我們通常做設(shè)備，看到設(shè)備上有很多相機(jī)呀，這個(gè)相機(jī)主要有哪些功能呢？那設(shè)備無(wú)非是有這么四種方面的應(yīng)用。

第一種就是用來(lái)檢測(cè)的，包括尺寸檢測(cè)、顏色檢測(cè)、表面外觀檢測(cè)等等，是利用拍照的方式，先要采集數(shù)據(jù)，把良品的數(shù)據(jù)和不良品的圖片兒，全部都放在電腦里面，給他篩選分辨一下，比方說(shuō)哪個(gè)是良品的圖片兒？跟良品差差百分之幾的像素，這個(gè)是可以認(rèn)為也是良品的，也就是說(shuō)，良品他是有一個(gè)公差范圍的，超過(guò)了某一個(gè)極限值，那就變成不良品，它的原理就是把拍出來(lái)的照片兒和數(shù)據(jù)庫(kù)里面采集的這個(gè)良品和不良品分別進(jìn)行計(jì)算對(duì)比，看他差異是多少，如果差異超過(guò)了某一個(gè)值，就是不良品；如果差異在某一個(gè)值的范圍之內(nèi)，那他就是良品。

第二種就是用它來(lái)做識(shí)別的，簡(jiǎn)單說(shuō)就是看這個(gè)東西是不是這個(gè)東西，這個(gè)就相對(duì)比較簡(jiǎn)單一點(diǎn)兒，他先把某一個(gè)東西拍出來(lái)的照片兒。特征賦予它一個(gè)特性，或者會(huì)議他一個(gè)名稱，比方說(shuō)手機(jī)我們拍出來(lái)的照片兒，它有一個(gè)類似于屏幕，還有幾個(gè)按鍵，還有幾個(gè)接聽孔，或者說(shuō)攝像頭孔，等等，還有一個(gè)邊緣這樣子的狀況的一個(gè)東西，就定義成手機(jī)，那我們相機(jī)在拍攝過(guò)程中抓出來(lái)的圖像里面有符合這些特征的一些像素，那我們就可以認(rèn)為被拍照的這個(gè)東西就是手機(jī)，這樣就實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)識(shí)別的這個(gè)功能。

第三種應(yīng)用也是比較廣泛的，就是視覺(jué)定位或者視覺(jué)引導(dǎo)，反正都是一個(gè)意思，就是我們通過(guò)拍照確認(rèn)這個(gè)產(chǎn)品的位置與他應(yīng)該在的位置，偏差了多少？也就是理論位置和實(shí)際位置，你認(rèn)為這與實(shí)際位置差多少？那我們將來(lái)的伺服電機(jī)所在的模組就會(huì)對(duì)他進(jìn)行補(bǔ)償，如果偏離標(biāo)準(zhǔn)值遠(yuǎn)了，那我們伺服電機(jī)就多走那個(gè)遠(yuǎn)了的距離，如果偏離標(biāo)準(zhǔn)值近了，那我們將來(lái)伺服電機(jī)就要少走這么個(gè)距離，這個(gè)就屬于視覺(jué)定位了。視覺(jué)引導(dǎo)，則是相機(jī)拍到了產(chǎn)品，給一個(gè)坐標(biāo)給機(jī)器人，機(jī)器人按這個(gè)坐標(biāo)過(guò)去去取這個(gè)產(chǎn)品。

第四種應(yīng)用基本上就是視覺(jué)監(jiān)控了，這個(gè)就比較簡(jiǎn)單了，就是我裝一個(gè)視覺(jué)放在那里，對(duì)癥了某一個(gè)物體，或者某一個(gè)位置，一直抓取他的視頻，看他有什么變化，如果發(fā)生了某些變化，都能被記錄在這個(gè)視頻里面兒，最典型的就是我們的監(jiān)控，還有我們的行車記錄儀。

小伙伴兒們，你們還知道哪些視覺(jué)的應(yīng)用范疇？希望大家能分享出來(lái)。

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