伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及加工中心等自動(dòng)化設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器按照供電電壓的區(qū)分有低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的分類。在不同的場(chǎng)景應(yīng)用低壓伺服驅(qū)動(dòng)器有著其自身的優(yōu)異特點(diǎn)。

智能物流AGV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

針對(duì)AGV采用蓄電池供電的特點(diǎn)以滿足大范圍快速移動(dòng)，因此不適宜使用220v電源需要自身攜帶電源。直流電源無疑是解決之道，同時(shí)也為了安全的考慮需要要求伺服驅(qū)動(dòng)器的電源是直流低壓80v以下通用的電壓以24v/48v為主，因此移動(dòng)的AGV小車采用低電壓伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案。

風(fēng)電變槳系統(tǒng)

伺服驅(qū)動(dòng)器是風(fēng)力變槳系統(tǒng)的核心部件和執(zhí)行結(jié)構(gòu)。變槳控制器通過伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)變槳電機(jī)進(jìn)行控制達(dá)到調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)槳葉角度的目的。因此對(duì)于變槳系統(tǒng)的要求有：后備電源在電網(wǎng)斷電后直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成緊急順槳，要求后備電源容量大能夠滿足2-3次順槳同時(shí)還要有足夠的安全和穩(wěn)定。

在發(fā)電變槳系統(tǒng)領(lǐng)域普遍采用免維護(hù)鉛酸蓄電池作為后備電源。低壓伺服驅(qū)動(dòng)器在斷電情況下可以通過后備的直流電源輕松達(dá)到運(yùn)行變槳保護(hù)風(fēng)電機(jī)組安全運(yùn)行。

人機(jī)協(xié)同的協(xié)作機(jī)器人

在工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的功能，協(xié)作機(jī)器人沖破了安全護(hù)欄的束縛可在生產(chǎn)線上與人協(xié)同工作發(fā)揮了機(jī)器人的高效率。和人的靈活性相比，工業(yè)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人輕量化更友好性價(jià)比更高并且安全一旦發(fā)生觸碰可立即停止。

安全性能是協(xié)作機(jī)器人的最重要的考慮。包括了本機(jī)安全安全監(jiān)控驅(qū)動(dòng)安全。驅(qū)動(dòng)安全直接影響了人機(jī)協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的安全性，關(guān)乎人身的安全華成工控推出二代低壓伺服驅(qū)動(dòng)器輸入低壓20-80v的應(yīng)用滿足協(xié)作機(jī)器人在驅(qū)動(dòng)安全的使用。

低壓伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用場(chǎng)景廣，特別在移動(dòng)供電的場(chǎng)合及用電安全要求高的如各類電子加工設(shè)備，產(chǎn)線傳送裝置，醫(yī)療設(shè)備儀器，儀表精密測(cè)試設(shè)備，通道閘門控制，車庫阻攔控制，設(shè)備上下料裝置，設(shè)備輔助運(yùn)動(dòng)裝置，抓取及搬運(yùn)機(jī)械裝置，噴繪機(jī)寫真機(jī)家庭及辦公自動(dòng)化裝置等。

審核編輯 ：李倩