新年寄語: 金牛辭舊，虎嘯新春，值此元宵佳節(jié)之際，我代表睿賽德科技向各界關(guān)心和支持睿賽德科技的社會同仁、合作伙伴還有RT-Thread社區(qū)小伙伴們送上衷心的感謝和誠摯的祝福!回顧過去15年里RT-Thread取得的成績，靠的是對開源、開放的堅(jiān)持，與時代同行的恒心，拼的是在危機(jī)中孕育新機(jī)、變局中開新局的信心與決心。前行的路上不畏風(fēng)雨，展望2022，睿賽德科技將繼續(xù)保持初心以技術(shù)為本，以“成為未來 AIoT 領(lǐng)域最為主流的操作系統(tǒng)平臺”為目標(biāo)，全方位發(fā)力，開啟新征程。

開源如水

2021年已經(jīng)過去，在過年前，社區(qū)上也把v4.1.0 beta版本發(fā)布出來了，令人驚喜的是，這個版本大部分是依賴社區(qū)的力量完成的，貢獻(xiàn)尤為突出的是滿同學(xué)，滿同學(xué)在2021年總計(jì)提交的commits數(shù)達(dá)到了624個!RT-Thread社區(qū)涌現(xiàn)出了越來越多技術(shù)牛人，這讓我非常振奮，因?yàn)檫@意味著我們的開源進(jìn)入了一個新的階段。

過去一年，RT-Thread開源生態(tài)上的進(jìn)展還有很多，從9月份的RT-Thread全球技術(shù)峰會，到大批的國內(nèi)外芯片廠商加入到RT-Thread的陣營中來，越來越多的開發(fā)者、終端廠商選擇RT-Thread開發(fā)產(chǎn)品。在這個過程中，RT-Thread一直遵循著開源開放，秉承著做中立，社區(qū)化的操作系統(tǒng)平臺的原則來推動RT-Thread發(fā)展。

持續(xù)以開發(fā)者為中心，提升開發(fā)效率

RT-Thread 自v3.0.x依賴引入了軟件包，它讓RT-Thread變成了一個生態(tài)平臺，有幾百位開源社區(qū)小伙伴貢獻(xiàn)了400多個軟件包，軟件包的下載數(shù)更是超過了700萬。這些軟件包解決了部分功能性上的問題，無形中也提高了使用門檻，后續(xù)我們會著重優(yōu)化這塊，把軟件包規(guī)范成一個個的組件，在使用時以圖形化建模的方式把它們有效的關(guān)聯(lián)起來，變成低代碼的開發(fā)平臺。

通過開源，我們成功構(gòu)建了從個人提升到企業(yè)賦能再從企業(yè)賦能到個人提升的生態(tài)循環(huán)。未來，在開源層面，RT-Thread團(tuán)隊(duì)仍將持續(xù)投入，以開發(fā)者為中心，做開發(fā)者用起來都舒服的平臺。開源為水，潤澤萬物，我們憑借社區(qū)的推動力將持續(xù)奔涌向前，承載產(chǎn)業(yè)，賦能產(chǎn)業(yè)。

此外，在開源層面，2022年我們會著重去做哪幾件事情?

1、版本迭代

年前已經(jīng)發(fā)布了v4.1.0 beta版，之所以稱之為beta版，是因?yàn)楦膭颖容^多，我們就先發(fā)布了一份beta版本讓大家多試用，在獲得更多反饋后再進(jìn)一步優(yōu)化，然后凍結(jié)定型成正式版本。

