分別用LAD、FBD和SCL編寫啟保停程序，在OB1中調用FB1（FBD）、FB2（LAD）、FB3（SCL）；當啟動位為true，且停止位為false時，燈輸出為true，且有自保持功能；當停止位為true時，燈輸出為false。

1) LAD編程

先建立FB塊如下：

編程下圖所示。

2) 在FBD編程

啟動位和燈輸出采用或預算（>=1），運算結果與停止位采用與預算（&），運算結果賦值給燈輸出位。需要注意的是停止位采用的常閉觸點，所以對停止位在與運算之前加一個對停止位的RLO取反的運算。編程如下圖所示。

3) 在SCL編程

使用if 條件 then end_if的結構將啟保停分為三種情況來判斷處理，情況一，當START為true且END為false時，OUT輸出true，情況二，當OUT輸出true且END為false時，OUT輸出true，情況三，當END為true時，OUT輸出false。編程如下圖所示。

4) 當FB編寫完成后，需要先進行編譯操作，檢查是否有錯誤，編譯通過后要在OB1中進行調用，即將FB直接拖拽到OB1指定位置。FB調用需要給一個DB塊，如下圖所示。

5） 打開PLCSIM，并下載，在線并監(jiān)控各個FB執(zhí)行的情況。

LAD程序運行結果如下圖

FBD程序運行結果如下圖

SCL程序運行結果如下圖

審核編輯 ：李倩