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本文來(lái)源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：劉宇瑩，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2016411_1_1.html

在工業(yè)場(chǎng)景，modbus還是比較常用的通信協(xié)議。
modbus協(xié)議可以去www.modbus.org下載。
在傳統(tǒng)串口模式中，modbus都是分主機(jī)和從機(jī)。由于今年席卷全球的反種族主義，modbus組織取消了“主從”這種敏感此匯，由服務(wù)器和客戶(hù)端來(lái)描述modbus通信。
客戶(hù)端啟動(dòng)通信并向服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求，服務(wù)器設(shè)備處理請(qǐng)求并返回響應(yīng)。
所以變送器應(yīng)該作為服務(wù)器設(shè)備，建立服務(wù)器后等待客戶(hù)端建立通信?？蛻?hù)端就是上位機(jī)或者PLC系統(tǒng)。

modbus/tcp
modbus是一種應(yīng)用層消息傳遞協(xié)議，位于OSI模型的應(yīng)用層。在TCP/IP層使用時(shí)，modbus默認(rèn)的端口號(hào)為502，也可以有其他的端口號(hào)，但是502是modbus保留的端口號(hào)，服務(wù)器必須監(jiān)聽(tīng)這個(gè)端口號(hào)。

modbus幀格式
通用的modbus幀格式如下圖，從機(jī)地址+功能碼+數(shù)據(jù)+crc校驗(yàn)

基于tcp的modbus幀格式如下圖，由于tcp/ip協(xié)議有數(shù)據(jù)校驗(yàn)，所以基于tcp的modbus協(xié)議沒(méi)有CRC校驗(yàn)。通常在MODBUS串行線(xiàn)路上使用的MODBUS“從站地址”字段被替換為MBAP標(biāo)頭中的單個(gè)字節(jié)“單位標(biāo)識(shí)符”。

MBAP內(nèi)容以及客戶(hù)端和服務(wù)器操作如下表：

Transac tion Identifier用于指式當(dāng)前服務(wù)器響應(yīng)的是客戶(hù)端的哪一條需求，這里需要說(shuō)明，modbus/tcp不需要像串行線(xiàn)路上一樣，modbus/tcp客戶(hù)端可以在沒(méi)有接收到服務(wù)器的響應(yīng)時(shí)再次發(fā)出新的響應(yīng)，此時(shí)客戶(hù)端就可以通過(guò)Transaction Identifier確定是哪一條需求的響應(yīng)。
Protocol Identifier必須是0，表示是modbus協(xié)議。
Length 是Unit Identifier+PDU的長(zhǎng)度
Unit Identifier相當(dāng)于原來(lái)的從機(jī)地址。如果當(dāng)前設(shè)備作為一個(gè)網(wǎng)關(guān)，Unit Identifier可以指示連接到該網(wǎng)關(guān)的其他設(shè)備。
下面demo是基于hi3861實(shí)現(xiàn)的部分modbus協(xié)議，包括0x3和0x10命令。

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