ST 在?? GitHub 上發(fā)布了其機(jī)器學(xué)習(xí)核心存儲(chǔ)庫(kù)，其中包含示例和配置文件，以極大地改善開(kāi)發(fā)人員的體驗(yàn)。眾所周知，人工智能非常困難，因?yàn)樗蕾?lài)于數(shù)據(jù)科學(xué)。此外，創(chuàng)建正確的算法（例如決策樹(shù)）并對(duì)其進(jìn)行設(shè)置也很棘手。不幸的是，所有這些問(wèn)題往往會(huì)限制可以輕松開(kāi)始研究機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用程序的工程師數(shù)量。因此，我們?cè)?GitHub 上發(fā)布了一個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。該軟件包包括數(shù)據(jù)日志子集以及LSM6DSOX、LSM6DSRX、ISM330DHCX、IIS2ICLX的應(yīng)用程序和配置示例慣性傳感器。它已經(jīng)為使用它開(kāi)發(fā)商業(yè)解決方案的主要 ST 客戶(hù)提供服務(wù)。因此，我們認(rèn)為我們社區(qū)的其他成員可以從中受益。

使機(jī)器學(xué)習(xí)更易于訪問(wèn)的另一種方法

支持的傳感器是獨(dú)一無(wú)二的，因?yàn)樗鼈兌加幸粋€(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)核心，可以并行運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)決策樹(shù)。ST 是第一個(gè)提供此類(lèi)組件的公司，并因此獲得了獎(jiǎng)項(xiàng)。它仍然是獨(dú)一無(wú)二的，因?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)核心可以以微控制器功耗的一小部分提供決策能力。因此，意法半導(dǎo)體從 2019 年開(kāi)始推出新器件，例如LSM6DSRX 和 ISM330DHCX ，從而擴(kuò)大了產(chǎn)品范圍。我們還通過(guò)發(fā)布Unico-GUI等工具降低了進(jìn)入門(mén)檻。該實(shí)用程序提供了一個(gè)圖形界面，有助于數(shù)據(jù)收集和機(jī)器學(xué)習(xí)核心的配置。 因此，GitHub 存儲(chǔ)庫(kù)是另一項(xiàng)旨在使機(jī)器學(xué)習(xí)更易于訪問(wèn)的舉措。任何人都可以簡(jiǎn)單地按照軟件包中列出的步驟在幾分鐘內(nèi)測(cè)試應(yīng)用程序。

機(jī)器學(xué)習(xí)核心存儲(chǔ)庫(kù)和運(yùn)動(dòng)

健身活動(dòng)

機(jī)器學(xué)習(xí)核心存儲(chǔ)庫(kù)中的一個(gè)應(yīng)用示例是在 LSM6DSOX 上運(yùn)行的健身房活動(dòng)識(shí)別。該程序使腕帶能夠自動(dòng)檢測(cè)二頭肌彎舉、側(cè)平舉、深蹲或休息位置之間的情況。然而，用戶(hù)必須告訴系統(tǒng)可穿戴設(shè)備是在他們的右手還是左手。有問(wèn)題的應(yīng)用程序依賴(lài)于使用 LSM6DSOX 慣性模塊的腕帶收集的數(shù)據(jù)。ST 用右手和左手的可穿戴設(shè)備收集數(shù)據(jù)，現(xiàn)在在存儲(chǔ)庫(kù)中提供“左手”數(shù)據(jù)的子集。我們還提供兩個(gè)配置文件，每只手一個(gè)。此外，開(kāi)發(fā)人員將找到示例來(lái)幫助他們?cè)O(shè)計(jì)類(lèi)似的算法并研究我們應(yīng)用于加速度計(jì)信號(hào)的濾波器。

檢查健身房活動(dòng)識(shí)別應(yīng)用程序

瑜伽姿勢(shì)

另一個(gè)物理應(yīng)用很吸引人，因?yàn)樗赟ensorTile.Box上運(yùn)行，可以識(shí)別 12 個(gè)瑜伽姿勢(shì)以及兩個(gè)非瑜伽站立姿勢(shì)（靜止站立和運(yùn)動(dòng)站立）?？梢詫⒃O(shè)備連接到用戶(hù)的左腿，并使用其強(qiáng)大的傳感器來(lái)運(yùn)行具有 20 個(gè)節(jié)點(diǎn)的決策樹(shù)。當(dāng)用戶(hù)保持一個(gè)姿勢(shì)時(shí)，系統(tǒng)可以在不到一秒的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到它。該系統(tǒng)可以區(qū)分木板、兒童姿勢(shì)、向下狗或冥想姿勢(shì)等。該存儲(chǔ)庫(kù)還提供來(lái)自 UNICO-GUI 的數(shù)據(jù)日志，幫助創(chuàng)建決策樹(shù)分類(lèi)器。系統(tǒng)通過(guò)跟蹤加速度計(jì)在 X、Y 和 Z 軸上的平均值來(lái)確定姿勢(shì)。

從瑜伽姿勢(shì)應(yīng)用程序中學(xué)習(xí)

機(jī)器學(xué)習(xí)核心存儲(chǔ)庫(kù)和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)

車(chē)輛靜止檢測(cè)

由于更精確的 LSM6DSRX，靜止檢測(cè)算法可以確定汽車(chē)是否在移動(dòng)。該應(yīng)用程序使用來(lái)自加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù)，并且無(wú)論方向如何都能正常工作。GitHub 存儲(chǔ)庫(kù)甚至提供了為制作該程序而收集的數(shù)據(jù)日志的一個(gè)子集。此外，我們還提供配置示例以幫助開(kāi)發(fā)人員研究類(lèi)似的算法。該示例可幫助初學(xué)者了解一些濾波器如何對(duì)輸入信號(hào)產(chǎn)生重大影響。該配置還顯示了我們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)具有 30 個(gè)節(jié)點(diǎn)的決策樹(shù)。ST 在??其嬰兒哭泣檢測(cè)器中使用了類(lèi)似的算法。 事實(shí)上，行駛中的汽車(chē)意味著司機(jī)的存在，這意味著即使嬰兒在哭泣，也無(wú)需啟動(dòng)警報(bào)，因?yàn)檐?chē)內(nèi)有成人。

探索車(chē)輛靜止檢測(cè)應(yīng)用

頭部手勢(shì)

頭部手勢(shì)識(shí)別應(yīng)用程序也使用 LSM6DSRX。耳機(jī)中的傳感器可以確定用戶(hù)是否在點(diǎn)頭、靜止、走路、搖頭或搖頭。 ST 使用這種特殊的慣性傳感器為該算法收集了數(shù)據(jù)，并提供了一部分?jǐn)?shù)據(jù)日志。該應(yīng)用程序在 X、Y 和 Z 軸上使用來(lái)自加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù)。但是，并非所有數(shù)據(jù)源都接收相同的過(guò)濾器。例如，系統(tǒng)僅在 Y 軸上監(jiān)控加速度計(jì)的最大閾值，而在同一傳感元件的 X 軸上尋找最小閾值。因此，它是信號(hào)處理在機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用中重要性的一個(gè)很好的例子。此外，決策樹(shù)本身非常簡(jiǎn)單，只有七個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)檢測(cè)五個(gè)類(lèi)別。

審核編輯：郭婷