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淺談自動(dòng)駕駛、AI及車聯(lián)網(wǎng)帶給我們的益處

電子工程師 ? 來(lái)源:車聯(lián)網(wǎng)周刊 ? 作者:李兆榮 ? 2021-03-22 15:19 ? 次閱讀
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V2V(車與車之間通信)技術(shù)因其有助于聯(lián)網(wǎng)汽車相互通報(bào)其位置與狀況、發(fā)出交叉路口迎面而來(lái)的交通警告以及提供一系列旨在遏制事故的其他功能而備受贊譽(yù)。

以上圖為例,車輛A、B、C三輛車在車道2快速行駛,車輛A的司機(jī)突然發(fā)現(xiàn)前面黑咕隆咚很大的一塊東西,可能是石頭,也有可能是故障車輛,于是,下意識(shí)就想著向左或向右變換車道,但是通過(guò)后視鏡發(fā)現(xiàn)車道1和車道3上都有車快速行駛過(guò)來(lái),于是只能緊急踩剎車。這個(gè)時(shí)候,大貨車B的司機(jī)發(fā)現(xiàn)車輛A的剎車燈亮了,因?yàn)檐囕vA的司機(jī)踩了剎車,于是,第一時(shí)間大貨車B的司機(jī)也踩剎車了,但是車輛C的視野被大貨車擋住了,沒(méi)看到車輛A的剎車燈,等車輛C的司機(jī)反應(yīng)過(guò)來(lái),已經(jīng)慢了半拍,來(lái)不及踩剎車了,結(jié)果肯定是追尾。在這種情況下即便A、B、C三輛汽車都有很好的傳感器,有ADAS系統(tǒng),但車輛C還是被車輛B擋住了,還是避免不了C與B的相撞。

解決這一問(wèn)題就需要V2V技術(shù),車輛之間需要傳遞信息給彼此。假設(shè)車輛A、B、C互相之間都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)。雖然車輛C的司機(jī)視野被前面的大貨車B擋住了,但好在A、B、C三車之間互相聯(lián)網(wǎng),通過(guò)V2V,車輛C在車輛A緊急制動(dòng)時(shí)就已經(jīng)收到車輛A緊急制動(dòng)的消息,提前減速,避免了碰撞。功能,將歸結(jié)為連接性,并將這些信息從所有這些車輛傳遞給彼此。

有V2V技術(shù),其中卡車或任何汽車可以從其他車輛的攝像頭,雷達(dá)和激光雷達(dá)中獲益。如果有可能,它可能會(huì)提供一種解決方法來(lái)檢測(cè)未連接的事物。想象一下,一條小狗咆哮著進(jìn)入交通 - 如果只有一輛車看到了動(dòng)物,那么所有人都會(huì)意識(shí)到它的存在。

對(duì)于高速公路上行駛的車輛,如果可以提前30秒看到車輛前方300米以外的情況,那么很大程度上會(huì)減少交通事故。

統(tǒng)一駕駛

高速公路是大多數(shù)交通擁堵的源頭,在不遠(yuǎn)的將來(lái),自動(dòng)駕駛和聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合可以消除這種麻煩。當(dāng)與傳感器數(shù)據(jù)和信息共享相結(jié)合時(shí),高速公路上就會(huì)出現(xiàn)車隊(duì)跟馳的現(xiàn)象。車隊(duì)跟馳是指當(dāng)車輛在無(wú)法超車的單一車道上列隊(duì)行駛,或交通流的密度很大時(shí),車輛之間的間距較小,車隊(duì)中任一輛車的車速都受前車速度的制約,這種情況就叫車隊(duì)跟馳。如果車隊(duì)中的車輛都安裝了車載終端,車輛之間可實(shí)現(xiàn)自組網(wǎng),車輛之間就可以通信,后車根據(jù)前車的行車速度動(dòng)態(tài)調(diào)整車速。

定義人工智能

AI(人工智能)技術(shù)經(jīng)常被宣傳為使自動(dòng)駕駛汽車和其他自動(dòng)化技術(shù)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵之一。從理論上講,它將允許機(jī)器人自己思考并處理過(guò)多的復(fù)雜情況。自動(dòng)駕駛空間中的所有東西都屬于機(jī)器學(xué)習(xí)的范疇,機(jī)器正在學(xué)習(xí)它所看到的各種值的數(shù)學(xué)表示,并且這些值來(lái)自傳感器。攝像機(jī)是彩色的,機(jī)器正在學(xué)習(xí)某些模式的各種顏色代碼,并將這些功能關(guān)聯(lián)起來(lái),然后進(jìn)行某種動(dòng)作或操作?!?/p>

數(shù)億公里的測(cè)試

事實(shí)證明,在試驗(yàn)路段和其他受限位置測(cè)試的數(shù)據(jù)對(duì)汽車制造商和科技初創(chuàng)企業(yè)有所幫助,特別是當(dāng)他們努力完善各種自動(dòng)駕駛汽車的功能和概念時(shí)。盡管這些測(cè)試數(shù)據(jù)可能在開始時(shí)有效,但僅靠測(cè)試數(shù)據(jù)將永遠(yuǎn)不足以推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展。

可能最初的測(cè)試是有益的,畢竟這是一個(gè)安全封閉道路的環(huán)境。收集真實(shí)世界的數(shù)據(jù)實(shí)際上是要學(xué)習(xí)人類是如何駕駛汽車的,無(wú)論他們的駕駛行為是好是壞。這樣就可以為車輛本身提取出良好的駕駛性能,并提取出不良的駕駛性能,以了解其他人的表現(xiàn),這為系統(tǒng)提供了關(guān)于期望值的更多洞察。

“我敢放開方向盤,把生命托付自動(dòng)駕駛汽車嗎?”這或許是每個(gè)司機(jī)的疑問(wèn)。因此,自動(dòng)駕駛車輛上路之前如果沒(méi)有數(shù)億公里的測(cè)試,那么至少也得有數(shù)百萬(wàn)公里的測(cè)試。因此,在真實(shí)的道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛體驗(yàn)是絕對(duì)必要的。

編輯:jq

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