STM32的中斷機制stm32中斷方式有幾種

中斷機制在單片機中是很重要的環(huán)節(jié)，中斷代碼默認(rèn)地從上往下執(zhí)行，遇到特定條件或特定語句，將按照指定的程序跳轉(zhuǎn)。而STM32單片機的中斷是有兩層控制器分別控制的，若采用中斷機制，必須同時配置內(nèi)核和芯片。

在STM32單片機中執(zhí)行中斷機制主要有三個函數(shù)，分別是：

1.配置NVIC_Config（）函數(shù)

2.配置EXTI_Config（）函數(shù)

3.自行編寫中斷服務(wù)函數(shù)

NVIC是嵌套向量中斷控制器，主要控制整個單片機芯片中斷相關(guān)的功能，跟內(nèi)核緊密耦合。配置NVIC_Config（）函數(shù)是為單片機提供選擇中斷源的優(yōu)先級及打開中斷通道，主要由配置NVIC初始化結(jié)構(gòu)體NVIC_InitStruct完成，NVIC的任務(wù)主要是給對應(yīng)的中斷源分配中斷優(yōu)先級。NVIC控制器主要負(fù)責(zé)管理內(nèi)核中的中斷，而內(nèi)核對中斷的控制主要表現(xiàn)在中斷地址、中斷優(yōu)先級和中斷使能。

EXTI是外部中斷/事件控制器，一般由IO口的電平信號變化而引起的，主要管理控制器的20個中斷/事件線。每個中斷/事件線都有一個專屬的邊沿檢測器，可實現(xiàn)輸入信號的上升沿檢測和下降沿檢測。EXTI最大優(yōu)勢是可對單個中斷/事件線配置中端或觸發(fā)事件。EXTI是根據(jù)傳入的信號進(jìn)行處理，向NVIC傳送中斷信號。

所有的中斷函數(shù)都要在stm32f10x_it.c中編寫代碼。

STM32芯片中斷設(shè)置：

1.打開時鐘

2.中斷引腳選擇

3.中斷模式選擇

4.中斷觸發(fā)方式選擇

5.使能中斷

STM32內(nèi)核中斷配置：

1.中斷優(yōu)先級分組

2.設(shè)置中斷地址

3.設(shè)置搶占優(yōu)先級

4.設(shè)置子優(yōu)先級

5.使能中斷

以上是STM32中斷機制及函數(shù)，希望對用戶有所幫助。

本文整合自CSDN、ChinaUnix

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