如何實(shí)現(xiàn)S7-1200和三菱Q系列PLC的開放式以太網(wǎng)通信？
（一）硬件組成
本地站：S7-1214帶CP1243
遠(yuǎn)程站：三菱的Q06UDV
（二）通訊任務(wù)
通過開放式以太網(wǎng)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)44個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)交換。
（三）實(shí)現(xiàn)過程
（1）使用Tsend_c發(fā)送數(shù)據(jù)，同時(shí)組態(tài)連接參數(shù)
（2）使用TRCV_C讀取數(shù)據(jù)，同時(shí)組態(tài)連接參數(shù)
（3）需要注意的是，三菱的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式和西門子的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式不同的。例如：西門子MW1存儲(chǔ)格式是MB1+MB2,而三菱的MW1的存儲(chǔ)格式是MB2+MB1,MB1和MB2是顛倒的，數(shù)據(jù)要進(jìn)行RR轉(zhuǎn)換。
（4）三菱側(cè)的設(shè)置為socket通信，被動(dòng)打開鏈接
（5）開放式以太網(wǎng)是雙邊通信，三菱一側(cè)編輯對應(yīng)的接收和發(fā)送程序。三菱的SP.SOCRCV / SP.SOCSND指令是socket通信指令。
原文標(biāo)題：S7-1200和三菱Q系列PLC的開放式以太網(wǎng)通信
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