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如何在SCL中添加接通延遲定時(shí)器,以延遲啟動(dòng)輸出

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2021-04-09 14:53 ? 次閱讀
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添加接通延遲定時(shí)器,以延遲啟動(dòng)輸出

插入接通延遲定時(shí)器

在用戶程序中的第二個(gè)程序段使用 TON 指令,可在鎖存電路的“Run” 輸出接通后開啟 5 秒延遲。

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首先,輸入將激活該定時(shí)器的觸點(diǎn)。

1. 選擇用戶程序中的第二個(gè)程序段。

2. 在“收藏夾”(Favorites) 中單擊常開觸點(diǎn)以插入指令。

3. 對于指令地址,請選擇“Run” 變量。在“指令”(Instruction) 任務(wù)卡中,展開“定時(shí)器”(Timers) 文件夾,然后將 TON 定時(shí)器拖動(dòng)到程序段中。

將 TON 指令拖放到程序段后,將自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)用于存儲(chǔ)定時(shí)器數(shù)據(jù)的單個(gè)背景數(shù)據(jù)塊 (DB, Data Block) 。

單擊“確定”(OK) 創(chuàng)建 DB ?,F(xiàn)在,創(chuàng)建一個(gè) 5 秒延遲。

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1. 雙擊預(yù)設(shè)時(shí)間 (PT, Preset Time) 參數(shù)。

2. 輸入常數(shù)值“5000” (即 5000 ms 或 5 秒)。

也可以輸入“5s” 表示5 秒。(輸入“5h” 表示 5 小時(shí),輸入“5m”表示 5 分鐘。)

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現(xiàn)在,插入一個(gè)將于 5 秒鐘(TON 指令的預(yù)設(shè)值)后接通的線圈。

在本練習(xí)中,輸入“M0.0” 作為地址。 然后將該值存儲(chǔ)在位存儲(chǔ) (M) 區(qū)。并將該變量重命名為“Delay_5sec” 。

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此時(shí)已創(chuàng)建了一個(gè)接通延遲定時(shí)器,將在 5 秒后接通“Delay_5sec”位。

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現(xiàn)在可以保存您的工作。 只需單擊工具欄中的“保存項(xiàng)目”(Save project) 按鈕即可。

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接通 5 秒延遲的輸出

接下來,將關(guān)斷延遲定時(shí)器 (TOF) 添加到用戶程序的第三個(gè)程序段。

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使用 TOF 指令,可使輸出 (Q) 的接通狀態(tài)在輸入 (IN) 斷開后保持一段預(yù)設(shè)的時(shí)間。TOF 指令由 IN 的上升沿啟動(dòng)后將接通 Q。TOF 定時(shí)器在 IN 的下降沿啟動(dòng)。 經(jīng)過了預(yù)設(shè)時(shí)間 (PT) 后,TOF 指令將斷開 Q。

定時(shí)器開啟后 (IN = 1) ,將接通關(guān)斷延遲定時(shí)器的輸出 (Q = 1) 。 經(jīng)過預(yù)設(shè)的時(shí)間段 (PT) 后,將斷開關(guān)斷延遲定時(shí)器的輸出。

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與接通延遲定時(shí)器類似,關(guān)斷延遲定時(shí)器使用數(shù)據(jù)塊 (DB, Data Block) 保存定時(shí)器數(shù)據(jù)。 在程序段中插入 TOF 指令時(shí)即可分配該數(shù)據(jù)塊。與接通延遲定時(shí)器一樣,為預(yù)設(shè)的時(shí)間參數(shù) (PT) 輸入一個(gè)常數(shù)。

也可輸入存儲(chǔ)預(yù)設(shè)值的 Time (4 字節(jié)有符號值)存儲(chǔ)器地址。 這樣,用戶程序就可以在必要時(shí)根據(jù)操作條件更改預(yù)設(shè)值。 還可以將經(jīng)過的時(shí)間 (ET) 存儲(chǔ)為可被用戶程序中的其它元素訪問的 Time (4 字節(jié)有符號值)存儲(chǔ)器地址。

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“Run” 輸出接通后,“Delay_5sec”位將接通 5 秒鐘。

要插入 TOF 定時(shí)器,請?jiān)凇爸噶睢保↖nstruction) 任務(wù)卡中雙擊 TOF 定時(shí)器。同 TON 定時(shí)器一樣,STEP 7 Basic 將為定時(shí)器數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個(gè) DB 。 (單擊“確定”(OK) 創(chuàng)建定時(shí)器并插入 TOF 指令。) 在 PT 參數(shù)中輸入 5000 (即 5000 ms 或 5 秒)作為 TOF 指令的預(yù)設(shè)值。

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現(xiàn)在,創(chuàng)建一個(gè)要在激活 TOF 指令時(shí)接通的線圈。 然后輸入“M0.1” 作為地址。 并將該變量重命名為“On_for_5sec”。

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TON 定時(shí)器接通“Delay_5sec”時(shí),TOF 定時(shí)器將接通“On_for_5sec”位并持續(xù) 5 秒。要完成用戶程序,需要用兩個(gè)元素創(chuàng)建一個(gè)程序段:

? 插入常開觸點(diǎn)。 對于地址,選擇變量“On_for_5sec”。

? 插入線圈。 輸入“Q0.1” 作為地址。 將該變量重命名為“MotorStart”。

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TOF 定時(shí)器激活時(shí),“On_for_5sec”將接通“MotorStart”輸出并持續(xù) 5 秒。

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下載和測試定時(shí)器指令

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現(xiàn)在可以下載用戶程序。 打開程序編輯器,然后單擊“下載”(Download) 按鈕即可。

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STEP 7 Basic 在連接到 CPU 后便顯示“加載預(yù)覽”(Load preview) 對話框。 單擊“加載”(Load),將用戶程序下載到 CPU 中。 在單擊“完成”(Finish) 前,選擇“全部啟動(dòng)”(Start all) 以確保 CPU 切換到 RUN 模式。現(xiàn)在已準(zhǔn)備就緒,可進(jìn)行測試用戶程序:

1. 確保所有輸入均斷開。

2. 接通輸入 I0.0 。

5 秒后,將點(diǎn)亮輸出 Q0.1 的狀態(tài) LED 燈。

3. 斷開輸入 I0.0 ,并接通輸入 I0.1 。

5 秒后,將熄滅輸出 Q0.1 的狀態(tài) LED 燈。
編輯:lyn

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原文標(biāo)題:SCL-添加接通延遲定時(shí)器,以延遲啟動(dòng)輸出

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