說(shuō)到自動(dòng)駕駛的域控制器，很多人已經(jīng)不再陌生了。車(chē)輛電子電氣架構(gòu)從分散到集中的演變催生了域控制器，具體來(lái)說(shuō)，就是汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)化催使信息流大量增加，這也讓電子控制單元(ECU)數(shù)量越來(lái)越多，傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)已經(jīng)無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的計(jì)算需求。因此，汽車(chē)電子電氣架構(gòu)迎來(lái)升級(jí)，從分布式向域集中式、中央計(jì)算式逐漸進(jìn)化，控制功能迅速集中，以域?yàn)閱挝坏?a target="_blank">DCU(域控制器)集成化架構(gòu)開(kāi)始走向落地。

隨著域集中式架構(gòu)的發(fā)展，域控制器中的功能也從單一走向融合，這就衍生出了行泊一體域控這樣的產(chǎn)品。行泊一體域控制器，即能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速行車(chē)輔助功能和低速泊車(chē)輔助功能的域控制器。

一、為什么被需要?

為什么要推出行泊一體域控制器呢?它能滿足什么需求?這需要從用戶和主機(jī)廠兩個(gè)方面來(lái)看。

首先，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，隨著中國(guó)城市化進(jìn)程的快速發(fā)展，疲勞駕駛、加塞、擁堵、停車(chē)難等問(wèn)題日益突出，用戶對(duì)行車(chē)輔助和泊車(chē)輔助功能的需求日益增長(zhǎng)，越來(lái)越多的用戶將智能駕駛輔助功能納入購(gòu)車(chē)必要配置。但是很多搭載了行車(chē)輔助和泊車(chē)輔助功能的車(chē)型是采用了分離式行車(chē)、泊車(chē)功能開(kāi)發(fā)的模式，價(jià)格相對(duì)較高，而采用行泊一體域控制器，可以將單個(gè)域控制器的作用最大化，降低硬件成本，給消費(fèi)者帶來(lái)價(jià)格優(yōu)惠。

另外，從主機(jī)廠層面來(lái)說(shuō)，行泊一體域控制器不僅有效降低了生產(chǎn)成本，還帶來(lái)了更多便利。

(1)供應(yīng)商維護(hù)更簡(jiǎn)單。原本分離式行車(chē)、泊車(chē)功能開(kāi)發(fā)的模式需要多個(gè)供應(yīng)商，現(xiàn)在只需要維護(hù)一個(gè)供應(yīng)商。

(2)硬件成本降低?，F(xiàn)在行車(chē)泊車(chē)可以共用一個(gè)控制器和200萬(wàn)環(huán)視攝像頭，省去側(cè)視攝像頭，節(jié)約硬件成本和安裝空間。

(3)靈活配置。硬件配置統(tǒng)一了，軟件配置更加靈活，高中低配可以共用一個(gè)方案，架構(gòu)可以預(yù)埋。

(4)功能迭代開(kāi)發(fā)效率更高。域控制器具備OTA及大數(shù)據(jù)閉環(huán)驗(yàn)證能力。

二、知行科技自研的產(chǎn)品如何?

行泊一體化的解決方案將會(huì)是未來(lái)幾年實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛的主流方案。根據(jù)高工智能研究院的數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前高階智能ADAS市場(chǎng)正處于一個(gè)高速增長(zhǎng)期，預(yù)計(jì)將于2022年-2023年迎來(lái)全行業(yè)的規(guī)?；慨a(chǎn)。當(dāng)前已有部分品牌已經(jīng)實(shí)現(xiàn)行泊一體化方案的量產(chǎn)。

知行科技自研的行泊一體域控制器——IDC，搭載高低速行泊一體式域控解決方案，可為客戶提供領(lǐng)先的L2+智能駕駛體驗(yàn)。靈活的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)支持兼容國(guó)產(chǎn)芯片，支持多傳感器融合，支持跨平臺(tái)的操作系統(tǒng)和運(yùn)行環(huán)境，可提供開(kāi)放的開(kāi)發(fā)環(huán)境，還支持云和大數(shù)據(jù)閉環(huán)開(kāi)發(fā)，并且可提供持續(xù)的OTA升級(jí)。

硬件設(shè)計(jì)方面，支持ISO 26262 ASIL-B(D)功能安全等級(jí)，支持?jǐn)U展大算力平臺(tái)的持續(xù)迭代升級(jí)，豐富的接口協(xié)議可以靈活匹配客戶要求。

軟件架構(gòu)方面，提供基于面向SOA化的軟件架構(gòu)，預(yù)置了基礎(chǔ)軟件，標(biāo)準(zhǔn)的中間件和多樣的開(kāi)發(fā)工具，部署分層式的軟件架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)軟硬件的高效解耦，使得上層應(yīng)用可復(fù)用、可配置、可擴(kuò)展，并且在不同平臺(tái)可移植，保障了足夠的靈活性和開(kāi)放性并適應(yīng)不同客戶個(gè)性化和差異化的開(kāi)發(fā)需求，顯著降低開(kāi)發(fā)成本和縮短開(kāi)發(fā)周期。

目前，知行科技推出的行泊一體域控主打IDC MID和IDC HIGH兩個(gè)版本：

IDC MID采用4R5V的硬件配置，能夠?qū)崿F(xiàn)NOA導(dǎo)航輔助駕駛以及L2級(jí)行車(chē)功能、HPA記憶泊車(chē)和360全景功能。

IDC HIGH基于IDC MID迭代開(kāi)發(fā)，算力規(guī)劃100+TOPS，支持復(fù)雜的高架道路和城市路口場(chǎng)景，此外還可以實(shí)現(xiàn)功能的全場(chǎng)景覆蓋，包括安全保障功能、駕駛輔助功能、低速泊車(chē)功能、自動(dòng)駕駛輔助功能等，為客戶提供全場(chǎng)景智能駕駛體驗(yàn)。

兩個(gè)版本都是極具性價(jià)比的行泊一體方案，目前已接到多個(gè)訂單，今年即將量產(chǎn)應(yīng)用于國(guó)內(nèi)多家頭部車(chē)企。

原文標(biāo)題：知行科技自研行泊一體域控，打造全場(chǎng)景智能駕駛系統(tǒng)解決方案!

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審核編輯：湯梓紅