初實驗中,研究人員使用裝有人造皮膚的機械手讀取盲文,將觸覺數(shù)據(jù)通過云傳遞給英特爾的Loihi神經(jīng)形態(tài)計算芯片,以將手感覺到的微凸點轉(zhuǎn)換為語義。
在對盲文字母進行分類時,Loihi的準確性達到了92%以上,而功耗卻比標準處理器少20倍。
這是一項重要的突破,因為當今大多數(shù)機器人都完全基于視覺處理,并且在機器人技術(shù)中添加類似于人的觸覺可以顯著改善當前功能,甚至帶來新的用例。
例如,配備有人造皮膚的機械臂可以通過觸覺感應以適當?shù)膲毫ψR別并抓住不熟悉的物體,以防止打滑,從而輕松適應工廠生產(chǎn)的商品。
感覺和更好地感知周圍環(huán)境的能力還可以實現(xiàn)更緊密,更安全的人機交互(例如在護理行業(yè)中),或者通過給外科手術(shù)機器人提供當今他們?nèi)狈Φ挠|摸感,使我們更接近自動化外科手術(shù)任務(wù)。
從個人和人類的角度來看,這種類型的電子皮膚可用于開發(fā)更逼真的假肢,這將幫助殘疾人恢復他們的觸覺。
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