另外一份更重要的是v5.0.0版本，這個版本最值得期待的是，我們會把rt-smart分支合并進(jìn)來。rt-smart分支經(jīng)過2年的發(fā)展，已經(jīng)完全遵循了RT-Thread組件化編程的思想，以僅在RT-Thread內(nèi)核基礎(chǔ)上添加一份lwP(輕型進(jìn)程)擴(kuò)展的基礎(chǔ)上加入了內(nèi)核態(tài)和用戶態(tài)隔離的功能，做到了在用戶態(tài)上對POSIX標(biāo)準(zhǔn)的完善兼容。所以這份組件化的輕型進(jìn)程smart版本會合并到v5.0.x分支上，變成5.0系列最重要的功能特性(隨之也會帶來A核，64位多核上重要的完善和更新)。

2、社區(qū)委員會機(jī)制

RT-Thread操作系統(tǒng)應(yīng)該是開源開放，中立，社區(qū)化的，這個是我們一直秉承的目標(biāo)。所以整體發(fā)展的道路上我們不希望它會受個人或者企業(yè)的束縛。在v4.x版本上可以看見我們正朝著這個方向努力，目前我們已經(jīng)在github上開放了PR review/merge權(quán)限，引入了+1/+2，-1，discussion等機(jī)制，就是希望它是充分社區(qū)化的，都?xì)g迎大家來提PR，來溝通、來討論。2021年我們也試圖把RT-Thread托管到某基金會旗下，使得開源、社區(qū)運(yùn)營整體變得更中立化。

這些努力的背后，埋藏著我們一個小小的希冀，我們希望能夠建立起一個多人(包括代表企業(yè)、院校的技術(shù)專家，業(yè)界專家等)的社區(qū)委員會，來群策群力探索RT-Thread的未來技術(shù)方向，籌劃組織社區(qū)活動(從定期社區(qū)活動，線下沙龍，到RT-Thread開發(fā)者大會等)。而基金會上，雖然存在些問題，但在2022年這依然是我們努力的方向，爭取克服困難，達(dá)成合作。

另外值得一提的是，去年下半年多家國內(nèi)外主流芯片廠商加入RT-Thread的生態(tài)會員計(jì)劃，代表著RT-Thread的生態(tài)地位進(jìn)一步得到主流廠商的認(rèn)可，這將推動著RT-Thread生態(tài)更快更高質(zhì)量地向前演進(jìn)。這也激勵我們投入更多的資源服務(wù)會員合作伙伴，實(shí)現(xiàn)共贏。

我們希望在2022年與會員伙伴更緊密、深入的合作，開展技術(shù)協(xié)作，推進(jìn)會員深度參與開源社區(qū)建設(shè)，支持更多的芯片，原廠原生驅(qū)動支持;提供完備的一站式的開發(fā)環(huán)境，降低開發(fā)門檻;開展生態(tài)推廣，整合資源以“用戶需求為驅(qū)動”，與開發(fā)者進(jìn)行優(yōu)質(zhì)的線上線下互動，實(shí)現(xiàn)價(jià)值沉淀，共建可持續(xù)的用戶增長生態(tài)。

商業(yè)似船

對于睿賽德科技來說，我們不僅僅只為開源發(fā)展努力，而是憑借我們的技術(shù)實(shí)力也做好一個專業(yè)并有擔(dān)當(dāng)?shù)暮诵能浖?yīng)商，有深度也有廣度。

天上飛

使用RT-Thread的航天器終于上天了。為什么需要、可以使用RT-Thread?因?yàn)镽T-Thread是一個寬范圍的穩(wěn)定操作系統(tǒng)，這個寬范圍代表著：

可以在極簡的MCU上使用，當(dāng)功能不復(fù)雜時，它依然能提供堅(jiān)實(shí)而穩(wěn)定的基層系統(tǒng);

也可以在復(fù)雜的芯片上運(yùn)行，包括cache，64位，多核。當(dāng)需要上高性能計(jì)算平臺，而又需要實(shí)時性時，RT-Thread依然能打能扛(使用RT-Thread的64位多核芯片也早已經(jīng)商業(yè)使用)。

