度量學(xué)習(xí)

基于深度學(xué)習(xí)的人臉識別算法，如何讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從訓(xùn)練數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到有效、魯棒的生物特征是至關(guān)重要的。在這個(gè)過程中，一個(gè)良好的學(xué)習(xí)向?qū)遣豢苫蛉钡?。因此，在模型?xùn)練的過程中，通常使用度量學(xué)習(xí)的方式，將人物面部特征間的距離，作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征學(xué)習(xí)的向?qū)?，來?shí)現(xiàn)區(qū)分不同人物的目的。

為了讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠更加有效的學(xué)習(xí)，合理的設(shè)計(jì)損失函數(shù)來度量和映射人物特征之間的距離，成為了提高人臉識別精度的主要研究方向之一。許多在分類任務(wù)中常用的損失函數(shù)，如Softmax Loss，在經(jīng)過一系列的改進(jìn)之后，更好的適應(yīng)了人臉識別的任務(wù)。像Arcface這樣的損失函數(shù)（下圖），利用了一種附加角度對cos值進(jìn)行加法約束，使得模型能夠在學(xué)習(xí)過程中合理的壓縮相同人物特征間的余弦距離的同時(shí)增大不同人物特征間的余弦距離，以此達(dá)到精準(zhǔn)區(qū)分人物的目的。

圖示展示在利用損失函數(shù)arcface訓(xùn)練一個(gè)深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過程中的計(jì)算流程。其中的改進(jìn)在于，給角度加入了加性間隔m作為懲罰項(xiàng)來減小類間間距，并對其余弦值加入放縮s進(jìn)行放縮，讓網(wǎng)絡(luò)變得易于訓(xùn)練。

另一些損失函數(shù)，如Triplet Loss（下圖），則是通過以特定規(guī)則從訓(xùn)練集中選擇樣例，提取特征，比較這些特征之間的距離，來達(dá)到聚類相同人物特征和離散不同人物特征的目的。可以看到，這種方法因?yàn)橐鸫伪葘x擇樣例特征之間的距離并基于此來優(yōu)化模型參數(shù)，所以會(huì)延長模型訓(xùn)練的周期。但對于解決一些特殊場景下的困難樣例，會(huì)有較好的效果。

圖示為最初版本的Triplet Loss原理示意圖。訓(xùn)練過程中需要從訓(xùn)練集中選擇一個(gè)Anchor樣本以及與Anchor樣本同類的Positive樣本和與Anchor樣本異類的Negative樣本，在訓(xùn)練過程中不斷的拉近同類樣本的距離并遠(yuǎn)離異類樣本。

選擇不同的損失函數(shù)，會(huì)對模型進(jìn)行識別任務(wù)時(shí)選用的距離公式（相似度計(jì)算方法）產(chǎn)生影響。例如，Triplet Loss在早期優(yōu)化的是歐氏距離，所以在后期進(jìn)行特征比對時(shí)，利用歐式距離來計(jì)算特征之間相似度就是更加自然的。此外，通過對這些損失函數(shù)進(jìn)行變形，來統(tǒng)一各損失函數(shù)的優(yōu)化距離，從而使不同的損失函數(shù)能夠運(yùn)用在訓(xùn)練模型的不同階段，或?qū)⒉煌瑩p失函數(shù)對不同的樣例分配進(jìn)行結(jié)合，從而達(dá)到更高效的訓(xùn)練效率，也是目前的工作方向之一。

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

根據(jù)使用場景和計(jì)算設(shè)備的不同，通常需要選擇不同規(guī)模的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。隨著人臉識別在移動(dòng)端的普及以及識別規(guī)模的增大，選用計(jì)算量更小、更高效的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)成為了重要的研究方向。

標(biāo)準(zhǔn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以VGG16為例，通常由卷積層，池化層，全連接層和激活函數(shù)組成。該網(wǎng)絡(luò)通過反復(fù)堆疊3*3的小型卷積核和2*2的最大池化層，不斷加深網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來提升性能。

但隨著網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步加深，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)會(huì)隨之增多，運(yùn)算開銷會(huì)變得很大，增加運(yùn)算成本。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的加深也會(huì)讓網(wǎng)絡(luò)發(fā)生退化現(xiàn)象，以至于在進(jìn)一步訓(xùn)練時(shí)無法達(dá)到預(yù)期的精度。

