[導(dǎo)讀] 剛剛開始做Linux相關(guān)開發(fā)工作時(shí)，深感Linux內(nèi)核代碼龐大，要加些自己的驅(qū)動(dòng)進(jìn)內(nèi)核代碼樹，常常深陷bug的泥沼難以自拔，今天來分享一下內(nèi)核調(diào)試?yán)鱬rintk的使用心得。

前面一段時(shí)間很忙，后期更文頻率會(huì)漸漸回歸正常頻率，盡量會(huì)保證每周一到兩更。感謝各位朋友的關(guān)注而沒有棄我而去，我定不負(fù)厚愛，會(huì)持續(xù)輸出些日常技術(shù)工作中的心得體會(huì)，如對朋友們有些許幫助，也煩請幫忙點(diǎn)個(gè)贊或者在看(這并不會(huì)對各位有何不利的影響哈～～～)，這也是對我堅(jiān)持持續(xù)輸出的大大激勵(lì)！

printk初接觸

Linux內(nèi)核啟動(dòng)之后常會(huì)看見很多信息打印出來，這在底層是printk子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，其實(shí)現(xiàn)代碼在./kernel/printk/中實(shí)現(xiàn)的。

一個(gè)小小的打印，對于內(nèi)核而言也需要考慮很多方面，需要考慮到多核、中斷、緩沖以及用戶空間接口。對于用戶空間接口很多朋友或許會(huì)很疑惑。

其中/dev/kmsg字符設(shè)備就是printk子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的內(nèi)核打印字符設(shè)備。如果利用文件操作寫這個(gè)設(shè)備就最終會(huì)以printk形式輸出，如果讀這個(gè)設(shè)備最終就會(huì)返回printk歷史，你如不信不妨用這個(gè)命令試試:

cat/dev/kmsg

看到這里或許有朋友會(huì)問，為啥有的文章提到用/proc/kmsg去讀取內(nèi)核打印緩沖區(qū)的日志用以調(diào)試。來分析一下：

/proc/kmsg

/proc/kmsg僅為root用戶提供內(nèi)核日志緩沖區(qū)的只讀操作。等效于通過SYSLOG_ACTION_READ操作調(diào)用[syslog(2)]。

一個(gè)進(jìn)程必須具有超級用戶特權(quán)才能讀取此文件，并且只有一個(gè)進(jìn)程應(yīng)讀取該文件。如果正在運(yùn)行使用syslog(2)系統(tǒng)調(diào)用記錄內(nèi)核消息的syslog進(jìn)程，則不應(yīng)讀取該文件。

這里補(bǔ)充說一點(diǎn)是，/proc文件系統(tǒng)本質(zhì)上是偽文件系統(tǒng)，它提供了內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的接口。它一般掛載在/proc上。通常情況下，它是由系統(tǒng)自動(dòng)掛載的的，但是也可以使用以下命令手動(dòng)安裝：

mount-tprocproc/proc

大部分位于/proc下的文件屬于只讀特性，但也有少部分是可寫的。但是對于/proc/kmsg而言則是只讀的。

/dev/kmsg

/dev/kmsg提供對同一內(nèi)核日志緩沖區(qū)的訪問，但以一種更易于使用的方式。每次打開都會(huì)對讀取進(jìn)行跟蹤，因此可以并行讀取多個(gè)進(jìn)程，并且在讀取條目時(shí)不會(huì)將其從緩沖區(qū)中刪除。/dev/kmsg還提供對日志緩沖區(qū)的寫訪問權(quán)，因此可用于將條目添加到日志緩沖區(qū)。

那么為什么兩者都存在，以及為什么一個(gè)存在于/proc中和而另一個(gè)存在于/dev中，/proc/kmsg是歷史設(shè)計(jì)，而/dev/kmsg是較新引入的，被設(shè)計(jì)為日志緩沖區(qū)的可用接口。該接口也實(shí)現(xiàn)了用戶空間添加記錄進(jìn)內(nèi)核日志系統(tǒng)的可能。

