簡單粗暴的多對象目標(biāo)跟蹤神器–DeepSort
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作者:gloomyfish
DeepSort
對象跟蹤問題一直是計算機視覺的熱點任務(wù)之一，簡單的可以分為單目標(biāo)跟蹤與多目標(biāo)跟蹤，最常見的目標(biāo)跟蹤算法都是基于檢測的跟蹤算法，首先發(fā)現(xiàn)然后標(biāo)記，好的跟蹤算法必須具備REID的能力。今天小編斗膽給大家推薦一個結(jié)合傳統(tǒng)算法跟深度學(xué)習(xí)，特別好用的對象跟蹤算法框架DeepSort
DeepSort的核心思想主要分為兩塊，一塊可以簡單稱為Deep，另外一個可以稱為Sort，背后的算法支持分別基于深度學(xué)習(xí)模型與卡爾曼濾波，是典型的結(jié)合深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)方法的混合算法框架實現(xiàn)了比較穩(wěn)定的跟蹤效果。見得工作原理示意圖如下：
從輸入視頻流開始，首先通過對象檢測算（YOLOv3）法實現(xiàn)對象檢測，然后基于檢測結(jié)果標(biāo)記利用DeepSort實現(xiàn)跟蹤。
Deepsort的相關(guān)論文如下:
https://arxiv.org/abs/1703.07402
Pytorch版本的代碼實現(xiàn)如下：
https://github.com/ZQPei/deep_sort_pytorch
代碼演示
獲取代碼
git clone https://github.com/ZQPei/deep_sort_pytorch
獲取代碼之后，還需要下載YOLOv3模型與Deep的t7模型，分別是
- yolov3.weights
然后 運行下面命令行
python yolov3_deepsort.py D:/images/video/TownCentreXVID.avi –display
運行結(jié)果如下：
我只能說效果絕對靠譜！在我的1050Ti筆記本上測試通過！
君子藏器于身，待時而動
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審核編輯：符乾江
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