VASS標準中安全門的接法與控制方法

系統(tǒng)安全程序使用 : SFDOOR：安全門監(jiān)視

該指令將執(zhí)行安全門監(jiān)視。

當輸入 IN1 或 IN2 中一個信號狀態(tài)為 0 時，使能信號 Q 將立即復位為 0 （安全門打開）。僅當發(fā)生以下情況時，使能信號才可復位為 1 ：

● 在打開門之前，輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態(tài)均為 0 （安全門已完全打開）

● 之后，輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態(tài)將都為 1 （安全門關閉）

● 發(fā)生確認

按照在輸入 ACK_NEC 處的參數(shù)分配對使能進行確認：

● 如果 ACK_NEC = 0，則將自動進行確認。

● 如果 ACK_NEC = 1，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來對使能進行確認。

輸出 ACK_REQ = 1 用于發(fā)送信號，指示為了確認需要在輸入 ACK 上輸入一個用戶確認。門關閉時，該指令將 ACK_REQ 立即設置為 1 。確認后，該指令將 ACK_REQ 復位為 0 。

如果要該指令可識別是否僅由于鈍化相關的 F-I/O 而導致輸入 IN1 和 IN2 為 0 ，則需要為輸入QBAD_IN1 或 QBAD_IN2 提供相關 F-I/O 的 QBAD 信號或相關通道的 QBAD_I_xx 信號/取反的值狀態(tài)。此外，由于鈍化了 F-I/O ，因此可防止在確認之前完全打開安全門。

啟動特性 :

F 系統(tǒng)啟動后，使能信號 Q 復位為 0 。按照在輸入 OPEN_NEC 和 ACK_NEC 處的參數(shù)分配對使能進行確認：

● OPEN_NEC = 0 時，在重新集成相關的 F-I/O 后兩個輸入 IN1 和 I N2 首次具有信號狀態(tài) 1（安全門關閉）時，將獨立于 ACK_NEC，立即直接進行自動確認。

● OPEN_NEC = 1 時，或者如果重新集成關聯(lián)的 F-I/O 之后，IN1 和 IN2 輸入中至少一個信號狀態(tài)仍為 0 ，將按照 ACK_NEC 進行自動確認或者必須為使能在輸入 ACK 處使用一個上升沿。確認之前，輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態(tài)必須先為 0 （安全門已完全打開），然后再為 1 （安全門關閉）。

在VASS標準中的使用

1．硬線連接使用外部供電或者內(nèi)部供電，雙通道監(jiān)控。

供電方式采用外部供電與急停的設置不同，而急停則是設置為內(nèi)部供電:選側外部供電則沒有短路測試。

1oo2 評估

在 1oo2 評估中，兩個輸入通道由一個雙通道傳感器或兩個單通道傳感器占用。在內(nèi)部比較輸入信號是對等還是非對等。

通道對和地址

1.使用單通道編碼器和 1v1 評估功能時，通道的分配與通道對沒有關系。

2.對于 2v2 評估，編碼器的信號必須連接至需要由模塊進行評估的模塊通道，并作為通道對；也可以連接至可以執(zhí)行差異分析的模塊通道.對于 2v2 評估，通道對僅占用低端輸入地址，且僅能在程序中使用。

安全門的顯示:FB105 ,FB107 工位KP8操作盒操作與顯示

_Cfg 00 --=0 對安全網(wǎng)門進行單個確認

--=1可對每個安全門的整個安全回路進行確認

Cfg. X0 = False

_Cfg 01 =1 禁止 通過 "BA_Struct.PESI_Stoe" 進行內(nèi)部斷開.

_Cfg 02 =1 可以使用 SPNS（安全控制）.

_Cfg 03 =1 “保護電路開路”消息被禁用.

VASS標準PLC安全門總控制FB901 SK11 第 1個工作組 的第一個安全回路的安全門

安全控制 :FB 950（與急停使用相同的安全控制FB塊）

采用該組件，可在可以再次釋放故障安全輸入前檢查已撤消的全部故障安全輸入。如果自動確認時無需使能信號，則可以選擇它。在 Enable 上，可以采用使能信號預先選擇是立即使能還是在第一個信息撤消后（按鈕控制）再使能該功能。

"OUT"+"OUTb"+"OUTc" 同時動作。

在 "Auto_Quitt" 中， “使能”(Enable) 和 "OHNE_S_KONT" 需采用 "F_GLOBDB" 進行確認。

安全程序?qū)Ｓ玫腜OS（上升沿）。

OS (地址上升沿檢測)比較<地址1>的信號狀態(tài)與前一次掃描的信號狀態(tài)(存儲在<地址2>中)。如果當前RLO狀態(tài)為"1"且其前一狀態(tài)為"0"(檢測到上升沿)，執(zhí)行此指令后RLO位將是"1"。

管腳：#OHNE_S_KONT 邏輯控制：

1.當其是1時自動復位#AUTO_QUITT不能使輸出有值

2.當其是1時，當#FREIGABE是1時就會有輸出#OUT ，當其是0時，當#FREIGABE是由1變?yōu)?后才能有輸出#OUT 。

#AUTO_QUITT 自動復位的 控制條件：

1.#F_IN=true

2.#AUTO_QUITT =true

3.#FREIGABE= false

4.#OHNE_S_KONT= false

F_Neustart：

"F_new start" 上的 1 信號被設置給"DIAG_n_FRG" 。該控制功能被旁路。釋放 "OUT" 前，輸入"n_F_In" 上必須為 1 。

DIAG_n_FRG：

"DIAG_FRG"在以下情況下為1 信號：1."n_F_IN" 為 1 信號 + 2."Release" + "OUT" 為 0 信號。

DIAG_FRG ：

"DIAG_FRG" 在以下情況下為 1 信號：

1."OUT" 為 0 信號 +

2."DIAG_n_FRG" 為 1 信號 +

3."F_IN" 為 1 信號 +

4."n_F_IN" 為 0-Signal +

5. 如果滿足第 1 至 第 4 點，則輸入 "Release" 上出現(xiàn)上升沿時將設置 "DIAG_FRG"。

安全門的復位:

編輯：jq