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1 .滾床控制: 使用MOVIFIT(S11安全模塊)

EBOX電子功率單元

功能：改變電壓及頻率,SEW程序部分,初始化及IPOS程序(AM1001).

ABOX通訊接線單元

功能：變頻器接線、與EBOX連接通訊,PN網卡/安全模塊S11.

PN通訊轉換模塊

功能：銅纜網絡電信號轉換成光纖.

該端子只有配PROFIsafe卡的S11模塊才有效

S11安全控制SEW負載啟動：

短接S11安全回路：給EBOX安全控制電源供電X29的5,6需要24V短接電源

MOVIFIT的安全S11的控制原理電路圖，安全電路控制逆變電路的控制電源，從而切斷電機的電源。

電機的接法

PLC負載控制：組態(tài)movifit

雙擊打開MOVIFIT的屬性界面，對設備名稱及IP地址進行編輯，然后復制設備名稱，設備編號要與IP地址最后一位一致。

變頻器參數(shù)設定中的安全目標地址必須與PLC組態(tài)的安全選件的目標地址一致。

PROFIsafe設備地址（= F目標地址）的設置

將帶PROFIsafe選件S11的MOVIPRO與DC24V電源連接后，必須用MOVITOOLSMotionStudio設置PROFIsafe設備地址（= F目標地址）。允許的地址范圍為1至65534。請注意，設備上的設置必須與總線主控設備配置軟件（例如西門子STEP7HW Config）內經參數(shù)化的PROFIsafe地址一致。

PROFIsafe選件S11在STEP7內的工程設計

?請確保安裝了最新版本的GSD文件。 ?請在插槽（“Slot”）1上對模塊“FmoduleI/O(2bytes)”進行工程設計，然后輸入相應的I/O或外圍設備地址。下圖示例性地顯示了使用PROFINET版本時在功能級別“Classic”下MOVIPRO的工程設計。

?然后必須對PROFIsafe選件S11進行參數(shù)設定。

PROFIsafe選件S11的參數(shù)設定

在MOVIPRO的插槽1上選擇F module。

借助上下文菜單（鼠標右鍵）打開菜單項“Properties”，然后選擇標簽卡“PROFIsafe”或“F parameters”。下圖舉例顯示PROFIBUS設備。

可以控制的變量	DBX0.0	“F00008_198.PASS_ON”	Bool	1 = 激活鈍化	0
	DBX0.1	“F00008_198.ACK_NEC”	Bool	1 = PROFIsafe選件S11再集成要求復位確認	1
	DBX0.2	“F00008_198.ACK_REI”	Bool	1 = 再集成確認	0
	DBX0.3	“F00008_198.IPAR_EN”	Bool	再參數(shù)化變量（不受 PROFIsafe選件S11?持）	0
可以分析的變量	DBX2.0	“F00008_198.PASS_OUT”	Bool	執(zhí)行鈍化	1
	DBX2.1	“F00008_198.QBAD”	Bool	1 = 輸出替換值	1
	DBX2.2	“F00008_198.ACK_REQ”	Bool	1 = 再集成確認要求	0
	DBX2.3	“F00008_198.IPAR_OK”	Bool	再參數(shù)化變量（不受 PROFIsafe選件S11?持）	0
	DBB3	“F00008_198.DIAG”	字節(jié)	維護信息

PROFIsafe選件S11控制舉例

下面用于PROFIsafe選件S11安全功能控制說明的例子以下列前提條件為基礎： ?已建立一個安全程序和一個過程組， ?存在F控制程序單元。安全功能和F外圍設備的控制及對外圍設備反饋信息的分析計算在示例中通過標志實現(xiàn)。注意，在STEP7內標志只允許用于標準用戶程序和安全程序聯(lián)結。標志不能用作F 數(shù)據緩存器。

