什么叫模擬量？什么又叫開關(guān)量？他們兩者有什么區(qū)別？這都是本文所要討論的。

眾所周知，在控制系統(tǒng)中有兩個(gè)常見的術(shù)語，“模擬量”和“開關(guān)量”。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。

模擬量：控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值。比如溫度，從0～100度，壓力從0～10Mpa，液位從1～5米，電動(dòng)閥門的開度從0～100％，等等，這些量都是模擬量。

開關(guān)量：該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。

對(duì)控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位只有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。最常見的模擬量是12位的，即精度為2－12，最高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬／數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

開關(guān)量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號(hào)。有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。

模擬量是連續(xù)變化的物理量，例如電壓，溫度，壓力和轉(zhuǎn)速等PLC，不能直接處理模擬量，需要用模擬量輸入模塊中的A／D轉(zhuǎn)換器，將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號(hào)成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量（例如PID控制器的輸出）需要用模擬量輸出模塊中的D／A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流，供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)（例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥或變頻器）使用。

那么什么是開關(guān)量？什么是模擬量？

開關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。例如，按鈕，開關(guān)，時(shí)間繼電器，過電流壓力繼電器，這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。模擬量是一種連續(xù)變化的量，例如，輸入的有：傳感器，（好多種）輸出的有：伺服電動(dòng)機(jī)，電磁閥，距離，速度等控制信號(hào)。換句說法說：開關(guān)量是真實(shí)物體，而模擬量是一個(gè)虛擬物體，比如在電腦上畫畫等。數(shù)字量是0和1，就是輸入輸出I／O只有一個(gè)，而模擬量是變化量，比如壓力，電壓，溫度的監(jiān)控，它是一個(gè)過程，通常需要字或字節(jié)的出入輸出。開關(guān)量包括開入量和開出量，是數(shù)字信號(hào)，只有0和1兩種狀態(tài)。開入量來自保護(hù)裝置外部的接點(diǎn)，供保護(hù)裝置使用。開出量是保護(hù)裝置向外部提供的接點(diǎn)，供給外部設(shè)備的，如開關(guān)跳閘等。

CRT運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，在自動(dòng)焊接設(shè)備焊接中對(duì)速度、電流、溫度等模擬量精度進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)，使焊縫均勻美觀，這是我們運(yùn)動(dòng)控制器在焊接行業(yè)中的優(yōu)勢(shì)。

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