隨著智能汽車近年來的快速發(fā)展，激光雷達熱度居高不下，尤其是特斯拉與其他車企對于激光雷達的不同看法與爭議，更是引發(fā)了極大關(guān)注。在工業(yè)制造激光雷達也體現(xiàn)了廣闊的應(yīng)用空間。

目前主流廠商走的應(yīng)用在智能汽車領(lǐng)域的激光雷達均采用面陣閃光，在移動機器人領(lǐng)域應(yīng)用的激光選型目前以單線為主，但不排除隨著移動機器人智能化需求提成開始采用面陣。

今年六月，日本東芝（Toshiba）發(fā)布了新款固態(tài)激光雷達。通過受光技術(shù)和安裝技術(shù)，此款激光雷達尺寸縮小至350cc。在體積變成傳統(tǒng)產(chǎn)品三分之一的同時，該款雷達分辨率高打1200×80，約為傳統(tǒng)產(chǎn)品4倍。這是目前業(yè)內(nèi)最小的固態(tài)激光雷達。

在此款雷達中，SiPM芯片具有比同類產(chǎn)品更小的晶體管模塊，并消除了緩沖層，使SiPM芯片的尺寸縮小了75%。同時利用溫度補償，調(diào)整光接收單元的電壓輸入，減少外部溫度變化的影響，提供了所有天氣狀況下穩(wěn)定工作的耐久性，從理論上說即使在有嚴重振動、風(fēng)壓和溫度變化的環(huán)境中這款產(chǎn)品也能保持高性能。

LightWare新款最小、最輕的SF45掃描microLiDAR

僅重59克的SF45是LightWare面向自動駕駛汽車和無人機器所設(shè)計和制造的雷達傳感器，主要應(yīng)用在無人機以及無人地面車輛上。SF45有效掃描距離為50米，可以檢測到明亮陽光下的障礙，讓自動駕駛儀或操作員能夠清晰地了解機器所處的環(huán)境。

microLiDA系列與標準自動駕駛（Ardupilot/PX4）兼容，同時開放適用于RaspberryPi和Arduino等定制控制器的API。

Velarray H800是Velodyne Lidar為面向汽車行業(yè)設(shè)計的固態(tài)激光雷達，集遠程感知和廣視場角于一體，用于ADAS和自動駕駛交通應(yīng)用中的安全導(dǎo)航和防撞，同時實現(xiàn)駕駛輔助功能，如ACC、LKA和(PAEB。在該款雷達上，Velodyne采用了突破性的專有微型激光雷達陣列架構(gòu)(MLA)，MLA匯集了激光雷達工作的核心要素：光學(xué)芯片和 Velodyne的ASIC技術(shù)，8個激光雷達通道縮小到一美分大小構(gòu)成了激光雷達傳感器的“引擎”。

M1600則是應(yīng)用在移動機器人領(lǐng)域的固態(tài)激光雷達，同樣采用了突破性的專有微型激光雷達陣列架構(gòu)(MLA)。在感知范圍上國內(nèi)移動機器人采用國產(chǎn)雷達大多可以掃描20m左右，M1600可以感知到30m，這個硬性指標上M1600較國產(chǎn)還是有較大的領(lǐng)先。掃描范圍上的擴大會讓移動機器人在全局規(guī)劃算法上起到優(yōu)化作用。32度的廣闊垂直視野支持在面對擁擠的機器運行環(huán)境下會讓機器人更加平穩(wěn)。

Sense Photonics的全球首款940nm全局快門閃光激光雷達適于汽車應(yīng)用。通過革新性的架構(gòu)改換，該產(chǎn)品使數(shù)據(jù)輸出小型化，解決了激光雷達飽受詬病的功能不足問題。
Sense在此架構(gòu)中，讓15000個VCSEL陣列同時閃光，照亮SPAD接收器上的140000像素，輸出千瓦的峰值光功率，同時平均功率非常小。

國產(chǎn)激光雷達行業(yè)發(fā)展迅速，助推了國內(nèi)機器人和智能汽車的快速發(fā)展。國產(chǎn)品牌有專注于單個行業(yè)賽道的廠商，還有在機器人與無人駕駛里多賽道共同發(fā)力的廠商。如思嵐科技就瞄準移動機器人市場，而禾賽科技、速騰聚創(chuàng)這樣的行業(yè)大佬則多線發(fā)力。

在這款Slamtec Mapper產(chǎn)品上，除了常規(guī)的定位功能外，內(nèi)置了基于激光SLAM的建圖功能。一般來說，不管是基于激光-SLAM還是V-SLAM，都是各家移動機器人本體廠商自己在做的事情，每一家都會有基于SLAM框架的不同構(gòu)圖軟件。由于目前國內(nèi)移動機器人行業(yè)里激光選型還較為混亂，不同的激光雷達和構(gòu)圖軟件繪制出的地圖會有差異。

在官方數(shù)據(jù)上，這款雷達給出了2m/s的建圖移動速度，這在移動機器人建圖移動速度上是很快的了。應(yīng)該與Slamtec Mapper內(nèi)置了9自由度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān)，不內(nèi)置慣導(dǎo)的情況下以2m/s的建圖移動速度極大可能會出現(xiàn)定位錯亂。思嵐科技將本體廠商的工作前置到激光雷達上也是不錯的嘗試。

禾賽Pandar系列均采用dToF測距原理。在128線的雷達系列上，擁有最小的垂直角分辨率0.125°，在相同距離下，能獲取更多的點云信息。在同線程的激光系列上，禾賽的車輛點云密度近乎壓倒國內(nèi)外廠商。128系列能呈現(xiàn)出圖像級點云表現(xiàn)，單回波點頻可達3,456,000點/秒，反射率準度在±15%。

探測距離可達200m，1m范圍內(nèi)探測誤差不超過5cm，在1-200m探測范圍內(nèi)誤差不超過2cm（平均值），精度上與全球領(lǐng)先的廠商技術(shù)水平不分伯仲。在信號回傳上采取了加密發(fā)射與加密接受，保證不會因為其他雷達信號干擾而產(chǎn)生噪點。

速騰聚創(chuàng)RS-LiDAR-M1車規(guī)級MEMS固態(tài)激光雷達已就緒

RoboSense的RS-LiDAR-M1不到傳統(tǒng)64線機械式激光雷達體積的十分之一，達到108mm x 110mm x 45mm，精簡準確的設(shè)計將額定功耗控制在15w以內(nèi)，平均溫升<15℃，適配主機廠對能耗長久以來的訴求。

探測距離同樣可達200m，對于近場物體的探測能力也很出色。一米內(nèi)的高反物體也能做到迅速識別。在探測同時加入的AI感知算法，能在輸出障礙物檢測的同時，進行障礙物分類，動態(tài)物體跟蹤，以及可行駛區(qū)域檢測等感知結(jié)果。雖然垂直視場角上稍遜于禾賽，但分辨率占據(jù)上風(fēng)且可以動態(tài)調(diào)控。

當(dāng)前，激光雷達融合高精地圖方案可以彌補視覺方案環(huán)境對依賴度高、算力需求大、探測距離短的缺陷，十分貼合整車廠追求高階自動駕駛的需求。激光雷達的發(fā)展也推動了移動機器人導(dǎo)航技術(shù)的更迭。在技術(shù)逐漸趨同的背景下，激光雷達的發(fā)展趨勢無疑是高性能、低成本、芯片化和固態(tài)化。