地上跑

除了上天之外，汽車是另一個對安全要求非?？量痰膱龊希粌H是大規(guī)模，而且還涉及人身安全。這對我們自身提出了新的挑戰(zhàn)，為了滿足功能安全產(chǎn)品的開發(fā)要求，公司實(shí)施了完整的功能安全開發(fā)流程，在整個軟件產(chǎn)品開發(fā)周期中優(yōu)先考慮功能安全要求。

其中包括對軟件架構(gòu)進(jìn)行詳盡的安全分析，編碼時遵守功能安全以及 MISRA-C 標(biāo)準(zhǔn)要求的編碼規(guī)范，并且進(jìn)行百分百覆蓋的單元測試、集成測試以及系統(tǒng)測試，嚴(yán)格執(zhí)行功能安全規(guī)范提出的工程方法來提升軟件質(zhì)量。

V模型到ASPICE模型開發(fā)流程

2021年，睿賽德科技中標(biāo)了知名汽車廠RTOS系統(tǒng)(基于8核ARM Cortex-A55處理器，采用RT-Thread Smart系統(tǒng))，我們努力的上車，為了能夠給智能汽車行業(yè)提供一份國產(chǎn)底層操作系統(tǒng)的選擇，既能夠滿足功能安全上的需求，同時又能在底層提供POSIX PSE51/52，C++ STL的支撐，讓大家可以又快又好的造車。同樣的，這也離不開生態(tài)的建設(shè)，所以睿賽德科技也和中國最南端的211高校海南大學(xué)一起聯(lián)合推進(jìn)ROS2在RT-Thread Smart上的移植，讓RT-Thread Smart能夠成為機(jī)器人操作系統(tǒng)的底層穩(wěn)定可靠的底座。

在2022年，睿賽德科技也會在汽車領(lǐng)域有多項(xiàng)突破，3月份將揭曉更多!

發(fā)力高端

在RT-Thread發(fā)展的十幾年中，因?yàn)槠淞己玫姆€(wěn)定性、實(shí)時性而深受大家認(rèn)可，在工業(yè)方向也頗有建樹。比如在電力領(lǐng)域，從傳輸?shù)蕉卧O(shè)備，用電計(jì)量設(shè)備，再到綠色能源領(lǐng)域，光伏，風(fēng)電，核能，都有非常多的應(yīng)用案例。隨著使用范圍的擴(kuò)展，RT-Thread也在逐步向高端方向邁進(jìn)，保證實(shí)時性的同時滿足大算力的需求，從雙核龍芯2K1000，到4/8核ARM Cortex-AArch64位處理器。此外，在帶MMU(內(nèi)存管理單元)的領(lǐng)域也在逐步過渡到RT-Thread Smart系統(tǒng)。

RT-Thread Smart系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的RT-Thread RTOS系統(tǒng)來說，它延續(xù)了RT-Thread的內(nèi)核，繼承了其優(yōu)異的實(shí)時性。在用戶態(tài)上則把每個應(yīng)用的地址空間進(jìn)行了隔離，當(dāng)用戶應(yīng)用程序執(zhí)行出錯時，只影響到應(yīng)用程序本身，而不會破壞到其他應(yīng)用程序、包括系統(tǒng)：加入了全進(jìn)程管理的支持。

在應(yīng)用程序生態(tài)上，RT-Thread Smart系統(tǒng)則提供了完善的用戶態(tài)POSIX環(huán)境，讓一些Linux/Unix開源程序更容易地、無縫地移植到RT-Thread Smart系統(tǒng)上，例如使用非常廣泛的OpenSSL，F(xiàn)Fmpeg多媒體框架，完整版的Python等，都可以在不修改代碼的情況下，在RT-Thread Smart環(huán)境下重新編譯一遍即可運(yùn)行。

在2021年，睿賽德科技也聯(lián)合韋東山一起發(fā)布了ART-Pi Smart開發(fā)板(NXP iMX6ULL，單核A7)，并提供完整的RT-Thread Smart SDK及輔助的vscode smart插件式開發(fā)環(huán)境，以支持到Windows/Linux等多端的開發(fā)模式。睿賽德科技希望這份ART-Pi Smart平臺是RT-Thread Smart的第一個入門評估平臺，在上面提供最齊全的RT-Thread Smart系統(tǒng)并不斷演進(jìn)，同時也包括技術(shù)支持，而這個支持期限，希望是十年!

