1MindSDK概述

MindSDK（mm32-mcu-sdk）是由靈動(dòng)官方的軟件團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)和維護(hù)的基于靈動(dòng)微控制器的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

MindSDK包含靈動(dòng)微控制器所必須的芯片頭文件、啟動(dòng)程序、連接命令腳本等源碼，以及靈動(dòng)微控制器外設(shè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序源碼，以及大量便于用戶使用的軟件組件源碼和開(kāi)發(fā)工具。

MindSDK提供了豐富的樣例工程和綜合演示工程，便于用戶在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中了解驅(qū)動(dòng)程序和軟件組件的API的用法，并且可以直接在MindSDK支持的硬件開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行，演示實(shí)際的工作情況。

MindSDK在靈動(dòng)主流的微控制器系列間實(shí)現(xiàn)了跨平臺(tái)兼容，同一份樣例工程，可以在不同平臺(tái)之間無(wú)縫移植，方便用戶在產(chǎn)品選型階段快速完成評(píng)估，選擇最具性價(jià)比型號(hào)的微控制器。

MindSDK的驅(qū)動(dòng)代碼經(jīng)過(guò)充分的測(cè)試，穩(wěn)定可靠的軟件支持。（這里留個(gè)彩蛋，后續(xù)文章中也會(huì)介紹到靈動(dòng)軟件研發(fā)的先進(jìn)測(cè)試框架）

MindSDK使用層次模型組織架構(gòu)和實(shí)現(xiàn)內(nèi)容，如圖1所示。

圖1 MindSDK系統(tǒng)框圖

目前，MindSDK已經(jīng)支持的眾多的主流開(kāi)發(fā)工具：

支持開(kāi)發(fā)主機(jī)操作系統(tǒng)：Windows、Linux

支持編譯工具鏈：Keil MDK、IAR for Arm和ARMGCC

支持主流的調(diào)試器：Segger JLink和DAPLink

2MindSDK官方支持的開(kāi)發(fā)板

MindSDK已經(jīng)支持靈動(dòng)官方發(fā)布的開(kāi)發(fā)板，包括PLUS-F3270、PLUS-F5270、EVB-L0130等，還有眾多正在支持的開(kāi)發(fā)板將在不斷更新的版本中陸續(xù)開(kāi)放。有部分支持的開(kāi)發(fā)板，如下圖所示。

圖2 MindSDK支持PLUS-F3270開(kāi)發(fā)板

圖3 MindSDK支持的PLUS-F5270開(kāi)發(fā)板

圖4 MindSDK支持的EVB-L0130開(kāi)發(fā)板

3獲取和使用MindSDK

MindSDK通過(guò)專(zhuān)門(mén)的SDK在線發(fā)布平臺(tái)發(fā)布最新的MindSDK代碼包：

https://mindsdksdk.mindmotion.com.cn

從MindSDK網(wǎng)站上打包下載專(zhuān)屬軟件包的步驟非常簡(jiǎn)單，從登錄到下載到需要的代碼包，最多使用4步。如圖5所示。

圖5 MindSDK獲取軟件包

這里還可以通過(guò)瀏覽一小段demo，了解訂制MindSDK軟件包、編譯工程創(chuàng)建可執(zhí)行文件、下載可執(zhí)行文件到開(kāi)發(fā)板并運(yùn)行的全過(guò)程。如視頻所示。

演示使用MindSDK

4MindSDK的組件與樣例工程

從MindSDK的目錄結(jié)構(gòu)中可以看到已經(jīng)支持的驅(qū)動(dòng)組件、功能組件、應(yīng)用樣例工程和驅(qū)動(dòng)樣例工程。如圖6所示。

圖6 在MindSDK目錄結(jié)構(gòu)中查看已支持的組件

MindSDK的絕大多數(shù)代碼存放在二級(jí)目錄下，層級(jí)簡(jiǎn)單，整齊。如圖7所示。

圖7 MindSDK單個(gè)工程的文件組織

展示在Keil中打開(kāi)MindSDK樣例工程。如圖8所示。

圖8 在Keil中打開(kāi)MindSDK樣例工程

5MindSDK的應(yīng)用案例

使用MindSDK的兩種典型用法。以MindSDK作為框架搭建應(yīng)用程序，或者以MindSDK作為BSP包支持大軟件平臺(tái)。

MindSDK作為主要工程框架，包含其他組件：

適合新項(xiàng)目，以MindSDK的工程作為基礎(chǔ)，逐步添加新功能。

在MindSDK框架下進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可以借鑒MindSDK的編碼和文件組織規(guī)范

MindSDK作為組件，融入其他工程框架：

集成至大型軟件、開(kāi)發(fā)平臺(tái)、開(kāi)源項(xiàng)目當(dāng)中，例如：MicroPython、RTOS、Zephyr …

審核編輯：湯梓紅