其代碼實(shí)現(xiàn)也可以簡單

printk使用

printk怎么打印的呢？想必做嵌入式開發(fā)的一定熟悉printf函數(shù)，那么從范式上printk也比較類似，但也有很多不同。且看：

內(nèi)核打印，界定了日志級別，其語法范式：

printk([KERN_LOG_LEVEL]"Message:%s
",arg);

比如：

printk(KERN_DEBUG“Hereis:%s:%i
”,__FILE__,__LINE__);

那么有哪些日志級別，又各有何區(qū)別呢？

日志級別

對于這個(gè)表，或許剛使用時(shí)會(huì)不知所措，這么多級別到底該傳入什么級別呢？我的理解如果是自己定義的驅(qū)動(dòng)按照字面意思理解，靈活使用即可。唯一需要注意的時(shí)候，不同的級別打印或許在控制臺會(huì)有不同的體現(xiàn)，這取決于控制臺打印的配置。

格式化

下面內(nèi)容來源于./Documentation/printk-formats.txt,整理于此方便使用：

• 基本變量

注意：內(nèi)核打印不支持浮點(diǎn)，%n也不支持，%e, %f, %g, %a也不支持，如使用了會(huì)導(dǎo)致WARN。

• 指針

除上面描述的這些格式化，printk還支持格式化打印塊設(shè)備名、IPv4、IPv6地址、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備屬性、MAC/FDDI地址、UUID/GUID地址等等。如需要用到可查閱該文檔獲取更為詳細(xì)的信息。

修改控制臺打印級別

運(yùn)行時(shí)修改

在調(diào)試過程中，或許會(huì)發(fā)現(xiàn)有的printk信息沒有打印出來，那么肯定是默認(rèn)運(yùn)行中內(nèi)核控制臺printk打印級別低于代碼中使用的級別，那么如果不想重新編譯內(nèi)核，有沒有辦法動(dòng)態(tài)修改呢？來看看怎么修改：

在/proc/sys/kernel/printk文件中，有4個(gè)屬性分別對應(yīng)：

• 當(dāng)前控制臺日志級別
• 默認(rèn)日志級別
• 最小日志級別
• 啟動(dòng)階段默認(rèn)日志級別

使用下面命令可以當(dāng)前控制臺printk日志級別：

echo6>/proc/sys/kernel/printk

這里傳入6，表示小于6級別的打印都將會(huì)被打印出來。這里可以根據(jù)需要傳入不同的值。取值參見前表<日志級別>。如想將所有的信息都打印出來，傳入8即可，如：

echo8>/proc/sys/kernel/printk

如果你想將這些打印記錄進(jìn)一個(gè)文件，則可以使用klogd進(jìn)行重定向，比如：

klogd-o-f./kernel.msg

編譯修改

如果你想將某一模塊的內(nèi)核打印在編譯時(shí)使能，這樣做的好處是在模塊加載過程中的所有的信息在控制臺都可以看到，你還可以增加你感興趣的代碼添加打印信息，用以輔助調(diào)試。這怎么實(shí)現(xiàn)呢？

這里需要去看看你的內(nèi)核模塊代碼是以何種方式去調(diào)用printk的，比如有的代碼這樣調(diào)用：

staticinttea5764_i2c_probe(structi2c_client*client,
conststructi2c_device_id*id)
{
structtea5764_device*radio;
structv4l2_device*v4l2_dev;
structv4l2_ctrl_handler*hdl;
structtea5764_regs*r;
intret;

PDEBUG("probe");
.....

這里的PDEBUG其實(shí)就是printk的一種宏重包裝：

#definePINFO(format,...)
printk(KERN_INFOKBUILD_MODNAME":"
DRIVER_VERSION":"format"
",##__VA_ARGS__)
#definePWARN(format,...)
printk(KERN_WARNINGKBUILD_MODNAME":"
DRIVER_VERSION":"format"
",##__VA_ARGS__)
#definePDEBUG(format,...)
printk(KERN_DEBUGKBUILD_MODNAME":"
DRIVER_VERSION":"format"
",##__VA_ARGS__)