支持應(yīng)用程序源碼級調(diào)試的vscode + smart擴(kuò)展插件

RT-Thread Smart系統(tǒng)一經(jīng)問世，就以其高安全性(隔離進(jìn)程地址空間)，高實(shí)時性，快速啟動，POSIX兼容性等特點(diǎn)而受到廣泛關(guān)注。而原來RT-Thread廣為大家使用積累的口碑，眾所周知的穩(wěn)定性也讓更多人愿意選擇RT-Thread Smart系統(tǒng)。除此之外，在工業(yè)控制上，在智能家居上，RT-Thread Smart 都能很好的彌補(bǔ)Linux的一些短板，并越來越多的受到汽車、能源等高穩(wěn)定性，高安全性場合的青睞和應(yīng)用。

布局未來

計(jì)算系統(tǒng)總會圍繞著幾塊來轉(zhuǎn)，例如算力，功耗，安全性，實(shí)時性，現(xiàn)在也包括AI的計(jì)算能力。有些是相互制約的，例如不可能使用通用CPU算力來極速提升AI的算力;也不可能把算力提上去了，依然要求超低的低功耗特性;以及不會因?yàn)榘踩?，需要把整個芯片，整個系統(tǒng)的功能安全等級都提升到最高階。這個時候，異構(gòu)系統(tǒng)普遍成為大家的共識，在一顆SoC中集成CPU，GPU，DSP，實(shí)時核，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器，由它們分別來完成不同領(lǐng)域的事情。

這類系統(tǒng)將是各個系統(tǒng)的融合。RT-Thread在2021.12.18的開發(fā)者大會上也展現(xiàn)了相關(guān)的技術(shù)布局，并在現(xiàn)場給出了一份在樹莓派4B上同時虛擬化運(yùn)行RT-Thread Smart 和 Ubuntu桌面的演示：

2021.12.18 RT-Thread開發(fā)者大會

在異構(gòu)系統(tǒng)中，多系統(tǒng)編程、融合將成為挑戰(zhàn)。而對于這類異構(gòu)核、多高性能核的芯片系統(tǒng)，RT-Thread則提供了統(tǒng)一的編程、開發(fā)體驗(yàn)：

在ARM Cortex-AArch64的底層，在EL2模式下運(yùn)行一份Hypervisor - vmRT-Thread，在它的上面則以資源相互隔離的方式運(yùn)行多份虛機(jī)：

在不同的核上依據(jù)需求不同，追求高實(shí)時性，高安全特性的，可以運(yùn)行一份RTOS的虛擬機(jī)，例如RT-Thread Smart;

在要求更豐富功能的場合，則可以運(yùn)行一份或多份Linux或Android操作系統(tǒng)。

在M/R核上，可以運(yùn)行RT-Thread RTOS，以滿足高實(shí)時性，控制類的需求;

而VM與VM之間，VM與vmRT-Thread之間，以及和M/R核之間通過一份通信總線方式進(jìn)行交互;在各VM上提供基于virtio的半虛擬化設(shè)備，從而打通不同系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互;

這套vmRT-Thread融合系統(tǒng)可以讓一顆大的多核芯片非常容易滿足不同場合的需求，例如車載中央電腦的豐富功能與安全并重，高性能工業(yè)控制場合的高性能與實(shí)時性并重等的復(fù)雜需求。

原文標(biāo)題：RT-Thread創(chuàng)始人新年寄語: 開源如水、商業(yè)似船

文章出處：【微信公眾號：RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯：湯梓紅