受大象鼻子啟發(fā)，新型機(jī)械手爪可抓取從注射器到錘子等東西
據(jù)外媒報(bào)道，大象有驚人的鼻子，這種動(dòng)物可以用它們靈巧而輕松地?fù)炱鹦∧竟骱痛髨A木。受益于這種啟發(fā)，來自悉尼新南威爾士大學(xué)的研究人員打造出了一個(gè)機(jī)械手爪，它可以抓取從注射器到錘子的一切東西。
醫(yī)學(xué)機(jī)器人專家Thanh Nho Do在新南悉尼大學(xué)周一的一份聲明中說道：“我們新型的柔軟織物夾持器薄、平、輕且可以抓取和取回各種物體，即使是在狹窄的中空空間，如一支裝在管子里的鋼筆?！盌o是上周發(fā)表在《Advanced Materials Technologies》上的關(guān)于夾持器的論文的合著者。
UNSW網(wǎng)站分享了一段視頻。在該視頻中，一個(gè)原型把自己包裹在各種各樣的物體上，包括螺絲刀、手鋸、黃瓜甚至還有一顆葡萄。它的靈活性和靈敏度意味著它可以用來處理微妙和易碎的物體。
雖然這個(gè)機(jī)器人裝置看起來很簡單，但它卻使用到了很多技術(shù)。夾持器使用一個(gè)力傳感器對(duì)物體施加適量的壓力。
另外Do還介紹稱，該設(shè)備還用了一種熱激活機(jī)制，它可以改變手爪的身體--從柔韌到僵硬，反之亦然，使它能抓握各種形狀和重量的物體--可抓取物體的最大重量可比手爪的質(zhì)量重220倍。
責(zé)編AJX
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多目標(biāo)切換跟隨；
動(dòng)態(tài)避障與跟隨并行；
抓取后自動(dòng)放置（結(jié)合上篇的導(dǎo)航回位功能）。
?*附件：移動(dòng)抓取演示.zip
演示視頻：米爾RK35
發(fā)表于 04-10 21:23
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發(fā)表于 04-25 17:59
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