龐大信息社會的根基是一枚枚小巧的集成電路，通常被人們稱為“芯片”。別看芯片“身材小”，他們“喂養(yǎng)”著現(xiàn)代工業(yè)，手機(jī)、電腦、家電、高鐵、電動車、機(jī)器人、醫(yī)療儀器等離開他們根本無法運(yùn)轉(zhuǎn)。那么適用于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的芯片企業(yè)都有哪些呢？

國 際大廠陣營 01 英特爾

英特爾是較早一批入局機(jī)器人芯片的大廠，其在2016年4月宣布收購收購意大利半導(dǎo)體制造商Yogitech。加速入局無人駕駛領(lǐng)域。而其自身，也研發(fā)有專注飛行器、智能機(jī)器人、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域的通用計算平臺Edison以及實(shí)感技術(shù)機(jī)器人開發(fā)工具包RealSense RDK。不過截至目前，英特爾還沒有推出一款專門針對機(jī)器人的芯片產(chǎn)品。

02 英偉達(dá)

2018年，英偉達(dá)專門推出了Jetson AGX Xavier平臺，這是一款全新的AI芯片，可驅(qū)動新一代機(jī)器人及自動機(jī)器，其集成了90多億個晶體管，可實(shí)現(xiàn)32 TOPS算力。同時為了滿足機(jī)器人行業(yè)的開發(fā)需求，英偉達(dá)基于Isaac軟件研發(fā)套件及各類框架、工具、應(yīng)用程序接口及數(shù)據(jù)庫，以此加速機(jī)器人算法及軟件的研發(fā)。

03 高通

高通早些年在驍龍845處理器的基礎(chǔ)上開發(fā)了首款機(jī)器人芯片RB3。2020年6月17日，高通再次推出迭代產(chǎn)品機(jī)器人RB5平臺，成為高通專為機(jī)器人設(shè)計的最先進(jìn)和高集成度整體解決方案。

04 其他

國際知名大廠中，除了以上企業(yè)外，瑞薩、恩智浦、Microchip、意法半導(dǎo)體、英飛凌、賽普拉斯等也提供有多種方案可選，相對來說，這些企業(yè)可為機(jī)器人企業(yè)提供更多的元器件，而不是局限于主控芯片，但專門針對機(jī)器人開發(fā)的芯片還是寥寥無幾。

國 產(chǎn)替代陣營 01 海思

海思推出了HiSpark開發(fā)板，包括包括HiSpark WiFi IoT、HiSpark AI Camera、HiSpark IPC DIY三款智能硬件開發(fā)套件，適于做消費(fèi)級產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計，可應(yīng)用于智能物流、無人車、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。

機(jī)器視覺方面，海思的Hi3559A也可成為無人機(jī)、機(jī)器人的加持平臺。

02 一微半導(dǎo)體

一微半導(dǎo)體是一家以機(jī)器人技術(shù)和大規(guī)模高集成度數(shù)模混合芯片設(shè)計為主的創(chuàng)新型高新技術(shù)企業(yè)。推出了AM380S陀螺儀地圖構(gòu)建導(dǎo)航機(jī)器人主控芯片、AM580激光雷達(dá)解決方案機(jī)器人主控芯片以及AM680視覺導(dǎo)航解決方案機(jī)器人主控芯片三款產(chǎn)品。

03 炬芯科技

炬芯科技是國內(nèi)最早一批做智能早教機(jī)器人市場的原廠，曾推出的ATS3X03系列芯片備受行業(yè)歡迎，采購的品牌商也非常之多。代表產(chǎn)品中，采用炬芯ATS3505主控芯片的騰訊小Q智能機(jī)器人就是其中之一。

04 肇觀電子

上海肇觀電子科技有限公司是一家從事人工智能計算機(jī)視覺處理芯片設(shè)計和終端應(yīng)用的科創(chuàng)公司，已成功發(fā)布N系列、D系列、V系列視覺處理芯片，可廣泛應(yīng)用于專業(yè)安防、輔助駕駛、機(jī)器人、家用攝像、人臉識別等領(lǐng)域。

05 瑞芯微

瑞芯微位列全球人工智能企業(yè)排行榜第20位，在中國大陸企業(yè)中僅次于華為海思半導(dǎo)體位列第2位。曾推出RK3399、RV1108、RK3326及RK3308四款“AI人工智能掃地機(jī)器人”芯片級解決方案；同時基于瑞芯微RK PX3SE處理器為合作伙伴推出了多款老人陪伴機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人，小勝兒童機(jī)器人就是其中代表產(chǎn)品。

06 其他

此外云天勵飛、依圖、地平線等人工智能企業(yè)也推出適用于服務(wù)機(jī)器人的處理芯片，不過這些芯片目前定位還是在AI視覺處理領(lǐng)域，而不是專為機(jī)器人開發(fā)的專用芯片。

小結(jié)

目前可用于機(jī)器人的芯片方案很多，高端產(chǎn)品還是以國際品牌為主，但本土品牌已在加速布局國產(chǎn)替代，尤其在AI芯片領(lǐng)域發(fā)展最快。另外，自主芯片對制程工藝的要求不高，中芯國際、華虹集團(tuán)、華潤微電子等本土晶圓制造商都可以滿足生產(chǎn)需求，因此受限還比較小。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：【峰訊】機(jī)器人芯片大廠盤點(diǎn)，國產(chǎn)替代在望？

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