深圳市廣通遠馳科技有限公司（以下簡稱：廣通遠馳）作為車輛終端（V2X應用）及模組支持企業(yè)，深度參與了本次四跨活動演示，并圓滿完成了演示任務。

本次演示活動演示的應用場景包含車聯(lián)網(wǎng)C-V2X一階段應用場景和二階段場景中感知數(shù)據(jù)共享、協(xié)作式車輛變道等兩類，通過演示感知第二階段場景，進一步驗證C-V2X規(guī)?；茝V應用的實際價值。

限速+綠波車速引導+超速預警+紅綠燈

限速+前向碰撞預警

濾波車速引導+限速提醒+感知數(shù)據(jù)共享

在此次活動中，廣通遠馳展示一階段的V2V、V2I場景具體包括：前向碰撞預警，盲區(qū)預警、緊急車輛預警、交叉口路碰撞預警、弱勢交通參與者預警、故障車預警、闖紅燈預警、綠波車速引導、限速預警、車內標識預警等基礎一期應用場景，以及感知數(shù)據(jù)共享與協(xié)作式車輛變道等二期應用場景。

廣通遠馳V2X軟件產(chǎn)品包含：V2X協(xié)議棧，V2X開發(fā)套件及V2X系統(tǒng)服務三種產(chǎn)品包服務形式。

V2X協(xié)議棧：針對不同V2X芯片廠商HAL層進行優(yōu)化并符合國標各層技術主流的行業(yè)標準。包含V2X消息層標準的API接口；適用于熟悉V2X系統(tǒng)，對業(yè)務邏輯（甚至交互邏輯）有高度定制化或垂直行業(yè)應用的用戶，可自定義開發(fā)應用部分。

V2X開發(fā)套件：基于POSIX標準API封裝，提供靈活的分層式協(xié)議軟件架構。實現(xiàn)了多場景，多環(huán)境下的應用算法進行建模和驗證。將消息交互、多源數(shù)據(jù)融合、配置管理等操作接口封裝為用戶API，并選配應用算法；適用于各類V2X系統(tǒng)和產(chǎn)品開發(fā)，可自定義開發(fā)IPC部分。

V2X系統(tǒng)服務：提供V2X系統(tǒng)服務及IPC接口；用戶（ECU）可直接從IPC接口獲取V2X（結果）數(shù)據(jù)，專注于上層HMI或融合自動駕駛場景開發(fā).

活動中，廣通遠馳自研V2X協(xié)議棧及應用軟件也充分驗證了基于廣通遠馳5G+V2X（AN958T+ AP915）模塊終端產(chǎn)品的功能及性能指標。

另外，廣通遠馳基于MTK 5G平臺MT2735的AN758 5G車規(guī)模組+基于Autotalks SECTON平臺 AX166 V2X 模組也作為5G+V2X的系統(tǒng)解決方案。