還有的是這樣：

staticintad9467_spi_read(structspi_device*spi,unsignedreg)
{
unsignedcharbuf[3];
intret;

if(spi){
buf[0]=0x80|(reg>>8);
buf[1]=reg&0xFF;

ret=spi_write_then_read(spi,&buf[0],2,&buf[2],1);

dev_dbg(&spi->dev,"%s:REG:0x%XVAL:0x%X(%d)
",
__func__,reg,buf[2],ret);

if(retdev,"spi_write_then_readfailed%s:REG:0x%XVAL:0x%X(%d)
",
__func__,reg,buf[2],ret);
returnret;
}


returnbuf[2];
}
return-ENODEV;
}

dev_dbg其本質(zhì)上也是調(diào)用的printk,來看看,在./include/linux/device.h中

#ifdefined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)
#definedev_dbg(dev,fmt,...)
dynamic_dev_dbg(dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)
#elifdefined(DEBUG)
#definedev_dbg(dev,fmt,...)
dev_printk(KERN_DEBUG,dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)
#else
#definedev_dbg(dev,fmt,...)
({
if(0)
dev_printk(KERN_DEBUG,dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__);
})
#endif

要把這些調(diào)試信息從控制臺給打印出來，可以這樣做：

• 修改一下默認(rèn)打印機(jī)別，在./inlcude/linux/printk.h中，直接修改其默認(rèn)值，8表示全放出來。

#defineCONSOLE_LOGLEVEL_DEFAULT8//CONFIG_CONSOLE_LOGLEVEL_DEFAULT
#defineCONSOLE_LOGLEVEL_QUIETCONFIG_CONSOLE_LOGLEVEL_QUIET

• 在模塊頂端添加宏定義

/*添加宏定義DEBUG開關(guān)*/
#defineDEBUG
#include
#include
#include

當(dāng)然，你也可以通過makefile來定義這個(gè)宏，找到你模塊所在的模塊，添加如下語句：

DEBUG=y

推薦使用device.h中的定義的一系列宏，對應(yīng)了不同日志級別。

#definedev_emerg(dev,fmt,...)
_dev_emerg(dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)
#definedev_crit(dev,fmt,...)
_dev_crit(dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)
#definedev_alert(dev,fmt,...)
_dev_alert(dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)
#definedev_err(dev,fmt,...)
_dev_err(dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)
#definedev_warn(dev,fmt,...)
_dev_warn(dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)
#definedev_notice(dev,fmt,...)
_dev_notice(dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)
#definedev_info(dev,fmt,...)
_dev_info(dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)

這有什么好處呢，因?yàn)檫@樣可以將模塊的設(shè)備名給打印出來。比如我在調(diào)試一個(gè)IIO設(shè)備時(shí)，其關(guān)聯(lián)的SPI控制接口到底發(fā)了些什么控制命令，通過這種方式就可以非常清楚的看到驅(qū)動(dòng)調(diào)用了什么設(shè)備，寫了哪些寄存器，寫的什么值。

ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0x5VAL:0x1(0)
ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0xDVAL:0x0(0)
ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0x5VAL:0x3(0)
ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0xFFVAL:0x1(0)
ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0xFFVAL:0x0(0)
ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0x5VAL:0x2(0)
ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0xDVAL:0x0(0)
ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0x5VAL:0x3(0)
ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0xFFVAL:0x1(0)

仍然沒有看到？

如果你配了這些，甚至編譯了，可是你還是沒有看到打印信息，那么可能printk沒有使能，在哪里使能呢？

CONFIG_PRINTK宏是內(nèi)核打印的編譯開關(guān)，大概率是這個(gè)配置沒有使能。

總結(jié)一下

內(nèi)核模塊的調(diào)試還有很多其他的手段，printk則是一個(gè)非常高效的調(diào)試手段，所有如何比較好的利用printk進(jìn)行打印調(diào)試，是做內(nèi)核模塊調(diào)試一個(gè)必要掌握的手段，至于printk的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)其實(shí)也較為復(fù)雜，這塊代碼則沒有必要深究，當(dāng)然如果從學(xué)習(xí)的角度去分析分析其代碼如何實(shí)現(xiàn)的，也是不錯(cuò)的。好了，本期就分享到這里，咱們下期見～