不久前，網(wǎng)上再度流出了特斯拉在美國(guó)路測(cè)測(cè)量搭載激光雷達(dá)的照片。盡管特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾對(duì)激光雷達(dá)嗤之以鼻，但這張照片也讓不少人開始猜測(cè)特斯拉會(huì)不會(huì)也已“真香”，或是將激光雷達(dá)作為另一大冗余方案。
埃隆·馬斯克不看好激光雷達(dá)的理由其實(shí)很充分，他認(rèn)為激光雷達(dá)過于昂貴。此外，車規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)也是個(gè)問題，這對(duì)于需要用低價(jià)和新車型盡快打開市場(chǎng)的特斯拉來說，自然不屬于最優(yōu)解。但不少激光雷達(dá)廠商也開始在這兩大挑戰(zhàn)上做突破，比如推出性價(jià)比更高的固態(tài)激光雷達(dá)等，那么如今這些激光雷達(dá)離量產(chǎn)又還有多久呢，我們不妨來看看幾家廠商推出的新品。

Livox

浩界HAP是Livox 團(tuán)隊(duì)耗時(shí)兩年精心打造的傳感器產(chǎn)品，也是該團(tuán)隊(duì)首款面向車規(guī)市場(chǎng)研發(fā)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。HAP的探測(cè)距離可以做到150米，視場(chǎng)角為120°（橫向）x 25°（縱向）。

HAP的強(qiáng)大性能體現(xiàn)在其點(diǎn)云密度上，Livox給出的數(shù)據(jù)顯示其角分辨率為0.16° x 0.2°，ROI內(nèi)的點(diǎn)云密度等效于144線激光雷達(dá)。

Livox作為從大疆內(nèi)部孵化的團(tuán)隊(duì)，此前推出的幾款激光雷達(dá)多為工規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，主要用于低速自動(dòng)駕駛、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)場(chǎng)景。
早在今年年初，Livox就宣布為小鵬汽車從2021年開始量產(chǎn)的新車型提供激光雷達(dá)。今年四月，Livox正式發(fā)布了HAP激光雷達(dá)，并搭載至小鵬P5車型上。該車型預(yù)計(jì)今年第三季度上市，從官網(wǎng)提供的參數(shù)上來看，小鵬P5搭載了兩顆定制的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。

Livox稱HAP將于今年全新自建的車規(guī)級(jí)智能制造中心進(jìn)行批量生產(chǎn)，并滿足了74 項(xiàng)嚴(yán)苛的車規(guī)可靠性要求。該中心擁有全自動(dòng)化激光雷達(dá)組裝線，每條產(chǎn)線年產(chǎn)能達(dá) 20 萬(wàn)顆。

Velodyne

作為國(guó)外老牌激光雷達(dá)廠商，Velodyne也在最近發(fā)布了下一代Velabit固態(tài)激光雷達(dá)。Velodyne稱該傳感器解決了自動(dòng)駕駛方案中成本、安全和設(shè)計(jì)上的挑戰(zhàn)，同時(shí)又能提供優(yōu)秀的性能。

Velabit采用了Velodyne突破性的專利技術(shù)MLA（微激光雷達(dá)陣列架構(gòu)），可以提供最大90°的縱向FOV和最大70°的橫向FOV，與上一款產(chǎn)品相比，數(shù)據(jù)率提升了三倍。除此之外，Velabit還提供了可配置的的動(dòng)態(tài)FOV，以及高分辨率的放大能力。
Velabit的另一大特色在于其體積和外形上。不少激光雷達(dá)體積都相當(dāng)龐大，即便再緊湊的激光雷達(dá)，也會(huì)因?yàn)樾枰惭b在車身上而影響美觀和設(shè)計(jì)。而Velabit的尺寸做得極小，其規(guī)格只有2.4x2.4x1.38英寸，重量只有125克。

考慮到Velabit是為低功耗設(shè)計(jì)的，力求最大化汽車?yán)锍虜?shù)和電池壽命，其功耗低至3至6W。但探測(cè)距離也因此有所折扣，最大距離只有100米。不過考慮到這么小的外形，即使是作為自動(dòng)駕駛輔助傳感器也相當(dāng)實(shí)用，除了汽車外，也相當(dāng)適合無(wú)人機(jī)和機(jī)器人等應(yīng)用。

不過因?yàn)楫?dāng)前車規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)都需要時(shí)間，更何況是這樣剛露面的新品。Velodyne稱這一新品預(yù)計(jì)可以在2022年第四季度量產(chǎn)。

微美全息

主攻AI視覺和全息AR的微美全息也在今年宣布踏入激光雷達(dá)市場(chǎng)，推出3D全息脈沖固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，WiMi HoloPulse LiDAR。

微美全息稱該固態(tài)激光雷達(dá)的目標(biāo)探測(cè)距離超過200米，將采用MEMS微振鏡提供高分辨率和寬FOV。

微美全息的系統(tǒng)將借助激光雷達(dá)收集的3D原始環(huán)境信息的全息數(shù)據(jù)，從中抽取抽象信息，經(jīng)過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行3D全息數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)。

小結(jié)

其實(shí)激光雷達(dá)固然能帶來更好的傳感性能，但自動(dòng)駕駛和ADAS其實(shí)更依賴其軟件平臺(tái)。特斯拉憑借以攝像頭為主的感知方案依然提供了較好的解決方案，并借助數(shù)據(jù)收集不斷完善這一系統(tǒng)。而激光雷達(dá)連量產(chǎn)的產(chǎn)品都寥寥無(wú)幾，即便激光雷達(dá)和車廠搭建好了軟件平臺(tái)，依然是以路測(cè)數(shù)據(jù)為主，與已經(jīng)上路的攝像頭、毫米波雷達(dá)等相對(duì)成熟的方案相比，確實(shí)有些落后了。

文首提到了特斯拉路測(cè)采用激光雷達(dá)，其實(shí)這還有另一種說法。特斯拉在路測(cè)時(shí)搭載激光雷達(dá)的消息已經(jīng)不是第一次流露出來了，不少業(yè)內(nèi)人士猜測(cè)特斯拉在借助激光雷達(dá)來驗(yàn)證自家的感知方案。畢竟如果用成本更低的攝像頭方案加Autopilot系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)相同的探測(cè)距離，那又為何要選擇造價(jià)高昂的激光雷達(dá)呢？