地址	圖標	標志	含義
E 8.0 S11_PowerRemove d		M 8.0	反饋安全輸出端接通。
A 8.0	S11_STO	M 80.0	驅動裝置安全停止
DB811.DBX0.0	"F00008_198".PAS S_ON	M 10.0	激活S11鈍化
DB811.DBX0.1	"F00008_198".ACK _NEC	M 10.1	S11再集成參數(shù)參數(shù)設定
DB811.DBX0.2	"F00008_198".ACK _REI	M 10.2	激活S11用戶復位確認
DB811.DBX2.0	"F00008_198".PAS S_OUT	M 10.3	存在S11鈍化
DB811.DBX2.1	"F00008_198".QBA D	M 10.4	S11內存在故障
DB811.DBX2.2	"F00008_198".ACK _REQ	M 10.5	說明S11再集成是否要求用戶復位確認。

反應時間

在設備和機器安全功能的設計和應用中，反應時間占據重要的地位。在根據安全功能的要求確定反應時間時，必須將整個系統(tǒng)（從傳感器或控制設備到執(zhí)行器）納入考慮范圍。下列時間起決定作用：

?相連傳感器的響應時間

?安全輸入端的內部反應時間（濾波時間 + 處理時間）

?PROFIsafe循環(huán)周期

?安全控制器的處理時間（循環(huán)周期）

?PROFIsafe監(jiān)控時間“F_WD_Time”

?PROFIsafe選件S11的內部反應時間

?執(zhí)行器的反應和開關時間

PROFIsafe選件S11的故障列表

故障代碼/名稱		反應	原因	措施
00	無故障	無	無	無
01	內部過程故障	? F-DO_STO = 0 ? PROFIsafe選件S11 鈍化	安全電子元件受到干擾，可能受EMC影響	? 檢查設備安裝情況 (EMC) ? 切斷并重新接通24 V 電壓 ? 再集成PROFIsafe選件S11
02	內部系統(tǒng)故障		安全電子元件受到干擾，可能受EMC影響	? 檢查設備安裝情況 (EMC) ? 切斷并重新接通24 V 電壓 ? 再集成PROFIsafe選件S11
03	通訊故障		PROFIsafe通訊受到干擾	? 檢查工程設計（例如PROFIsafe 監(jiān) 控時間） ? 再集成PROFIsafe選件S11
04	電子設備供電故障		電子元件電源在規(guī)定的極限范圍外	? 檢查設備安裝情況 (EMC) ? 切斷并重新接通24 V 電壓 ? 再集成PROFIsafe選件S11

故障代碼/名稱		反應	原因	措施
50	安全輸出端 (F?DO_STO) 內部故障	? F-DO_STO = 0 ? PROFIsafe選件S11 鈍化	安全電子元件受到干擾，可能受EMC影響	? 檢查設備安裝情況 (EMC) ? 切斷并重新接通24 V 電壓 ? 再集成PROFIsafe選件S11
51	安全輸出端 (F- DO_STO) 短路		? 24 V電源或參考電位短路 ? F-DO_STO_P和F- DO_STO_M之間短路	? 檢查設備安裝/布線并排除短路故障 ? 再集成PROFIsafe選件S11
52	安全輸出端 (F- DO_STO) 過載		F-DO_STO過載（電流過高！）	? 檢查設備安裝/布線并排除過載故障 ? 再集成PROFIsafe選件S11
111	內部通訊故障	? F-DO_STO = 0 ? PROFIsafe選件S11 鈍化	安全電子元件受到干擾，可能受EMC影響	? 檢查設備安裝情況 (EMC) ? 切斷并重新接通24 V 電壓 ? 再集成PROFIsafe選件S11
127	PROFIsafe選件S11初始化故障	? F-DO_STO = 0 ? PROFIsafe選件S11 鈍化	? F_Dest_Add為零 ? PROFIsafe選件S11 與需要的（工程設計的）安全功能不符	? 通過 MOVITOOLS MotionStudio將F_Dest_Add調整到經工程設計后的值。