1、歐姆龍 NX1P2 的 Port1 接到電腦的網(wǎng)口，Port2 接到 BL200EC 的 ETH1 網(wǎng)口。

歐姆龍 NX1P2 和 BL200EC 通電。

2、打開(kāi) Sysmac Studio 軟件，新建工程，選擇 NX1P2-9024DT，點(diǎn)擊創(chuàng)建。

3、點(diǎn)擊配置和設(shè)置—控制器設(shè)置—內(nèi)置 EtherNet/IP 端口設(shè)置，可查看固定 IP 地址。

4、設(shè)置電腦 IP 和 PLC 在同一網(wǎng)段。

5、雙擊 EtherCAT，在右側(cè)右鍵主設(shè)備—顯示 ESI 庫(kù)，在彈出的窗口點(diǎn)擊安裝文件，找到 BL200EC-ESI XML 文件，點(diǎn)擊打開(kāi)，點(diǎn)擊繼續(xù)安裝 XML 文件，安裝完成?？梢栽?ESI 庫(kù)最下端看見(jiàn)新安裝的 BL200EC。

6、點(diǎn)擊控制器—在線，或點(diǎn)擊快捷圖標(biāo) 。

7、寫(xiě)入 BL200EC 節(jié)點(diǎn)地址。寫(xiě)成功后，BL200EC 要斷電重啟

8、雙擊 EtherCAT，右鍵主設(shè)備，點(diǎn)擊與物理網(wǎng)絡(luò)配置比較和合并。

9、在彈出的同物理網(wǎng)絡(luò)配置比較和合并窗口，可以看見(jiàn)節(jié)點(diǎn)地址物理網(wǎng)絡(luò)配置欄主設(shè)備下掛一個(gè)節(jié)點(diǎn)地址為“1”的 BL200EC 耦合器，在節(jié)點(diǎn)地址 Sysmac Studio 上的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置欄，主設(shè)備下沒(méi)有下掛設(shè)備。點(diǎn)擊應(yīng)用物理網(wǎng)絡(luò)配置，彈出窗口點(diǎn)擊應(yīng)用，彈出窗口點(diǎn)擊關(guān)閉，可以看見(jiàn) Sysmac Studio 上的網(wǎng)絡(luò)配置與實(shí)際網(wǎng)絡(luò)配置相同。

注意：之前寫(xiě)入 BL200EC 節(jié)點(diǎn)地址一定要斷電重啟，否則在這會(huì)提示節(jié)點(diǎn)地址無(wú)效，要重新寫(xiě)節(jié)點(diǎn)地址，寫(xiě)完要斷電重啟。BL200EC 不配地址，不彈出同物理網(wǎng)絡(luò)配置比較和合并窗口。

10、雙擊 BL200EC，可以看見(jiàn) BL200EC 后面掛的 IO 模塊。也可以手動(dòng)添加 IO 模塊，手動(dòng)添加要 PLC 在離線的狀態(tài)下。

11、點(diǎn)擊菜單欄控制器—傳送中—傳送到控制器。在彈出的窗口點(diǎn)擊執(zhí)行，可以將配置和設(shè)置、程序下載到 PLC。在彈出的窗口依次點(diǎn)擊是—是—確定。

12、雙擊 I/O 映射，找到 DO 模塊 M2082，選中通道右鍵設(shè)置/重置—設(shè)置，使相應(yīng)通道置 1。如截圖中顯示 Channel 1_7000_01 置 1。模擬量輸出操作和數(shù)字量輸出操作一樣。

13、查看模擬量輸入 AI 的數(shù)據(jù)。AI 具體對(duì)應(yīng)的數(shù)值參考 5.7.4 過(guò)程數(shù)據(jù)定義。

審核編輯：湯梓紅