為解決這些問題，設(shè)計(jì)出參數(shù)少，深度深，運(yùn)算快，易于訓(xùn)練的輕量級網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)，各種卷積結(jié)構(gòu)和模塊被逐步引入到了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)構(gòu)架中。

殘差模塊：為解決加深網(wǎng)絡(luò)后的網(wǎng)絡(luò)退化問題，使深度網(wǎng)絡(luò)變得可訓(xùn)練而提出的結(jié)構(gòu)（見下圖）。這種跳躍連接的結(jié)構(gòu)讓網(wǎng)絡(luò)有能力在需要的時(shí)候擬合一個(gè)潛在的恒等映射函數(shù)，從而避免了在極深網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的難以訓(xùn)練的問題。

分組卷積：在標(biāo)準(zhǔn)的卷積操作中，其參數(shù)量與輸入特征圖通道數(shù)，卷積核尺寸和輸出特征圖通道數(shù)有關(guān)。如圖，若輸入特征圖尺寸為H*W*c1，卷積核尺寸為h1*w1*c1，輸出特征圖尺寸為H*W*c2，標(biāo)準(zhǔn)卷幾層的參數(shù)量則為：h1*w1*c1*c2。

若使用分組卷積（見下圖），事先將輸入的特征圖按照通道數(shù)分為g組，分組卷積的參數(shù)量為則會(huì)變成標(biāo)準(zhǔn)卷積參數(shù)量的1/g：h1*w1*c1*c2/g。

分組卷積能夠在一定程度上降低卷積的參數(shù)量，但也會(huì)減弱各通道之間的相關(guān)性。

深度可分離卷積：深度可分離卷積操作是將普通卷積拆解成深度卷積和逐點(diǎn)卷積。深度卷積負(fù)責(zé)濾波，逐點(diǎn)卷積負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換通道。

如圖（a），對于標(biāo)準(zhǔn)卷積，其參數(shù)量為Dk*Dk*M*N。如圖（b），對于深度卷積，其參數(shù)量為：Dk*Dk*1*M。 如圖（c），對于逐點(diǎn)卷積，其參數(shù)量為：1*1*M*N。將兩項(xiàng)操作合并，可知深度可分離卷積參數(shù)量 是標(biāo)準(zhǔn)卷積的：（1/N）+（1/Dk**2）。

棄用池化層：池化層分為平均池化和最大池化，通過制定規(guī)則對池化核覆蓋范圍內(nèi)的像素進(jìn)行運(yùn)算，達(dá)到學(xué)習(xí)圖像邊緣及紋理結(jié)構(gòu)，同時(shí)壓縮特征圖的效果。但池化層常常會(huì)導(dǎo)致較多的信息損失，因此，通常使用控制卷積核在特征圖上的滑動(dòng)步長（如設(shè)定stride=2），來達(dá)到壓縮特征圖，提取圖像特征的目的。

減少全連接層：因?yàn)槿B接層需要將每個(gè)神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)與其前后層的神經(jīng)元分別連接，其通常會(huì)占據(jù)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大部分參數(shù)。為了減少模型的參數(shù)，會(huì)盡量減少全連接層的使用，通常利用全劇平均池化或大尺寸卷積核取代全連接層，來融合學(xué)到的特征。

同時(shí)，為了讓模型能夠更好的提取人物面部的特征，專門的人臉識別網(wǎng)絡(luò)在這些方面進(jìn)行了優(yōu)化，例如mobilefacenet在卷積網(wǎng)絡(luò)的尾部加入7*7卷積核壓縮特征圖，直接將特征圖轉(zhuǎn)化成相應(yīng)維度的面部特征并送入全連接層這樣的操作。對于一些特殊場景下的識別任務(wù)，則會(huì)根據(jù)需求，定制出相應(yīng)的結(jié)構(gòu)模塊。例如，在面對面部遮擋的任務(wù)中，融入空間注意力機(jī)制，實(shí)現(xiàn)事先為特征熱力圖的空間分布的加權(quán)，就變得相對重要。
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